OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.73 of 150.00 AH used of 24V (65.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.39 of 100.00 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 40 - - - 2516 - -194.6 -87.88 - 1956 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -2.8 15 169 done -0.69 9.35 0.265 2119 222.4 - - 2513 - -194.6 -40.15 - 3304 -33.6 - - - - - - - 25.77 - 26.89
489 55.8 -13.8 64 490 done -0.68 - - 2119 - - - 2513 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
788 98.6 -12.7 79 793 roll -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 1079 -651.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
812 101.5 -12.4 80 817 done -0.68 - - 2120 - 2.20 0.044 2505 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1135 135.1 -10.8 96 1136 done -0.70 - - 2120 - - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1437 165.3 -10.1 111 1443 roll -0.74 - - 2120 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1475 168.0 -10.5 112 1481 done -0.79 - - 2119 - 2.20 0.044 2506 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1781 194.0 -7.2 128 1787 roll -0.84 0.10 0.107 2076 -430.0 2.20 0.041 1085 -645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.94 26.63 -
1846 199.9 -8.8 131 1851 done -0.87 - - 2076 - 2.20 0.043 2505 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2169 231.9 -9.8 147 2174 roll -0.89 - - 2076 - 2.17 0.044 1090 -652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2192 234.2 -9.8 148 2197 done -0.91 - - 2076 - 2.20 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
2516 263.0 -8.8 164 2522 roll -0.94 - - 2076 - 2.20 0.046 1081 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2540 265.4 -9.1 165 2546 done -0.97 - - 2076 - 2.22 0.044 2508 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2863 295.2 -9.6 181 2869 roll -1.00 - - 2076 - 2.22 0.045 1078 -644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.61 -
2937 301.2 -9.7 184 2943 done -1.03 0.10 0.099 2026 -500.0 2.22 0.044 2505 642.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.63 26.62 -
3250 337.1 -11.3 200 3256 roll -1.03 0.10 0.147 2054 280.0 2.20 0.044 1082 -646.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.83 26.60 -
3314 344.0 -11.2 203 3320 done -1.04 - - 2053 - 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.61 -
3638 376.7 -9.8 219 3643 roll -1.07 - - 2053 - 2.22 0.047 1083 -640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.59 -
3701 382.8 -9.6 222 3706 done -1.10 - - 2053 - 2.22 0.045 2505 640.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
4025 408.3 -7.4 238 4027 done -1.13 0.10 0.112 2010 -430.0 - - 2505 - -194.6 -0.10 - 3314 -180.0 - - - - - - - 26.95 - 26.24
4323 437.2 -10.3 253 4329 roll -1.13 - - 2010 - 2.20 0.048 1092 -642.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.57 -
4396 444.0 -10.6 256 4401 done -1.13 - - 2009 - 2.22 0.047 2503 635.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
4709 476.3 -10.0 272 4710 done -1.13 - - 2009 - - - 2502 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5010 505.3 -9.3 287 5015 roll -1.13 - - 2009 - 2.22 0.049 1096 -633.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.55 -
5057 509.5 -9.4 289 5063 done -1.13 - - 2009 - 2.22 0.049 2496 630.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
5376 540.6 -9.7 305 5381 roll -1.13 - - 2009 - 2.22 0.050 1091 -632.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
5402 543.0 -9.9 306 5407 done -1.13 - - 2009 - 2.25 0.050 2505 628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
5720 575.9 -11.0 322 5726 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1087 -638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
5759 578.6 -10.9 323 5765 done -1.15 - - 2009 - 2.25 0.050 2501 628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6067 614.4 -11.0 337 6068 done -1.17 - - 2007 - - - 2501 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6364 647.9 -11.3 347 6370 roll -1.18 - - 2009 - 2.22 0.050 1086 -637.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
6407 651.7 -11.4 348 6413 done -1.20 - - 2009 - 2.28 0.051 2507 623.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
6732 687.7 -10.4 359 6738 roll -1.21 - - 2009 - 2.20 0.066 3888 627.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.31 -
6770 691.2 -10.3 360 6776 done -1.23 - - 2009 - 2.17 0.045 2502 -638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.57 -
7102 722.1 -8.8 371 7103 done -1.25 - - 2009 - - - 2502 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7401 747.3 -8.4 381 7406 roll -1.27 - - 2009 - 2.17 0.052 1091 -650.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.43 -
7459 750.5 -8.4 382 7466 done -1.29 - - 2009 - 2.25 0.050 2501 626.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.44 -
7767 778.7 -8.7 393 7768 done -1.31 - - 2009 - - - 2501 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8065 806.7 -9.6 403 8071 roll -1.33 0.10 0.109 1967 -420.0 2.28 0.051 1083 -621.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.92 26.39 -
8138 814.3 -10.7 405 8143 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.052 2500 621.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.39 -
8462 853.5 -11.6 416 8467 roll -1.33 - - 1967 - 2.25 0.054 1091 -626.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
8498 857.4 -11.6 417 8504 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.055 2509 616.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.34 -
8829 893.7 -11.0 428 8830 done -1.33 - - 1967 - - - 2509 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9127 926.4 -10.9 438 9133 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 1090 -622.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.32 -
9200 933.8 -11.3 440 9205 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.055 2506 621.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.30 -
9341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9348 951.7 -11.7 445 9542 done -0.22 0.77 0.110 2225 333.8 - - 1691 - - 163.23 1.217 2509 -4.7 0.395 - - - - 5 - 25.93 - 23.96
9544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9544 begin climb
9546 962.2 - 451 9724 roll 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 2.55 0.057 3118 559.6 194.6 166.68 1.241 1714 -4.8 0.394 - - - - - - 25.35 24.22 23.01
9792 955.5 6.7 459 9871 done 0.70 0.10 0.142 2426 -150.0 2.38 0.050 1706 -593.3 273.6 68.32 1.208 1392 -4.7 0.398 - - - - - - 25.08 25.15 23.16
10190 918.8 9.1 473 10198 done 0.71 - - 2426 - - - 1706 - 281.3 6.32 0.938 1362 -4.7 0.496 - - - - - - - - 24.51
10490 891.7 8.4 483 10520 roll 0.74 - - 2425 - 2.40 0.058 3117 587.9 308.0 23.88 1.174 1253 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.97 24.67
10572 885.7 8.7 485 10597 done 0.75 - - 2429 - 2.30 0.050 1691 -620.0 327.1 17.55 1.132 1175 -4.4 0.371 - - - - - - - 26.12 24.54
10916 853.9 8.4 497 10945 roll 0.78 - - 2429 - 2.38 0.057 3117 599.2 353.2 23.20 1.157 1067 -4.7 0.366 - - - - - - - 25.98 24.70
10974 851.4 8.6 498 11002 done 0.81 - - 2430 - 2.30 0.051 1694 -618.7 375.6 20.35 1.131 976 -4.5 0.359 - - - - - - - 26.07 24.49
11310 821.5 8.0 510 11350 roll 0.85 0.10 0.100 2481 510.0 2.38 0.057 3116 597.5 414.3 33.03 1.162 818 -4.8 0.361 - - - - - - 26.59 25.79 24.59
11373 814.8 9.3 512 11379 done 0.85 0.10 0.145 2457 -240.0 2.30 0.050 1699 -616.1 414.3 - - 817 - - - - - - - - 25.87 25.95 -
11707 781.3 10.2 523 11713 roll 0.86 - - 2457 - 2.25 0.064 282 -629.8 414.3 - - 813 - - - - - - - - - 26.32 -
11730 781.3 10.2 523 11735 done 0.88 - - 2456 - 2.28 0.047 1710 626.3 414.3 - - 812 - - - - - - - - - 26.42 -
12044 747.1 10.4 534 12049 roll 0.90 - - 2456 - 2.20 0.058 3116 639.1 414.3 - - 812 - - - - - - - - - 26.43 -
12092 743.3 10.5 535 12097 done 0.91 - - 2456 - 2.28 0.053 1698 -621.9 414.3 - - 812 - - - - - - - - - 26.47 -
12412 709.4 10.0 546 12417 roll 0.93 - - 2456 - 2.30 0.058 3113 615.2 414.3 - - 811 - - - - - - - - - 26.45 -
12455 705.8 10.2 547 12462 done 0.94 0.10 0.103 2507 510.0 2.28 0.052 1694 -622.4 414.3 - - 810 - - - - - - - - 26.52 26.49 -
12781 662.2 13.4 558 12783 done 0.93 0.12 0.128 2470 -308.3 - - 1694 - 414.3 - - 810 - - - - - - - - 26.68 - -
13080 628.0 11.6 568 13086 roll 0.94 - - 2469 - 2.28 0.058 3109 620.6 414.3 - - 805 - - - - - - - - - 26.44 -
13109 628.0 11.6 568 13116 done 0.95 - - 2469 - 2.28 0.053 1690 -622.4 414.3 - - 809 - - - - - - - - - 26.50 -
13426 585.2 12.8 581 13428 done 0.97 - - 2469 - - - 1690 - 414.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
13728 549.9 11.4 596 13729 done 0.98 - - 2469 - - - 1690 - 414.3 - - 809 - - - - - - - - - - -
14026 519.0 10.0 611 14033 roll 1.00 0.10 0.107 2525 560.0 2.30 0.055 3106 615.7 414.3 - - 808 - - - - - - - - 26.89 26.41 -
14051 515.7 10.6 612 14058 done 1.00 0.15 0.132 2491 -226.7 2.22 0.050 1695 -635.6 414.3 - - 808 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
14377 479.8 10.7 628 14382 roll 1.00 - - 2490 - 2.30 0.057 3111 615.7 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.40 -
14404 477.1 11.0 629 14410 done 1.00 - - 2498 - 2.25 0.050 1698 -628.0 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.46 -
14723 439.5 11.6 645 14728 roll 1.00 - - 2498 - 2.22 0.061 290 -634.2 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.36 -
14769 434.6 11.4 647 14775 done 1.00 - - 2498 - 2.22 0.046 1699 634.7 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.52 -
15088 401.0 10.3 663 15093 roll 1.00 - - 2498 - 2.22 0.057 3114 637.4 414.3 - - 807 - - - - - - - - - 26.38 -
15160 393.0 12.2 666 15166 done 1.00 - - 2499 - 2.25 0.050 1705 -626.2 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.45 -
15474 349.3 13.6 682 15480 roll 1.00 - - 2499 - 2.28 0.056 3111 616.7 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.36 -
15511 346.2 13.2 683 15519 done 1.00 - - 2499 - 2.25 0.050 1695 -629.3 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.44 -
15818 310.8 10.4 699 15823 roll 1.01 - - 2499 - 2.20 0.060 297 -635.5 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.33 -
15856 308.5 10.4 700 15863 done 1.03 - - 2498 - 2.17 0.043 1708 650.2 414.3 - - 807 - - - - - - - - - 26.53 -
16161 277.3 10.7 716 16166 roll 1.04 - - 2498 - 2.15 0.054 3101 647.9 414.3 - - 808 - - - - - - - - - 26.37 -
16219 272.4 11.1 718 16226 done 1.06 - - 2499 - 2.20 0.046 1700 -636.8 414.3 - - 807 - - - - - - - - - 26.46 -
16525 237.4 10.9 734 16526 done 1.08 - - 2498 - - - 1700 - 414.3 - - 808 - - - - - - - - - - -
16827 208.7 9.2 749 16828 done 1.11 - - 2499 - - - 1700 - 419.0 - - 807 - - - - - - - - - - -
17128 181.8 8.5 764 17158 roll 1.15 0.10 0.100 2554 550.0 2.25 0.050 3110 626.7 442.8 22.60 0.660 702 -4.6 0.136 - - - - - - 26.93 26.44 25.27
17192 174.9 9.8 767 17198 done 1.16 0.12 0.130 2518 -300.0 2.22 0.045 1691 -639.2 442.8 - - 702 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
17516 145.7 9.5 783 17521 roll 1.20 - - 2518 - 2.17 0.055 292 -644.7 442.8 - - 701 - - - - - - - - - 26.34 -
17589 140.7 8.3 786 17621 done 1.27 0.12 0.086 2578 500.0 2.17 0.039 1698 647.9 473.3 25.17 0.620 579 -4.8 0.117 - - - - - - 26.50 26.53 25.36
17920 108.7 9.2 803 17930 roll 1.27 0.12 0.120 2532 -383.3 2.17 0.049 3111 651.2 476.5 3.60 0.384 566 -3.6 0.109 - - - - - - 26.55 26.46 25.08
17995 103.1 8.9 806 18015 done 1.31 0.10 0.099 2577 450.0 2.22 0.043 1690 -640.1 489.0 11.48 0.545 514 -4.5 0.091 - - - - - - 26.44 26.44 25.35
18328 69.4 11.9 823 18335 roll 1.34 - - 2577 - 2.17 0.054 287 -646.5 489.0 - - 513 - - - - - - - - - 26.39 -
18382 65.3 10.6 825 18388 done 1.39 - - 2578 - 2.17 0.037 1708 654.8 489.0 - - 513 - - - - - - - - - 26.56 -
18696 49.2 6.5 841 18755 done 1.45 - - 2578 - - - 1712 - 572.1 51.50 0.542 243 -5.2 0.051 - - - - - - - - 25.39
19056 20.6 10.5 880 19064 roll 1.50 0.10 0.109 2637 590.0 2.28 0.052 282 -627.2 572.1 - - 241 - - - - - - - - 26.68 26.36 -
19088 16.8 12.6 885 19095 done 1.51 0.12 0.118 2598 -325.0 2.20 0.048 1707 647.7 572.1 - - 240 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
19207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19207 begin surface coast
19228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19228 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.21 6.70 0.042 35 -382.5 1.23 0.045 2499 643.9 556.83 - - 239 - - - - - - - -