OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.44 of 147.00 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.79 of 122.20 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -8.4 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.51 - - 98 - - - 2309 - -117.3 -36.85 - 2739 - - - - - - - - - - -
58 3.7 -5.5 4 86 roll -0.51 7.97 0.269 1875 223.0 2.30 0.065 3706 607.4 -117.3 -14.65 - 3411 -45.9 - - - - - - - - - -
317 34.8 -10.5 26 324 done -0.34 0.17 0.115 1927 305.9 2.20 0.029 2291 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
644 52.6 -4.8 57 649 roll -0.45 0.10 0.068 1876 -510.0 2.20 0.038 896 -634.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
688 55.7 -6.7 60 695 done -0.45 0.10 0.117 1903 270.0 2.25 0.035 2306 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1013 76.5 -6.9 91 1018 roll -0.63 0.15 0.056 1833 -466.7 2.20 0.038 894 -641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1048 79.2 -8.1 94 1053 done -0.51 0.22 0.141 1888 250.0 2.22 0.038 2306 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1374 103.5 -7.1 110 1378 roll -0.45 - - 1881 - 2.25 0.048 3708 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1396 105.2 -7.1 111 1400 done -0.45 - - 1881 - 2.17 0.031 2301 -648.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1724 128.5 -7.0 127 1729 roll -0.39 0.12 0.118 1918 308.3 2.22 0.044 893 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1747 129.8 -5.6 128 1751 done -0.39 - - 1918 - 2.22 0.038 2305 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2069 148.8 -5.9 144 2073 roll -0.76 0.22 0.064 1824 -427.3 2.22 0.041 894 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2221 161.3 -8.9 149 2226 done -0.54 0.22 0.133 1882 263.6 2.22 0.042 2306 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2539 178.5 -5.3 160 2543 roll -0.54 - - 1876 - 2.25 0.051 3709 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2578 180.8 -6.0 161 2582 done -0.59 - - 1876 - 2.15 0.029 2305 -653.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2907 201.2 -6.3 172 2912 roll -0.79 0.15 0.062 1805 -473.3 2.22 0.041 889 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3019 210.9 -9.1 175 3024 done -0.54 0.30 0.133 1886 270.0 2.22 0.042 2302 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3337 230.4 -6.6 186 3342 roll -0.80 0.17 0.058 1802 -494.1 2.25 0.051 3714 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3527 247.1 -8.7 191 3532 done -0.58 0.25 0.119 1879 308.0 2.17 0.031 2304 -649.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3840 262.8 -4.7 201 3843 roll -0.58 - - 1879 - 2.22 0.047 901 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3863 263.9 -4.9 201 3867 done -0.66 - - 1877 - 2.22 0.042 2308 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4176 281.9 -6.1 211 4181 roll -0.85 0.17 0.058 1792 -500.0 2.25 0.042 893 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4242 287.6 -9.3 213 4247 done -0.53 0.35 0.141 1885 265.7 2.22 0.041 2301 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4601 308.8 -6.2 223 4606 roll -0.79 0.17 0.059 1809 -447.1 2.22 0.047 896 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4798 325.4 -8.8 226 4803 done -0.57 0.25 0.134 1874 260.0 2.22 0.040 2302 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5164 344.6 -5.2 232 5168 roll -0.57 - - 1875 - 2.28 0.058 3715 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5193 346.0 -4.7 232 5197 done -0.66 - - 1875 - 2.20 0.035 2296 -645.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5526 364.1 -5.4 238 5531 roll -0.91 0.20 0.061 1784 -455.0 2.20 0.045 900 -634.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5716 381.4 -10.1 240 5723 done -0.60 0.30 0.140 1869 283.3 2.22 0.045 2305 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6026 397.9 -5.2 246 6027 done -0.60 - - 1869 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6329 414.5 -5.5 251 6330 done -0.60 - - 1869 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6632 431.1 -5.5 256 6635 roll -0.60 - - 1868 - 2.22 0.044 905 -630.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6653 432.6 -6.0 256 6657 done -0.60 - - 1864 - 2.25 0.045 2302 620.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7003 454.0 -6.3 262 7007 roll -0.77 0.12 0.067 1804 -500.0 2.25 0.043 891 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7069 459.0 -8.1 263 7074 done -0.53 0.30 0.134 1884 266.7 2.25 0.039 2309 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7430 479.6 -6.0 269 7434 roll -0.82 0.20 0.064 1799 -425.0 2.22 0.045 904 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7628 496.0 -8.3 272 7632 done -0.59 0.28 0.134 1876 275.0 2.22 0.046 2303 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7993 515.9 -5.6 278 7998 roll -0.83 0.17 0.064 1803 -429.4 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8164 528.5 -8.0 280 8169 done -0.62 0.25 0.131 1869 264.0 2.25 0.039 2311 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8491 545.4 -5.2 286 8496 roll -0.78 0.15 0.065 1804 -433.3 2.25 0.052 3712 622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8621 554.6 -6.9 288 8626 done -0.63 0.20 0.117 1865 305.0 2.17 0.033 2299 -651.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8987 575.5 -5.9 294 8991 roll -0.78 0.12 0.071 1807 -483.3 2.28 0.051 3707 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9081 582.5 -7.2 295 9086 done -0.60 0.20 0.117 1868 305.0 2.17 0.035 2303 -647.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9413 601.8 -6.0 301 9418 roll -0.80 0.15 0.064 1803 -433.3 2.30 0.053 3715 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9548 611.4 -7.6 303 9553 done -0.63 0.20 0.117 1864 305.0 2.20 0.038 2304 -641.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9909 630.0 -5.3 309 9914 roll -0.79 0.12 0.071 1808 -466.7 2.28 0.052 3708 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10032 638.1 -6.7 310 10039 done -0.64 0.17 0.116 1860 305.9 2.20 0.032 2296 -641.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10342 652.6 -4.7 316 10343 done -0.72 - - 1861 - - - 2296 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10646 669.8 -5.7 321 10650 roll -0.92 0.17 0.060 1777 -494.1 2.25 0.050 889 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10757 678.9 -9.2 322 10762 done -0.63 0.32 0.136 1865 275.0 2.25 0.045 2302 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11073 694.9 -5.2 328 11077 roll -0.80 0.15 0.065 1799 -440.0 2.28 0.053 3709 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11241 706.4 -6.9 330 11246 done -0.66 0.20 0.117 1859 300.0 2.20 0.035 2302 -639.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11568 721.3 -4.5 336 11572 roll -0.75 0.10 0.075 1812 -470.0 2.30 0.055 3716 614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11612 723.9 -6.2 336 11616 done -0.69 0.15 0.114 1857 300.0 2.22 0.035 2294 -640.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11927 740.3 -5.3 342 11932 roll -0.90 0.17 0.065 1785 -423.5 2.30 0.050 3709 615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11938 740.9 -5.3 342 11943 done -1.05 - - 1786 - 2.20 0.035 2305 -638.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12288 766.8 -7.7 348 12292 roll -0.79 0.15 0.137 1821 233.3 2.30 0.058 3709 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12494 781.0 -6.6 351 12499 done -0.70 0.10 0.127 1848 270.0 2.20 0.034 2293 -643.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12854 800.7 -5.5 357 12858 roll -0.70 - - 1848 - 2.25 0.048 892 -622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12888 802.8 -5.4 357 12892 done -0.70 - - 1848 - 2.28 0.041 2313 623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13214 823.8 -6.6 363 13219 roll -0.86 0.12 0.078 1797 -425.0 2.28 0.048 898 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13309 831.7 -9.1 364 13314 done -0.65 0.22 0.138 1858 277.3 2.25 0.047 2303 624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13641 851.3 -6.1 370 13646 roll -0.83 0.15 0.080 1799 -393.3 2.30 0.051 3717 614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13814 863.8 -7.4 372 13819 done -0.69 0.17 0.120 1851 305.9 2.22 0.037 2305 -636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14136 881.3 -5.6 378 14140 roll -0.86 0.15 0.076 1794 -380.0 2.30 0.052 3710 610.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14282 890.8 -6.6 380 14287 done -0.70 0.20 0.120 1853 295.0 2.22 0.039 2292 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14632 906.6 -4.6 386 14637 roll -0.86 0.15 0.076 1796 -380.0 2.33 0.054 3710 608.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14767 914.3 -5.9 388 14772 done -0.69 0.20 0.119 1855 295.0 2.22 0.035 2296 -636.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
15128 928.7 -4.2 394 15133 roll -0.91 0.17 0.075 1791 -376.5 2.25 0.053 897 -621.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
15290 938.7 -6.3 396 15295 done -0.70 0.22 0.138 1846 250.0 2.25 0.046 2306 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
15622 950.5 -3.5 402 15626 roll -0.70 - - 1837 - 2.28 0.052 3708 614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
15650 951.6 -4.2 402 15654 done -0.70 - - 1837 - 2.20 0.035 2303 -638.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
15988 967.7 -5.0 408 15992 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.049 886 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
16107 973.9 -5.3 409 16111 done -0.88 0.10 0.081 1795 -420.0 2.28 0.043 2312 625.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
16419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16419 begin apogee
16424 993.0 6.2 415 16522 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2312 - - 94.93 1.318 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
16523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin climb
16525 995.4 - 416 16633 roll 0.51 0.45 0.078 2122 371.1 2.58 0.052 892 -550.4 117.3 101.03 1.288 2451 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
16774 987.2 5.7 419 16781 done 0.23 0.28 0.143 2048 -264.3 2.42 0.041 2332 595.0 117.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17084 974.1 4.4 425 17131 roll 0.37 0.12 0.072 2099 425.0 2.35 0.051 3717 589.4 165.9 41.20 1.256 2253 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
17288 961.0 7.9 428 17293 done 0.14 0.30 0.154 2027 -240.0 2.30 0.037 2309 -612.2 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17643 942.4 5.6 434 17648 roll 0.53 0.25 0.079 2119 368.0 2.33 0.054 3713 602.6 165.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17715 937.4 7.4 435 17720 done 0.20 0.32 0.156 2039 -250.0 2.28 0.038 2293 -622.8 165.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18070 919.0 5.5 441 18074 roll 0.48 0.17 0.078 2108 405.9 2.28 0.048 892 -614.5 167.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18148 914.3 5.5 442 18152 done 0.40 - - 2109 - 2.28 0.041 2310 621.9 169.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18496 892.8 6.2 448 18500 roll 0.40 - - 2117 - 2.30 0.052 892 -616.5 169.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18654 883.0 6.4 450 18659 done 0.21 0.25 0.135 2045 -288.0 2.25 0.047 2308 629.3 169.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18998 864.8 5.5 456 19003 roll 0.44 0.17 0.071 2119 435.3 2.30 0.051 3720 613.9 169.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19182 850.6 7.4 458 19187 done 0.12 0.38 0.150 2023 -252.6 2.25 0.040 2299 -631.6 169.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19492 833.6 5.8 463 19497 roll 0.51 0.22 0.081 2110 395.5 2.30 0.054 3708 612.6 169.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19532 830.8 6.5 463 19536 done 0.44 - - 2118 - 2.22 0.035 2291 -638.3 169.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19853 809.1 6.9 469 19858 roll 0.37 0.15 0.138 2075 -286.7 2.30 0.055 3710 617.0 169.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19937 803.7 6.0 470 19941 done 0.37 - - 2080 - 2.20 0.039 2304 -639.1 169.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20281 783.1 6.0 476 20285 roll 0.45 - - 2080 - 2.28 0.050 3710 616.7 169.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20416 775.3 5.4 478 20426 done 0.41 - - 2087 - 2.22 0.038 2295 -637.4 172.5 5.05 0.848 2227 -2.6 0.257 - - - - - - - - -
20777 755.5 5.5 484 20781 roll 0.47 - - 2087 - 2.30 0.050 3716 617.8 172.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20894 748.9 5.5 485 20898 done 0.32 0.12 0.152 2065 -183.3 2.22 0.037 2296 -639.6 174.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21204 733.5 5.1 490 21229 roll 0.51 0.15 0.067 2140 500.0 2.33 0.048 886 -605.2 190.9 17.20 1.086 2151 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
21364 722.8 6.1 492 21369 done 0.28 0.28 0.134 2060 -285.7 2.28 0.042 2308 623.7 190.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21701 705.2 5.5 498 21706 roll 0.51 0.17 0.068 2130 411.8 2.28 0.046 895 -619.7 190.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21768 701.0 6.1 499 21773 done 0.39 0.17 0.126 2080 -294.1 2.25 0.044 2308 628.0 190.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22128 680.7 5.7 505 22133 roll 0.54 0.12 0.069 2137 475.0 2.28 0.051 889 -622.4 190.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22223 674.5 7.2 506 22228 done 0.32 0.25 0.130 2064 -292.0 2.25 0.039 2305 629.3 190.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22555 657.3 5.4 512 22567 roll 0.55 0.17 0.066 2140 447.1 2.28 0.051 889 -621.1 196.9 6.15 0.859 2128 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
22640 652.0 5.7 513 22645 done 0.34 0.25 0.130 2067 -292.0 2.25 0.041 2303 628.4 196.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22983 634.7 5.2 519 23003 roll 0.57 0.17 0.064 2154 511.8 2.30 0.047 900 -610.0 209.8 12.68 0.991 2074 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
23100 626.9 7.1 520 23105 done 0.31 0.30 0.132 2066 -293.3 2.25 0.041 2307 625.3 209.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23416 610.0 5.6 526 23420 roll 0.57 0.17 0.066 2142 447.1 2.28 0.045 894 -619.7 209.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23459 607.1 6.0 526 23463 done 0.57 - - 2142 - 2.25 0.038 2305 627.1 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23780 586.0 6.7 532 23784 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.049 3714 618.0 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23881 578.0 7.9 533 23885 done 0.24 0.35 0.143 2050 -262.9 2.22 0.033 2300 -636.9 209.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24207 560.6 5.8 539 24209 done 0.67 0.30 0.074 2156 353.3 - - 2300 - 209.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24510 540.9 6.4 544 24515 roll 0.59 0.12 0.112 2129 -225.0 2.25 0.053 896 -624.0 209.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24566 537.6 5.1 544 24589 done 0.49 0.10 0.128 2102 -270.0 2.25 0.044 2313 629.8 229.0 17.25 0.963 1997 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
24939 516.5 5.8 551 24944 roll 0.66 0.15 0.066 2164 413.3 2.28 0.047 896 -621.5 229.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25034 509.9 7.4 552 25039 done 0.39 0.28 0.132 2085 -282.1 2.25 0.039 2304 625.8 229.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25366 491.1 6.0 558 25371 roll 0.61 0.17 0.064 2154 405.9 2.25 0.047 897 -625.3 229.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25450 485.3 7.9 559 25455 done 0.43 0.22 0.127 2089 -295.5 2.25 0.042 2313 629.3 229.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25793 464.2 6.3 565 25798 roll 0.64 0.17 0.063 2168 464.7 2.28 0.043 884 -626.8 229.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25855 459.6 7.4 566 25860 done 0.39 0.30 0.131 2080 -293.3 2.25 0.040 2303 630.7 229.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26221 437.4 6.1 572 26226 roll 0.65 0.17 0.064 2155 441.2 2.25 0.051 896 -625.3 229.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26295 432.4 6.2 573 26300 done 0.49 0.17 0.126 2106 -288.2 2.22 0.038 2308 636.0 229.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26650 411.5 5.9 579 26654 roll 0.64 0.12 0.064 2163 475.0 2.25 0.044 892 -629.3 229.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26744 405.2 6.8 580 26749 done 0.39 0.28 0.126 2081 -292.9 2.25 0.039 2312 631.1 229.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27077 388.1 5.4 586 27087 roll 0.65 0.17 0.064 2156 441.2 2.30 0.045 895 -616.1 233.5 4.32 0.627 1979 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
27137 384.2 6.0 586 27145 done 0.56 0.10 0.111 2121 -350.0 2.25 0.038 2305 626.7 233.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27447 364.8 6.4 592 27451 roll 0.65 - - 2129 - 2.25 0.053 898 -625.3 233.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27542 358.6 5.5 593 27546 done 0.65 - - 2130 - 2.22 0.038 2310 636.0 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27873 336.0 6.9 599 27878 roll 0.71 0.10 0.074 2186 560.0 2.25 0.045 888 -632.0 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27962 328.4 9.2 600 27967 done 0.38 0.35 0.134 2083 -294.3 2.25 0.040 2309 631.6 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28300 306.9 6.7 606 28305 roll 0.64 0.17 0.063 2152 405.9 2.25 0.044 891 -630.2 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28366 302.1 5.6 607 28371 done 0.59 0.10 0.110 2124 -280.0 2.22 0.038 2305 636.9 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28700 281.6 5.9 617 28703 roll 0.66 - - 2132 - 2.25 0.045 888 -629.8 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28789 276.3 5.8 619 28793 done 0.66 - - 2132 - 2.22 0.038 2306 638.7 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
29108 257.6 6.0 630 29112 roll 0.72 0.08 0.078 2182 625.0 2.22 0.044 894 -636.0 235.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
29219 249.1 7.5 633 29224 done 0.41 0.32 0.127 2085 -303.1 2.22 0.038 2308 636.9 235.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29543 230.3 6.2 644 29548 roll 0.68 0.20 0.063 2168 415.0 2.28 0.043 885 -624.1 235.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29582 227.6 8.2 645 29587 done 0.57 0.17 0.113 2116 -305.9 2.25 0.041 2305 631.1 235.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29906 207.4 6.1 656 29910 roll 0.71 0.12 0.064 2174 483.3 2.25 0.044 892 -628.0 235.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30023 199.0 6.6 659 30028 done 0.46 0.25 0.118 2100 -296.0 2.25 0.038 2310 630.2 235.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30336 182.4 5.5 669 30346 roll 0.65 0.15 0.061 2163 420.0 2.30 0.044 887 -618.7 235.8 3.75 0.502 1969 -2.1 0.085 - - - - - - - - -
30431 176.9 5.9 671 30438 done 0.56 0.12 0.100 2119 -366.7 2.25 0.038 2294 625.3 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30744 159.5 5.8 682 30748 roll 0.72 0.12 0.064 2172 441.7 2.22 0.044 893 -631.1 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30827 154.3 5.7 684 30832 done 0.56 0.17 0.116 2120 -305.9 2.22 0.038 2310 638.3 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31153 136.6 5.7 698 31157 roll 0.70 0.12 0.063 2171 425.0 2.25 0.048 3713 623.6 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31275 127.5 7.0 703 31280 done 0.41 0.32 0.125 2084 -271.9 2.20 0.034 2301 -641.8 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31592 110.8 5.4 718 31601 done 0.80 0.25 0.070 2178 376.0 - - 2300 - 240.3 5.65 0.586 1950 -3.2 0.066 - - - - - - - - -
31923 94.0 5.1 734 31946 roll 0.83 - - 2178 - 2.33 0.048 3706 603.4 260.0 17.67 0.685 1869 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
32072 84.5 6.6 740 32077 done 0.61 0.20 0.120 2129 -245.0 2.20 0.031 2302 -638.2 260.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32396 66.2 5.2 766 32420 roll 0.85 0.17 0.061 2209 470.6 2.28 0.044 903 -613.6 275.8 14.07 0.650 1805 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
32560 56.1 6.1 780 32567 done 0.64 0.25 0.116 2134 -300.0 2.22 0.037 2312 634.7 275.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
32886 40.5 6.1 811 32888 done 1.01 0.28 0.065 2232 350.0 - - 2312 - 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33205 19.9 6.3 841 33210 roll 0.83 0.17 0.113 2172 -352.9 2.28 0.049 3718 616.7 275.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
33283 15.3 9.9 847 33290 done 0.77 - - 2179 - 2.22 0.033 2291 -642.8 275.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
33543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33543 begin surface coast
33586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33586 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2290 - 300.00 18.70 0.616 1707 -5.0 0.002 - - - - - -