SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.37 of 150.00 AH used of 24V (71.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.92 of 110.00 AH used of 10V (73.71% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2280 - -116.7 -7.53 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 124 done -0.80 8.82 0.224 2505 259.4 - - 2281 - -116.7 -82.40 - 3481 -17.6 - - - - - - - - - -
452 37.3 -10.2 78 460 roll -0.71 0.10 0.211 2529 240.0 2.25 0.041 3705 632.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
517 40.4 -3.9 89 523 done -0.68 - - 2529 - 2.03 0.024 2309 -687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
853 59.0 -6.5 150 861 roll -0.63 0.10 0.196 2554 250.0 2.12 0.036 926 -652.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
941 65.3 -7.9 165 947 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.029 2308 674.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1281 89.7 -6.9 226 1288 roll -0.63 - - 2555 - 2.10 0.041 3705 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1350 94.6 -7.2 238 1356 done -0.63 - - 2555 - 2.03 0.024 2297 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1690 117.7 -6.8 299 1694 done -0.63 - - 2555 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2024 138.4 -6.4 321 2028 roll -0.63 - - 2554 - 2.05 0.035 920 -671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2077 142.5 -7.4 323 2084 done -0.63 - - 2555 - 2.08 0.028 2299 663.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2396 165.1 -7.1 339 2397 done -0.66 - - 2554 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2703 185.5 -6.7 354 2707 roll -0.66 - - 2555 - 2.10 0.041 3699 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2780 190.6 -6.1 357 2786 done -0.71 - - 2555 - 2.00 0.024 2292 -703.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3096 209.3 -5.9 373 3098 done -0.75 - - 2554 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3405 229.1 -6.9 388 3407 done -0.79 0.15 0.130 2504 -333.3 - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3715 256.0 -8.9 403 3716 done -0.73 - - 2504 - - - 2289 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4023 285.4 -9.6 418 4025 done -0.66 0.17 0.185 2551 276.5 - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4352 309.3 -7.2 432 4355 roll -0.66 - - 2551 - 2.15 0.041 3698 655.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4446 316.2 -7.1 434 4453 done -0.72 - - 2551 - 2.00 0.024 2306 -696.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4759 336.6 -6.4 445 4760 done -0.76 - - 2552 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5066 355.8 -6.3 455 5071 roll -0.80 0.15 0.131 2502 -333.3 2.15 0.042 3701 649.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5126 361.0 -8.9 456 5132 done -0.74 - - 2502 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5439 387.7 -8.5 467 5444 roll -0.68 0.15 0.184 2541 260.0 2.08 0.038 921 -664.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5500 392.4 -7.5 469 5504 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.030 2305 675.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5840 415.2 -6.6 480 5844 roll -0.68 - - 2541 - 2.08 0.042 3698 669.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5924 420.9 -6.8 482 5928 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.025 2294 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6242 442.1 -6.8 493 6246 roll -0.72 - - 2541 - 2.15 0.041 3701 654.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6296 446.0 -6.9 494 6303 done -0.76 - - 2541 - 2.05 0.025 2296 -685.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6609 467.0 -6.7 505 6610 done -0.76 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6915 488.2 -6.9 515 6919 roll -0.76 - - 2541 - 2.12 0.042 3696 659.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7016 495.3 -7.0 518 7019 done -0.80 - - 2541 - 2.00 0.025 2304 -696.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7353 518.6 -6.9 525 7357 roll -0.80 - - 2541 - 2.15 0.042 3705 651.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7421 523.4 -7.1 526 7425 done -0.84 0.15 0.131 2491 -333.3 2.03 0.025 2297 -693.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7786 555.6 -8.9 532 7790 roll -0.76 - - 2491 - 2.05 0.038 920 -671.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7848 561.4 -9.5 533 7852 done -0.67 0.20 0.185 2543 260.0 2.05 0.031 2301 673.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8219 585.3 -6.2 539 8223 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.043 3698 665.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8308 591.1 -6.7 540 8312 done -0.72 - - 2543 - 2.03 0.026 2298 -689.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8651 612.5 -6.2 546 8655 roll -0.75 - - 2544 - 2.15 0.042 3698 651.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8724 617.2 -7.0 547 8728 done -0.81 0.12 0.142 2503 -341.7 2.05 0.026 2279 -692.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9077 643.7 -7.5 553 9081 roll -0.76 - - 2503 - 2.05 0.040 916 -664.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9121 647.1 -7.8 553 9125 done -0.69 0.15 0.187 2541 253.3 2.05 0.031 2299 674.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9442 666.0 -5.8 559 9445 roll -0.72 - - 2541 - 2.10 0.043 3698 666.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9531 671.7 -6.2 560 9535 done -0.77 - - 2541 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9869 692.0 -6.0 566 9871 done -0.81 0.12 0.141 2502 -325.0 - - 2290 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10172 714.7 -7.6 571 10176 roll -0.76 - - 2501 - 2.15 0.043 3698 654.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10234 719.6 -8.1 572 10238 done -0.72 0.12 0.187 2532 258.3 2.05 0.026 2289 -687.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10604 744.7 -6.8 578 10605 done -0.72 - - 2532 - - - 2288 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10907 765.6 -6.9 583 10911 roll -0.72 - - 2532 - 2.15 0.043 3698 655.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10957 769.2 -7.3 583 10961 done -0.72 - - 2532 - 2.05 0.026 2285 -689.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11272 790.8 -6.8 589 11276 roll -0.72 - - 2532 - 2.15 0.043 3698 657.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11321 794.4 -7.1 589 11325 done -0.75 - - 2532 - 2.08 0.026 2270 -686.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11637 816.0 -6.9 595 11641 roll -0.75 - - 2533 - 2.20 0.043 3706 652.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11709 821.2 -6.8 596 11713 done -0.79 - - 2532 - 2.05 0.027 2298 -686.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12068 845.1 -6.6 602 12072 roll -0.79 - - 2533 - 2.15 0.044 3700 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12124 849.0 -6.9 602 12128 done -0.83 - - 2533 - 2.05 0.027 2294 -685.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12438 869.9 -6.8 608 12442 roll -0.83 - - 2532 - 2.15 0.043 3698 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12487 873.5 -7.0 608 12492 done -0.86 0.15 0.131 2486 -306.7 2.05 0.026 2287 -688.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12796 899.9 -8.7 613 12797 done -0.79 - - 2486 - - - 2286 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13099 926.1 -8.7 618 13101 done -0.72 0.17 0.184 2531 264.7 - - 2284 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13403 947.2 -6.8 623 13407 roll -0.72 - - 2531 - 2.17 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13472 951.9 -6.3 624 13475 done -0.76 - - 2531 - 2.03 0.026 2307 -685.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13842 976.7 -6.6 630 13846 roll -0.76 - - 2532 - 2.15 0.044 3702 648.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13892 980.2 -7.5 630 13896 done -0.80 - - 2532 - 2.05 0.027 2297 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14078 begin apogee
14083 992.5 6.6 633 14188 done -0.24 0.50 0.167 2679 294.0 - - 2654 - - 101.70 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14188 begin climb
14190 994.6 - 634 14311 roll 0.80 1.10 0.113 3016 306.4 2.40 0.043 4039 577.1 116.7 109.18 1.454 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14349 991.1 8.1 637 14355 done 0.56 0.30 0.173 2953 -210.0 2.22 0.025 2650 -625.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14687 971.2 5.9 643 14716 roll 0.59 - - 2952 - 2.33 0.046 4038 595.7 141.5 21.90 1.425 2428 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
14727 968.7 5.5 643 14766 done 0.59 - - 2960 - 2.15 0.027 2640 -650.2 175.0 32.10 1.401 2291 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
15118 939.7 7.5 650 15119 done 0.59 - - 2960 - - - 2640 - 175.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15418 917.1 7.4 655 15420 done 0.59 - - 2960 - - - 2640 - 175.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15721 894.2 7.5 660 15722 done 0.59 - - 2960 - - - 2640 - 175.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16024 870.6 7.8 665 16028 roll 0.59 - - 2960 - 2.17 0.045 4041 645.6 175.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16045 868.9 8.9 665 16049 done 0.55 - - 2969 - 2.05 0.028 2646 -680.5 175.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16388 842.1 7.7 671 16392 roll 0.55 - - 2967 - 2.20 0.045 4049 637.7 175.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16404 840.8 7.8 671 16409 done 0.52 0.17 0.185 2931 -211.8 2.10 0.028 2628 -676.7 175.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16758 818.3 6.2 677 16774 done 0.60 - - 2931 - - - 2627 - 191.2 13.93 1.424 2226 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
17061 799.4 6.3 682 17079 done 0.69 0.17 0.110 2990 347.1 - - 2625 - 206.1 15.38 1.371 2165 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
17365 773.7 8.6 687 17369 roll 0.66 - - 2990 - 2.20 0.045 4040 643.2 206.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17381 772.1 8.5 687 17386 done 0.61 0.15 0.181 2964 -173.3 2.08 0.028 2647 -669.7 206.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17723 746.5 7.4 693 17727 roll 0.61 - - 2963 - 2.17 0.045 4049 646.1 206.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17732 745.6 7.4 693 17737 done 0.61 - - 2971 - 2.12 0.028 2645 -662.3 206.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18093 718.4 7.6 699 18094 done 0.61 - - 2970 - - - 2642 - 206.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18395 695.3 7.6 704 18396 done 0.61 - - 2970 - - - 2642 - 206.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18698 671.2 8.0 709 18702 roll 0.61 - - 2967 - 2.15 0.045 4042 651.2 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18714 669.9 7.9 709 18718 done 0.61 - - 2974 - 2.08 0.028 2653 -667.8 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19063 642.1 7.9 715 19067 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.045 4046 647.9 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19079 640.7 8.1 715 19083 done 0.61 - - 2981 - 2.10 0.028 2642 -668.6 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19427 611.8 8.3 721 19431 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.045 4043 651.6 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19444 610.3 8.4 721 19448 done 0.58 0.12 0.191 2957 -191.7 2.05 0.028 2649 -680.0 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19792 585.2 7.2 727 19793 done 0.62 - - 2956 - - - 2647 - 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20095 563.8 7.0 732 20098 roll 0.66 - - 2953 - 2.17 0.045 4051 647.0 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20122 561.6 7.3 732 20126 done 0.66 - - 2960 - 2.08 0.028 2634 -681.2 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20465 537.5 7.0 738 20469 roll 0.70 - - 2960 - 2.17 0.046 4040 647.9 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20486 535.6 9.0 738 20490 done 0.70 - - 2962 - 2.08 0.028 2654 -666.3 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20829 510.4 7.4 744 20830 done 0.70 - - 2962 - - - 2652 - 206.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21133 487.1 7.7 751 21135 done 0.70 - - 2962 - - - 2652 - 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21440 463.0 8.0 761 21442 done 0.73 0.12 0.129 3005 358.3 - - 2649 - 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21747 434.7 9.2 771 21751 roll 0.69 - - 3006 - 2.15 0.046 4047 650.2 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21779 431.2 10.5 772 21784 done 0.58 0.22 0.181 2954 -236.4 2.10 0.028 2642 -669.0 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22114 407.5 6.9 783 22115 done 0.63 - - 2954 - - - 2642 - 206.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22421 386.8 6.8 793 22422 done 0.69 - - 2954 - - - 2642 - 208.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22727 366.3 6.6 803 22742 roll 0.75 0.15 0.123 3004 333.3 2.22 0.046 4046 632.4 214.2 7.68 1.101 2132 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
22787 360.8 10.2 804 22793 done 0.65 0.12 0.192 2982 -183.3 2.05 0.027 2642 -684.9 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23099 338.2 7.1 815 23103 roll 0.65 - - 2980 - 2.17 0.045 4045 646.5 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23159 333.3 9.8 816 23165 done 0.61 - - 2986 - 2.05 0.027 2641 -684.9 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23472 310.5 7.3 827 23476 roll 0.61 - - 2987 - 2.05 0.040 1274 -666.8 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23488 309.2 7.2 827 23492 done 0.61 - - 2981 - 2.10 0.034 2645 652.9 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23815 286.2 7.4 841 23816 done 0.61 - - 2981 - - - 2646 - 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24123 260.5 8.3 856 24127 roll 0.61 - - 2981 - 2.12 0.045 4050 662.3 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24138 259.1 8.1 856 24144 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.027 2653 -671.6 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24453 231.4 8.8 872 24457 roll 0.61 - - 2987 - 2.15 0.045 4051 650.2 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24493 227.4 10.4 874 24498 done 0.56 0.15 0.199 2951 -240.0 2.05 0.027 2644 -686.3 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24820 203.8 6.7 890 24831 roll 0.64 - - 2951 - 2.17 0.043 4051 648.4 219.3 6.12 0.936 2111 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
24838 202.6 6.2 891 24863 done 0.73 0.15 0.122 3001 333.3 2.05 0.027 2643 -686.8 237.0 16.95 0.973 2039 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
25189 172.2 8.9 908 25191 done 0.73 - - 3001 - - - 2643 - 237.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25501 145.1 8.4 923 25503 done 0.73 - - 3000 - - - 2643 - 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25811 117.1 9.3 941 25816 done 0.73 - - 3001 - - - 2643 - 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26152 87.8 8.3 1002 26159 roll 0.73 - - 3001 - 2.08 0.037 1266 -662.0 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26171 86.2 8.5 1005 26177 done 0.73 - - 2995 - 2.08 0.032 2654 667.3 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26513 58.4 7.9 1066 26520 done 0.73 - - 2995 - - - 2654 - 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26850 30.4 9.7 1127 26855 done 0.73 - - 2995 - - - 2654 - 237.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27184 begin surface coast
27226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27226 begin surface
SM 4.25 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2278 - 275.23 31.83 0.774 1883 -4.7 0.003 - - - - - -