WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.78 of 147.00 AH used of 24V (50.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.75 of 122.20 AH used of 10V (56.83% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2217 - -117.3 -61.30 - 2750 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.6 6 120 done -0.67 12.23 0.143 2649 146.2 - - 2217 - -117.3 -14.48 - 3316 -39.1 - - - - - - - - - -
441 49.3 -12.2 45 448 roll -0.41 0.30 0.083 2704 183.3 2.38 0.059 795 -597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
494 53.8 -8.3 54 500 done -0.41 - - 2704 - 2.17 0.041 2210 652.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
838 78.3 -5.9 115 844 roll -0.47 - - 2704 - 2.28 0.056 787 -624.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
897 81.5 -5.5 123 901 done -0.60 0.20 0.048 2660 -220.0 2.10 0.041 2144 646.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1222 108.1 -7.7 153 1226 roll -0.50 0.15 0.084 2688 186.7 2.42 0.061 3598 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1254 110.4 -6.2 155 1261 done -0.50 - - 2689 - 2.33 0.041 2122 -633.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1583 129.1 -5.5 186 1587 roll -0.55 - - 2688 - 2.50 0.064 3602 592.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1627 132.1 -6.7 189 1634 done -0.61 0.10 0.045 2660 -280.0 2.28 0.042 2184 -621.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1960 156.5 -7.5 217 1964 roll -0.57 - - 2660 - 2.30 0.064 800 -601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2031 161.8 -6.8 220 2035 done -0.57 - - 2660 - 2.15 0.044 2151 628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2353 181.1 -6.1 236 2355 done -0.57 - - 2660 - - - 2151 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2663 199.1 -5.9 251 2667 roll -0.57 - - 2659 - 2.42 0.067 3605 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2689 200.9 -6.6 252 2693 done -0.57 - - 2659 - 2.30 0.043 2154 -630.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3011 219.8 -5.8 268 3012 done -0.57 - - 2660 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3320 237.6 -5.8 283 3324 roll -0.57 - - 2660 - 2.45 0.066 3599 592.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3340 239.0 -6.4 284 3344 done -0.57 - - 2660 - 2.30 0.044 2161 -625.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3668 257.2 -5.5 300 3672 roll -0.57 - - 2660 - 2.42 0.067 3598 593.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3689 258.5 -5.9 301 3693 done -0.57 - - 2660 - 2.25 0.044 2186 -627.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4016 276.4 -5.8 317 4017 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4326 294.6 -5.8 332 4327 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4670 315.1 -6.0 341 4671 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4973 332.0 -5.5 346 4975 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5277 348.4 -5.5 351 5278 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5580 366.8 -6.1 356 5581 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5883 384.6 -5.9 361 5884 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6188 401.3 -5.5 366 6190 done -0.57 - - 2660 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6490 416.6 -5.0 371 6494 roll -0.61 - - 2660 - 2.38 0.073 801 -579.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6523 418.5 -5.8 371 6527 done -0.66 - - 2659 - 2.17 0.048 2183 636.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6849 433.6 -4.6 377 6853 roll -0.70 - - 2660 - 2.30 0.071 806 -598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6870 434.6 -4.7 377 6875 done -0.75 0.12 0.064 2633 -225.0 2.15 0.048 2169 634.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7209 452.9 -5.4 383 7210 done -0.67 - - 2633 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7510 470.9 -6.1 388 7512 done -0.59 0.20 0.082 2667 170.0 - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7814 486.0 -5.0 393 7815 done -0.67 - - 2667 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8119 500.6 -4.8 398 8121 done -0.75 0.17 0.058 2630 -217.6 - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8419 518.5 -6.0 403 8421 done -0.67 0.12 0.094 2651 175.0 - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8722 533.1 -4.8 408 8724 done -0.67 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9025 548.2 -5.0 413 9027 done -0.67 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9329 564.3 -5.4 418 9330 done -0.67 - - 2651 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9633 580.6 -5.4 423 9637 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.075 3596 589.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9654 582.0 -6.1 423 9659 done -0.67 - - 2652 - 2.33 0.048 2147 -621.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9998 601.4 -5.7 429 10002 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.083 803 -584.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10020 602.8 -5.8 429 10024 done -0.67 - - 2651 - 2.12 0.051 2140 630.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10363 621.4 -5.4 435 10364 done -0.67 - - 2651 - - - 2140 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10666 636.8 -5.0 440 10667 done -0.67 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10970 652.2 -5.1 445 10971 done -0.67 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11273 668.0 -5.2 450 11274 done -0.67 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11577 683.8 -5.2 455 11578 done -0.67 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11878 698.2 -4.8 460 11880 done -0.67 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12182 713.0 -4.8 465 12183 done -0.71 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12485 729.3 -5.5 470 12486 done -0.75 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12788 746.8 -5.8 475 12790 done -0.79 0.12 0.067 2624 -225.0 - - 2140 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13091 767.7 -6.9 480 13092 done -0.72 - - 2624 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13394 787.2 -6.4 485 13399 roll -0.65 0.15 0.091 2652 186.7 2.47 0.079 3594 588.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13427 789.2 -6.0 485 13431 done -0.65 - - 2653 - 2.35 0.049 2130 -623.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13759 805.3 -4.8 491 13760 done -0.70 - - 2653 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14062 818.5 -4.3 496 14063 done -0.75 - - 2653 - - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14366 832.1 -4.5 501 14368 done -0.81 0.17 0.058 2616 -217.6 - - 2130 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14669 850.0 -6.0 506 14671 done -0.72 0.15 0.092 2642 173.3 - - 2130 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14971 865.5 -5.1 511 14976 roll -0.72 - - 2642 - 2.58 0.081 3605 571.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15016 868.0 -5.5 511 15020 done -0.72 - - 2642 - 2.35 0.050 2155 -617.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15331 884.0 -5.1 517 15335 roll -0.72 - - 2642 - 2.38 0.088 793 -572.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15358 885.7 -5.5 517 15363 done -0.72 - - 2642 - 2.22 0.056 2151 611.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15698 903.5 -5.3 523 15699 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15999 918.7 -5.0 528 16000 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16302 932.3 -4.4 533 16303 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16605 945.1 -4.2 538 16609 roll -0.72 - - 2642 - 2.38 0.090 792 -571.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16633 946.3 -5.3 538 16637 done -0.72 - - 2641 - 2.20 0.059 2151 617.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16970 960.5 -4.2 544 16971 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17273 973.2 -4.3 549 17274 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17576 987.0 -4.6 554 17577 done -0.72 - - 2642 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17695 begin apogee
17701 993.0 4.8 556 17807 done -0.23 0.62 0.074 2749 172.6 - - 2203 - - 103.32 1.505 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17808 begin climb
17810 994.4 - 557 17931 done 0.67 1.15 0.044 2946 171.3 - - 2203 - 117.3 115.22 1.460 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18241 970.4 7.6 565 18246 roll 0.44 0.28 0.094 2900 -164.3 2.45 0.087 3598 569.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18303 966.4 6.9 566 18308 done 0.36 0.12 0.099 2880 -166.7 2.30 0.058 2210 -603.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18668 949.8 4.4 572 18713 roll 0.40 - - 2880 - 2.55 0.100 788 -557.6 151.6 34.95 1.379 2218 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
18747 945.9 5.1 573 18773 done 0.42 - - 2881 - 2.33 0.059 2189 601.3 165.0 16.20 1.211 2164 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
19088 927.1 5.5 579 19093 roll 0.49 0.12 0.067 2906 208.3 2.45 0.092 788 -571.8 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19121 924.7 7.5 579 19125 done 0.43 - - 2906 - 2.25 0.059 2174 616.0 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19447 900.8 7.5 585 19451 roll 0.43 - - 2906 - 2.42 0.093 779 -576.4 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19474 898.6 8.2 585 19478 done 0.38 0.15 0.093 2882 -160.0 2.20 0.058 2138 617.7 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19811 876.6 6.5 591 19814 roll 0.45 - - 2882 - 2.33 0.090 789 -579.0 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19849 873.8 6.8 591 19853 done 0.45 - - 2882 - 2.15 0.057 2126 621.9 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20181 853.2 6.2 597 20183 done 0.52 0.15 0.063 2914 213.3 - - 2127 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20484 830.9 7.4 602 20485 done 0.52 - - 2914 - - - 2127 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20787 808.6 7.4 607 20788 done 0.52 - - 2914 - - - 2127 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21090 786.5 7.3 612 21091 done 0.52 - - 2914 - - - 2128 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21393 765.1 7.1 617 21397 roll 0.52 - - 2914 - 2.50 0.080 3606 591.2 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21436 761.6 8.3 617 21441 done 0.45 - - 2914 - 2.47 0.055 2082 -617.0 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21751 738.9 7.2 623 21752 done 0.45 - - 2914 - - - 2082 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22055 716.1 7.5 628 22058 roll 0.45 - - 2914 - 2.25 0.089 783 -577.3 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22093 713.0 8.2 628 22098 done 0.37 0.20 0.090 2881 -165.0 2.10 0.054 2101 627.6 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22414 693.4 6.0 634 22418 roll 0.46 - - 2881 - 2.25 0.084 780 -587.1 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22441 691.7 6.9 634 22445 done 0.52 0.17 0.058 2917 211.8 2.08 0.052 2084 626.9 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22771 668.1 7.2 640 22776 roll 0.52 - - 2917 - 2.58 0.077 3605 589.5 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22810 665.0 8.1 640 22815 done 0.46 - - 2917 - 2.50 0.054 2066 -615.6 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23130 642.1 7.1 646 23132 done 0.46 - - 2917 - - - 2066 - 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23433 620.6 7.1 651 23438 roll 0.46 - - 2916 - 2.62 0.074 3610 589.3 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23468 617.9 6.2 651 23473 done 0.40 0.17 0.094 2888 -164.7 2.45 0.055 2098 -617.1 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23793 598.3 5.9 657 23795 done 0.47 - - 2888 - - - 2098 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24097 581.1 5.6 662 24099 done 0.54 0.15 0.064 2920 213.3 - - 2098 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24399 561.2 6.6 667 24400 done 0.54 - - 2920 - - - 2098 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24702 540.8 6.8 672 24706 roll 0.54 - - 2920 - 2.55 0.073 3602 589.8 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24764 536.0 8.2 673 24768 done 0.48 - - 2920 - 2.42 0.054 2105 -618.6 165.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25135 509.9 7.1 679 25139 roll 0.48 - - 2920 - 2.22 0.083 785 -594.6 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25168 507.2 7.8 679 25172 done 0.41 0.17 0.091 2891 -170.6 2.10 0.049 2112 631.9 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25500 487.5 5.9 685 25501 done 0.48 - - 2891 - - - 2113 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25803 470.9 5.4 690 25813 roll 0.56 0.15 0.062 2927 240.0 2.25 0.077 783 -591.1 168.3 5.22 0.923 2149 -2.9 0.166 - - - - - - - - -
25852 467.5 6.9 690 25856 done 0.47 0.15 0.094 2903 -160.0 2.08 0.050 2091 628.8 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26167 448.7 6.0 696 26169 done 0.51 - - 2903 - - - 2091 - 168.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26470 430.6 6.0 701 26471 done 0.55 - - 2903 - - - 2091 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26773 412.3 6.1 706 26775 done 0.60 0.15 0.062 2934 206.7 - - 2092 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27076 389.4 7.7 711 27081 roll 0.53 - - 2934 - 2.58 0.071 3608 587.6 168.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27121 385.6 8.4 711 27126 done 0.43 0.25 0.087 2893 -164.0 2.50 0.051 2066 -616.8 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27435 366.7 5.8 717 27437 done 0.51 - - 2893 - - - 2065 - 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27739 350.8 5.2 722 27751 done 0.60 0.20 0.058 2934 205.0 - - 2065 - 177.0 9.35 1.024 2115 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
28042 329.3 7.2 727 28046 roll 0.55 - - 2934 - 2.65 0.070 3612 583.8 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28097 324.6 7.7 727 28103 done 0.46 0.20 0.093 2902 -160.0 2.53 0.051 2072 -608.7 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28406 304.6 6.5 733 28407 done 0.53 - - 2902 - - - 2071 - 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28714 285.7 5.8 744 28716 done 0.59 0.15 0.062 2933 206.7 - - 2072 - 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29023 264.0 6.8 759 29027 roll 0.55 - - 2933 - 2.62 0.068 3610 587.0 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29072 260.0 7.0 761 29077 done 0.47 0.17 0.097 2906 -158.8 2.53 0.053 2074 -607.1 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29388 241.7 5.8 776 29389 done 0.53 - - 2905 - - - 2074 - 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29697 222.5 6.1 791 29699 done 0.60 0.12 0.066 2932 225.0 - - 2074 - 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30007 201.5 6.6 806 30011 roll 0.60 - - 2932 - 2.62 0.067 3612 587.0 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30052 198.5 6.0 808 30056 done 0.54 - - 2932 - 2.42 0.049 2122 -615.7 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30373 178.3 6.3 824 30377 roll 0.54 - - 2933 - 2.20 0.069 782 -609.1 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30419 175.3 5.6 826 30423 done 0.47 0.17 0.087 2904 -170.6 2.10 0.048 2118 636.2 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30740 157.1 5.7 842 30744 roll 0.56 - - 2904 - 2.50 0.067 3606 595.2 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
30779 154.7 6.6 844 30784 done 0.65 0.20 0.054 2945 205.0 2.45 0.047 2092 -618.0 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31103 133.3 6.5 871 31107 roll 0.61 - - 2944 - 2.60 0.067 3614 585.4 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31187 127.4 7.0 878 31192 done 0.54 0.15 0.092 2920 -160.0 2.47 0.047 2088 -617.8 177.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
31513 114.2 2.9 908 31590 roll 0.71 0.17 0.058 2960 235.3 2.33 0.067 778 -562.2 260.5 70.50 0.925 1775 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
31643 107.1 7.5 920 31647 done 0.71 - - 2959 - 2.15 0.045 2091 610.7 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31975 86.7 5.9 951 31976 done 0.71 - - 2959 - - - 2091 - 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
32304 65.5 6.0 1001 32310 roll 0.77 - - 2959 - 2.55 0.065 3616 598.0 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
32339 63.2 6.4 1007 32346 done 0.83 - - 2959 - 2.45 0.046 2097 -620.0 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
32684 43.3 5.6 1068 32691 roll 0.89 0.15 0.058 2995 240.0 2.20 0.064 782 -597.7 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
32747 38.6 7.2 1077 32754 done 0.78 0.15 0.091 2971 -160.0 2.05 0.044 2093 639.5 260.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
33072 16.7 5.9 1108 33076 roll 0.78 - - 2971 - 2.53 0.061 3611 600.0 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
33156 10.7 6.5 1115 33160 done 0.78 - - 2971 - 2.42 0.043 2100 -624.4 260.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
33287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33287 begin surface coast
33310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33310 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.93 - - 860 - - - 2219 - 350.04 42.35 0.825 1409 -8.6 0.002 - - - - - -