DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.75 of 91.80 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.78 of 61.20 AH used of 10V (61.14% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=315) • surface range 60.9 m at 60.0 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 53.5 m at 528.3 m, depth 582 m (551 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 789 - - - 2092 - -122.2 -50.53 - 2838 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.9 10 121 roll -1.23 11.98 0.205 2704 159.8 2.72 0.089 675 -521.0 -122.2 -24.73 - 3647 -32.7 - - - - - - - - - -
351 38.3 -11.9 64 357 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2075 528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
667 73.5 -11.9 125 672 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.073 677 -517.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
905 105.0 -13.0 166 911 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.061 2088 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1225 138.6 -10.3 182 1240 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1549 175.5 -11.5 198 1557 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 675 -523.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1677 190.9 -11.4 204 1683 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2079 525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2001 224.1 -9.6 220 2019 done -1.23 - - 2705 - - - 2079 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2328 254.6 -10.0 236 2336 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 674 -526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2420 265.1 -10.8 240 2425 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2078 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2740 297.5 -10.1 256 2755 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3063 327.9 -8.8 272 3080 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3389 358.1 -9.3 288 3397 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 672 -526.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3494 369.0 -10.3 293 3502 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.060 2087 544.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3821 400.4 -9.7 309 3838 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4147 430.7 -9.4 325 4155 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.072 674 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4213 437.8 -10.3 328 4218 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2081 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4537 468.1 -9.1 344 4545 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.082 3490 521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4571 471.7 -9.6 345 4579 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2085 -536.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4885 498.6 -8.6 361 4893 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.076 673 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4973 507.1 -9.2 364 4977 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.058 2088 544.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5294 535.9 -9.2 372 5334 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5498 554.7 9.4 377 5616 done -0.31 1.05 0.114 2904 189.5 - - 2089 - - 102.90 1.367 3145 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
5618 559.5 5.0 380 5724 roll 1.23 1.62 0.081 3243 209.3 2.45 0.074 3321 502.9 122.2 97.60 1.298 2646 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
5786 559.4 3.8 384 5873 done 1.23 - - 3242 - 2.62 0.056 1918 -535.5 217.0 76.72 1.271 2261 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
6189 529.7 8.1 394 6197 roll 1.39 0.17 0.063 3281 229.4 2.72 0.076 3326 517.6 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6245 524.1 10.0 395 6250 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.059 1922 -535.9 217.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6556 495.5 9.3 404 6564 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.076 3326 520.0 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6601 490.9 10.0 406 6606 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.059 1919 -537.0 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6924 460.8 9.5 422 6932 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.076 3326 521.1 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6947 458.3 9.8 423 6952 done 1.39 - - 3281 - 2.65 0.058 1924 -529.1 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7271 427.6 9.6 439 7280 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.076 3329 520.4 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7316 422.8 10.1 441 7321 done 1.39 - - 3281 - 2.65 0.058 1923 -530.6 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7639 393.3 9.0 457 7648 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.075 3328 520.4 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7683 389.4 9.6 459 7691 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.059 1919 -537.8 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8009 362.2 8.2 475 8017 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.076 3327 521.5 217.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8051 358.6 8.5 477 8060 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.059 1920 -537.0 217.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8378 330.7 8.6 493 8395 done 1.39 - - 3281 - - - 1919 - 217.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8704 301.8 9.1 509 8712 roll 1.39 - - 3280 - 2.70 0.075 3327 521.5 217.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8754 296.8 9.3 511 8759 done 1.39 - - 3281 - 2.65 0.059 1921 -530.6 217.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9074 269.9 8.0 527 9089 done 1.39 - - 3281 - - - 1920 - 217.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9397 245.1 7.9 543 9414 done 1.39 - - 3281 - - - 1921 - 219.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9723 215.4 9.8 559 9731 roll 1.39 - - 3281 - 2.70 0.078 3327 520.7 219.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9786 208.9 10.3 562 9794 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.061 1920 -537.0 219.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10113 178.8 8.6 578 10130 done 1.39 - - 3281 - - - 1920 - 219.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10439 156.7 5.5 594 10494 roll 1.39 - - 3281 - 2.85 0.078 3326 493.3 275.4 46.55 1.125 2022 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
10530 151.6 6.1 598 10571 done 1.49 - - 3281 - 2.70 0.063 1922 -520.0 319.7 34.67 1.089 1841 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
10888 120.0 11.6 616 10906 done 1.56 0.17 0.063 3319 223.5 - - 1922 - 319.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11216 83.3 9.4 656 11225 roll 1.56 - - 3319 - 2.75 0.085 3329 511.6 319.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11315 73.2 10.5 675 11323 done 1.56 - - 3320 - 2.67 0.067 1916 -529.2 319.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11633 41.2 10.0 737 11639 roll 1.56 - - 3319 - 2.78 0.083 3321 505.4 319.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11659 38.6 10.2 742 11665 done 1.56 - - 3319 - 2.67 0.064 1922 -524.0 319.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11975 8.7 9.3 803 11980 done 1.56 - - 3320 - - - 1922 - 319.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -