OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  263 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66076.109 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063731,5020.183,-14429.833,38,1.6,39,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,-0.195
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -22170.5,270.4,-5.7,70101.4,-1632.5
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  11011.9,-242.9,-160.9,-12193.2,303.5
GPS2  064302,5020.117,-14429.791,11,1.3,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.3,48348,-8.4,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008327 XPDR_PINGS  117
SM_CCo  33601,18.70,0.616,0,0,1707,300.00 _24V_AH  22.5,39.435
SM_GC  2.97,0.00,0.00,18.70,0.000,0.000,0.616,99,2290,1707,-8.74,-0.34,300.00 _10V_AH  10.6,32.789
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14432.05,301198,232324 DATA_FILE_SIZE  53908,876
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  274352,0
HUMID  1689 CFSIZE  260165632,238141440
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  060909,160603,5018.815,-14429.537,52,2.0,66,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36269221.70 SBE_CT61724333.54
Roll_motor32465475.78 SBE_O270319300.90
VBD_pump_during_apogee340131810114.50 Optode90433671.75
VBD_pump_during_surface18615259.14 WL_BB2F15031053552.39
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.64 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.51 nil000.00
Iridium_during_xfer151223761.41
Transponder_ping29420276.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.07
TT8231619486.24
LPSleep264602614.26
TT8_Active55019115.51
TT8_Sampling3895391643.55
TT8_CF872345351.13
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits241012306.67
GPS_charging000.00
Compass38508326.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.51 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -36.85 0.000 2 0.000 0.000 98 2309 2739
58 -0.51 -117.3 3.7 -5.5 4 86 7.97 2.30 -14.65 0.000 4 0.269 0.065 1875 3706 3411
317 -0.34 -117.3 34.8 -10.5 26 324 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.115 0.029 1927 2291 3413
644 -0.45 -117.3 52.6 -4.8 57 649 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.068 0.038 1876 896 3414
688 -0.45 -117.3 55.7 -6.7 60 695 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.117 0.035 1903 2306 3414
1013 -0.63 -117.3 76.5 -6.9 91 1018 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.056 0.038 1833 894 3415
1048 -0.51 -117.3 79.2 -8.1 94 1053 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.038 1888 2306 3415
1374 -0.45 -117.3 103.5 -7.1 110 1378 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1881 3708 3415
1396 -0.45 -117.3 105.2 -7.1 111 1400 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1881 2301 3415
1724 -0.39 -117.3 128.5 -7.0 127 1729 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.118 0.044 1918 893 3415
1747 -0.39 -117.3 129.8 -5.6 128 1751 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1918 2305 3415
2069 -0.76 -117.3 148.8 -5.9 144 2073 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1824 894 3415
2221 -0.54 -117.3 161.3 -8.9 149 2226 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1882 2306 3415
2539 -0.54 -117.3 178.5 -5.3 160 2543 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1876 3709 3415
2578 -0.59 -117.3 180.8 -6.0 161 2582 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1876 2305 3414
2907 -0.79 -117.3 201.2 -6.3 172 2912 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.041 1805 889 3414
3019 -0.54 -117.3 210.9 -9.1 175 3024 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1886 2302 3414
3337 -0.80 -117.3 230.4 -6.6 186 3342 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1802 3714 3413
3527 -0.58 -117.3 247.1 -8.7 191 3532 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.119 0.031 1879 2304 3413
3840 -0.58 -117.3 262.8 -4.7 201 3843 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1879 901 3413
3863 -0.66 -117.3 263.9 -4.9 201 3867 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1877 2308 3412
4176 -0.85 -117.3 281.9 -6.1 211 4181 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.042 1792 893 3412
4242 -0.53 -117.3 287.6 -9.3 213 4247 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.041 1885 2301 3412
4601 -0.79 -117.3 308.8 -6.2 223 4606 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.047 1809 896 3411
4798 -0.57 -117.3 325.4 -8.8 226 4803 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.040 1874 2302 3411
5164 -0.57 -117.3 344.6 -5.2 232 5168 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1875 3715 3411
5193 -0.66 -117.3 346.0 -4.7 232 5197 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1875 2296 3411
5526 -0.91 -117.3 364.1 -5.4 238 5531 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1784 900 3410
5716 -0.60 -117.3 381.4 -10.1 240 5723 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.045 1869 2305 3410
6026 -0.60 -117.3 397.9 -5.2 246 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2305 3410
6329 -0.60 -117.3 414.5 -5.5 251 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2305 3409
6632 -0.60 -117.3 431.1 -5.5 256 6635 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1868 905 3409
6653 -0.60 -117.3 432.6 -6.0 256 6657 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1864 2302 3409
7003 -0.77 -117.3 454.0 -6.3 262 7007 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.043 1804 891 3409
7069 -0.53 -117.3 459.0 -8.1 263 7074 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.039 1884 2309 3408
7430 -0.82 -117.3 479.6 -6.0 269 7434 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.045 1799 904 3408
7628 -0.59 -117.3 496.0 -8.3 272 7632 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.046 1876 2303 3408
7993 -0.83 -117.3 515.9 -5.6 278 7998 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1803 891 3408
8164 -0.62 -117.3 528.5 -8.0 280 8169 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.039 1869 2311 3407
8491 -0.78 -117.3 545.4 -5.2 286 8496 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.052 1804 3712 3407
8621 -0.63 -117.3 554.6 -6.9 288 8626 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.117 0.033 1865 2299 3407
8987 -0.78 -117.3 575.5 -5.9 294 8991 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1807 3707 3406
9081 -0.60 -117.3 582.5 -7.2 295 9086 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.117 0.035 1868 2303 3406
9413 -0.80 -117.3 601.8 -6.0 301 9418 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.053 1803 3715 3407
9548 -0.63 -117.3 611.4 -7.6 303 9553 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.117 0.038 1864 2304 3406
9909 -0.79 -117.3 630.0 -5.3 309 9914 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.052 1808 3708 3407
10032 -0.64 -117.3 638.1 -6.7 310 10039 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.116 0.032 1860 2296 3406
10342 -0.72 -117.3 652.6 -4.7 316 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2296 3406
10646 -0.92 -117.3 669.8 -5.7 321 10650 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.050 1777 889 3406
10757 -0.63 -117.3 678.9 -9.2 322 10762 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.045 1865 2302 3406
11073 -0.80 -117.3 694.9 -5.2 328 11077 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.053 1799 3709 3406
11241 -0.66 -117.3 706.4 -6.9 330 11246 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.117 0.035 1859 2302 3406
11568 -0.75 -117.3 721.3 -4.5 336 11572 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.075 0.055 1812 3716 3405
11612 -0.69 -117.3 723.9 -6.2 336 11616 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.114 0.035 1857 2294 3405
11927 -0.90 -117.3 740.3 -5.3 342 11932 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.065 0.050 1785 3709 3405
11938 -1.05 -117.3 740.9 -5.3 342 11943 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1786 2305 3405
12288 -0.79 -117.3 766.8 -7.7 348 12292 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.137 0.058 1821 3709 3405
12494 -0.70 -117.3 781.0 -6.6 351 12499 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.034 1848 2293 3405
12854 -0.70 -117.3 800.7 -5.5 357 12858 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1848 892 3405
12888 -0.70 -117.3 802.8 -5.4 357 12892 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1848 2313 3405
13214 -0.86 -117.3 823.8 -6.6 363 13219 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.078 0.048 1797 898 3405
13309 -0.65 -117.3 831.7 -9.1 364 13314 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.047 1858 2303 3404
13641 -0.83 -117.3 851.3 -6.1 370 13646 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.080 0.051 1799 3717 3405
13814 -0.69 -117.3 863.8 -7.4 372 13819 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.037 1851 2305 3405
14136 -0.86 -117.3 881.3 -5.6 378 14140 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.052 1794 3710 3404
14282 -0.70 -117.3 890.8 -6.6 380 14287 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1853 2292 3404
14632 -0.86 -117.3 906.6 -4.6 386 14637 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.076 0.054 1796 3710 3404
14767 -0.69 -117.3 914.3 -5.9 388 14772 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.035 1855 2296 3404
15128 -0.91 -117.3 928.7 -4.2 394 15133 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.053 1791 897 3404
15290 -0.70 -117.3 938.7 -6.3 396 15295 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.046 1846 2306 3404
15622 -0.70 -117.3 950.5 -3.5 402 15626 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1837 3708 3404
15650 -0.70 -117.3 951.6 -4.2 402 15654 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1837 2303 3403
15988 -0.83 -117.3 967.7 -5.0 408 15992 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1837 886 3404
16107 -0.88 -117.3 973.9 -5.3 409 16111 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.043 1795 2312 3404
16419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16419 begin apogee
16424 -0.22 0.0 993.0 6.2 415 16522 0.50 0.00 94.93 1.318 6 0.114 0.000 1955 2312 2931
16523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16523 begin climb
16525 0.51 117.3 995.4 0.0 416 16633 0.45 2.58 101.03 1.288 4 0.078 0.052 2122 892 2451
16774 0.23 117.3 987.2 5.7 419 16781 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2048 2332 2444
17084 0.37 165.9 974.1 4.4 425 17131 0.12 2.35 41.20 1.256 4 0.072 0.051 2099 3717 2253
17288 0.14 165.9 961.0 7.9 428 17293 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.037 2027 2309 2248
17643 0.53 165.9 942.4 5.6 434 17648 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.079 0.054 2119 3713 2244
17715 0.20 165.9 937.4 7.4 435 17720 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2039 2293 2244
18070 0.48 167.8 919.0 5.5 441 18074 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.078 0.048 2108 892 2244
18148 0.40 169.6 914.3 5.5 442 18152 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2310 2244
18496 0.40 169.6 892.8 6.2 448 18500 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2117 892 2243
18654 0.21 169.6 883.0 6.4 450 18659 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.047 2045 2308 2243
18998 0.44 169.6 864.8 5.5 456 19003 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2119 3720 2242
19182 0.12 169.6 850.6 7.4 458 19187 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.040 2023 2299 2242
19492 0.51 169.6 833.6 5.8 463 19497 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.054 2110 3708 2241
19532 0.44 169.6 830.8 6.5 463 19536 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2118 2291 2241
19853 0.37 169.6 809.1 6.9 469 19858 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.138 0.055 2075 3710 2241
19937 0.37 169.6 803.7 6.0 470 19941 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2080 2304 2240
20281 0.45 169.6 783.1 6.0 476 20285 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2080 3710 2240
20416 0.41 172.5 775.3 5.4 478 20426 0.00 2.22 5.05 0.848 6 0.000 0.038 2087 2295 2227
20777 0.47 172.5 755.5 5.5 484 20781 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2087 3716 2226
20894 0.32 174.1 748.9 5.5 485 20898 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.037 2065 2296 2225
21204 0.51 190.9 733.5 5.1 490 21229 0.15 2.33 17.20 1.086 4 0.067 0.048 2140 886 2151
21364 0.28 190.9 722.8 6.1 492 21369 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.042 2060 2308 2149
21701 0.51 190.9 705.2 5.5 498 21706 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.046 2130 895 2147
21768 0.39 190.9 701.0 6.1 499 21773 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.044 2080 2308 2147
22128 0.54 190.9 680.7 5.7 505 22133 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2137 889 2147
22223 0.32 190.9 674.5 7.2 506 22228 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.039 2064 2305 2147
22555 0.55 196.9 657.3 5.4 512 22567 0.17 2.28 6.15 0.859 4 0.066 0.051 2140 889 2128
22640 0.34 196.9 652.0 5.7 513 22645 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 2067 2303 2127
22983 0.57 209.8 634.7 5.2 519 23003 0.17 2.30 12.68 0.991 4 0.064 0.047 2154 900 2074
23100 0.31 209.8 626.9 7.1 520 23105 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.041 2066 2307 2073
23416 0.57 209.8 610.0 5.6 526 23420 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.045 2142 894 2072
23459 0.57 209.8 607.1 6.0 526 23463 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2142 2305 2071
23780 0.57 209.8 586.0 6.7 532 23784 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2142 3714 2071
23881 0.24 209.8 578.0 7.9 533 23885 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2050 2300 2071
24207 0.67 209.8 560.6 5.8 539 24209 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2156 2300 2070
24510 0.59 209.8 540.9 6.4 544 24515 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.112 0.053 2129 896 2070
24566 0.49 229.0 537.6 5.1 544 24589 0.10 2.25 17.25 0.963 6 0.128 0.044 2102 2313 1997
24939 0.66 229.0 516.5 5.8 551 24944 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.047 2164 896 1993
25034 0.39 229.0 509.9 7.4 552 25039 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.039 2085 2304 1992
25366 0.61 229.0 491.1 6.0 558 25371 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.047 2154 897 1992
25450 0.43 229.0 485.3 7.9 559 25455 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.042 2089 2313 1992
25793 0.64 229.0 464.2 6.3 565 25798 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.043 2168 884 1991
25855 0.39 229.0 459.6 7.4 566 25860 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.040 2080 2303 1991
26221 0.65 229.0 437.4 6.1 572 26226 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2155 896 1991
26295 0.49 229.0 432.4 6.2 573 26300 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.038 2106 2308 1990
26650 0.64 229.0 411.5 5.9 579 26654 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.044 2163 892 1991
26744 0.39 229.0 405.2 6.8 580 26749 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.039 2081 2312 1991
27077 0.65 233.5 388.1 5.4 586 27087 0.17 2.30 4.32 0.627 4 0.064 0.045 2156 895 1979
27137 0.56 233.5 384.2 6.0 586 27145 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.111 0.038 2121 2305 1978
27447 0.65 233.5 364.8 6.4 592 27451 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2129 898 1978
27542 0.65 235.2 358.6 5.5 593 27546 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2130 2310 1978
27873 0.71 235.2 336.0 6.9 599 27878 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.045 2186 888 1978
27962 0.38 235.2 328.4 9.2 600 27967 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.040 2083 2309 1978
28300 0.64 235.2 306.9 6.7 606 28305 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.044 2152 891 1978
28366 0.59 235.2 302.1 5.6 607 28371 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.110 0.038 2124 2305 1978
28700 0.66 235.2 281.6 5.9 617 28703 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2132 888 1978
28789 0.66 235.2 276.3 5.8 619 28793 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2132 2306 1978
29108 0.72 235.2 257.6 6.0 630 29112 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.044 2182 894 1978
29219 0.41 235.2 249.1 7.5 633 29224 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2085 2308 1977
29543 0.68 235.2 230.3 6.2 644 29548 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.043 2168 885 1977
29582 0.57 235.2 227.6 8.2 645 29587 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.113 0.041 2116 2305 1977
29906 0.71 235.2 207.4 6.1 656 29910 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.044 2174 892 1977
30023 0.46 235.2 199.0 6.6 659 30028 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.038 2100 2310 1977
30336 0.65 235.8 182.4 5.5 669 30346 0.15 2.30 3.75 0.502 4 0.061 0.044 2163 887 1969
30431 0.56 235.8 176.9 5.9 671 30438 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.100 0.038 2119 2294 1968
30744 0.72 235.8 159.5 5.8 682 30748 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.044 2172 893 1968
30827 0.56 235.8 154.3 5.7 684 30832 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.116 0.038 2120 2310 1968
31153 0.70 235.8 136.6 5.7 698 31157 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.048 2171 3713 1968
31275 0.41 235.8 127.5 7.0 703 31280 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.034 2084 2301 1968
31592 0.80 240.3 110.8 5.4 718 31601 0.25 0.00 5.65 0.586 6 0.070 0.000 2178 2300 1950
31923 0.83 260.0 94.0 5.1 734 31946 0.00 2.33 17.67 0.685 4 0.000 0.048 2178 3706 1869
32072 0.61 260.0 84.5 6.6 740 32077 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.031 2129 2302 1867
32396 0.85 275.8 66.2 5.2 766 32420 0.17 2.28 14.07 0.650 4 0.061 0.044 2209 903 1805
32560 0.64 275.8 56.1 6.1 780 32567 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.116 0.037 2134 2312 1802
32886 1.01 275.8 40.5 6.1 811 32888 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2232 2312 1801
33205 0.83 275.8 19.9 6.3 841 33210 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.113 0.049 2172 3718 1801
33283 0.77 275.8 15.3 9.9 847 33290 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2291 1800
33543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33543 begin surface coast
33586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33586 begin surface