DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 80.00 AH used of 10V (72.77% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 5.2 m • bottom range 85.1 m at 750.2 m, depth 835 m (798 m grid)
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2037 - -146.0 -68.80 - 2838 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.2 14 133 roll -0.77 14.20 0.311 2567 90.1 2.97 0.087 633 -472.7 -146.0 -14.95 - 3392 -37.1 - - - - - - - - - -
230 23.9 -13.0 38 238 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2048 520.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
576 68.2 -13.9 100 581 roll -0.77 - - 2567 - 3.05 0.084 634 -463.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
603 72.0 -13.5 105 608 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2048 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
949 109.1 -10.6 156 957 roll -0.77 - - 2567 - 2.78 0.055 3439 500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
970 111.5 -11.4 157 979 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2045 -501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1301 140.3 -7.8 173 1309 roll -0.77 - - 2567 - 3.00 0.083 633 -470.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1328 142.6 -8.9 174 1337 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.036 2050 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1653 173.1 -10.1 190 1662 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.080 637 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1685 176.4 -10.4 191 1690 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.036 2049 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2006 204.6 -8.2 207 2014 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.078 634 -471.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2027 206.3 -8.5 208 2036 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2058 533.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2358 229.6 -6.9 224 2366 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.076 633 -475.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2379 231.2 -8.2 225 2388 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.035 2054 532.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2710 255.3 -7.2 241 2719 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.075 637 -477.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2742 257.9 -8.3 242 2746 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.034 2052 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3063 280.4 -7.0 258 3081 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3392 304.3 -7.5 274 3400 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.048 3436 506.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3407 305.5 -7.4 274 3412 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2034 -515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3722 327.8 -7.0 290 3731 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3431 508.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3755 330.2 -7.7 291 3764 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.041 2042 -514.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4075 352.8 -7.4 307 4093 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4405 377.3 -7.3 323 4422 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4733 401.8 -7.2 339 4741 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3436 506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4748 403.0 -7.0 339 4754 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.041 2047 -514.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5063 426.2 -7.3 355 5082 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5393 451.5 -7.9 371 5401 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 637 -482.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5460 457.1 -8.5 374 5468 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.035 2057 535.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5790 483.5 -7.9 390 5798 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 639 -485.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5850 488.8 -8.8 392 5855 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2042 529.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6163 515.1 -8.5 404 6171 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3435 506.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6183 516.9 -8.8 404 6188 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.043 2042 -512.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6531 545.9 -8.3 413 6539 roll -0.77 - - 2567 - 2.90 0.072 640 -483.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6581 550.1 -8.9 414 6590 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.037 2044 529.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6903 574.5 -7.5 422 6912 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 637 -481.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6930 576.7 -9.2 422 6934 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2043 530.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7273 602.4 -7.5 431 7281 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.073 639 -480.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7299 604.6 -8.1 431 7308 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2045 526.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7640 629.0 -7.1 440 7649 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.073 637 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7678 632.0 -8.1 440 7683 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 527.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8008 656.4 -7.4 449 8017 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.072 639 -481.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8035 658.5 -8.5 449 8044 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2045 526.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8376 684.3 -7.8 458 8385 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 640 -481.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8414 687.3 -8.4 458 8419 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2046 526.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8744 712.5 -7.7 467 8753 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 638 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8766 714.2 -8.1 467 8774 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2051 529.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9112 740.8 -7.5 476 9121 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 633 -480.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9139 742.9 -8.1 476 9143 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 528.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9480 767.9 -7.3 485 9520 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9846 794.2 -7.4 494 9854 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 640 -481.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9900 798.3 8.7 495 10095 done -0.18 0.82 0.155 2695 154.9 - - 1844 - - 153.73 1.298 2793 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10099 805.2 - 500 10268 roll 0.77 1.30 0.118 2902 159.2 3.35 0.079 429 -422.4 146.0 155.20 1.236 2197 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
10306 796.3 7.5 505 10315 done 0.77 - - 2903 - 2.92 0.038 1833 480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10634 772.5 7.4 513 10674 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11000 746.4 7.0 522 11009 roll 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 3230 498.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11026 744.4 7.3 522 11035 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.050 1835 -492.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11367 721.3 6.8 531 11376 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.047 3230 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11388 719.7 7.1 531 11397 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1834 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11735 694.8 7.1 540 11774 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12100 669.1 7.1 549 12109 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.047 3238 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12121 667.5 7.1 549 12130 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1835 -501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12468 642.7 7.2 558 12507 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12834 616.6 7.2 567 12872 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13198 589.9 7.4 576 13207 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3235 509.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13219 588.2 8.1 576 13228 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.048 1827 -502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13566 562.9 7.2 585 13605 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13931 536.5 7.1 594 13940 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.044 3234 506.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13972 533.6 7.5 594 13980 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.048 1830 -501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14305 509.6 7.2 603 14345 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14653 483.5 7.5 616 14671 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14982 458.6 7.5 632 14990 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.044 3236 511.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14997 457.3 7.6 632 15002 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.048 1832 -501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15312 433.8 7.3 648 15320 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.044 3239 511.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15327 432.6 7.4 648 15332 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.048 1831 -502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15642 409.8 7.4 664 15661 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15972 385.9 7.2 680 15980 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.044 3240 506.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16010 383.1 7.4 681 16015 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.048 1832 -502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16324 360.9 7.2 697 16333 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.081 424 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16356 358.3 7.5 698 16361 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.038 1850 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16677 335.9 6.8 714 16685 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.046 3222 513.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16700 334.3 7.6 715 16708 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.049 1835 -504.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17031 312.8 6.2 731 17049 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 155.0 8.77 1.114 2161 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
17360 293.8 5.6 747 17393 roll 0.78 - - 2903 - 2.83 0.044 3222 490.1 183.0 26.83 1.042 2046 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
17405 291.0 6.5 749 17414 done 0.83 - - 2903 - 2.80 0.048 1832 -496.4 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17731 268.8 7.1 765 17739 roll 0.83 - - 2903 - 2.97 0.080 430 -472.1 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17769 265.7 8.8 766 17774 done 0.83 - - 2903 - 2.70 0.039 1843 523.3 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18083 242.0 7.7 782 18092 roll 0.83 - - 2903 - 2.70 0.045 3219 509.6 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18099 240.8 7.5 782 18104 done 0.83 - - 2903 - 2.78 0.048 1835 -497.8 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18414 218.6 6.5 798 18422 roll 0.83 - - 2903 - 2.95 0.077 427 -477.3 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18452 215.9 6.7 799 18457 done 0.83 - - 2903 - 2.67 0.038 1841 529.6 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18766 195.1 6.9 815 18785 done 0.83 - - 2903 - - - 1846 - 183.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19096 173.4 6.4 831 19105 roll 0.83 - - 2903 - 3.03 0.077 424 -469.3 185.9 2.12 1.093 2035 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
19128 171.2 7.7 832 19138 done 0.83 - - 2903 - 2.67 0.038 1840 530.3 185.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19448 150.4 6.4 848 19456 roll 0.83 - - 2902 - 2.67 0.044 3219 516.5 187.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19654 136.1 7.3 857 19664 done 0.84 0.12 0.074 2927 208.3 2.75 0.047 1829 -505.5 187.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19979 105.8 10.0 873 19989 roll 0.84 - - 2928 - 2.72 0.042 3218 510.7 187.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20187 88.9 7.5 901 20191 done 0.84 - - 2928 - 2.75 0.047 1828 -505.5 187.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20528 70.9 4.9 962 20589 roll 0.84 - - 2928 - 2.85 0.044 3217 487.4 241.8 51.50 0.841 1807 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
20687 60.9 6.4 991 20696 done 0.93 - - 2928 - 2.83 0.051 1834 -488.7 244.5 2.55 0.947 1795 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
21033 41.2 5.2 1053 21079 roll 0.93 - - 2928 - 3.08 0.082 433 -454.9 286.4 37.97 0.818 1625 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
21095 36.8 7.1 1065 21101 done 1.00 0.17 0.084 2958 176.5 2.70 0.038 1826 515.9 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21437 6.7 8.2 1126 21441 roll 1.00 - - 2959 - 2.80 0.048 3227 500.4 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21448 5.6 9.0 1128 21452 done 1.00 - - 2959 - 2.83 0.052 1835 -491.9 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
SM 0.66 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2043 - 553.64 235.80 0.744 535 -4.6 0.000 - - - - - -