Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.31 of 91.80 AH used of 24V (44.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.91 of 61.20 AH used of 10V (52.76% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 92.3 m at 801.0 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2428 - -195.5 -59.28 - 3191 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -6.0 3 111 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.1 2.47 0.051 1032 -565.2 -195.5 -10.07 - 3679 -48.5 - - - - - - - - - -
208 22.5 -12.6 9 216 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2454 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
538 57.9 -10.6 25 557 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
867 93.7 -10.3 41 875 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.057 3822 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
961 105.5 -12.9 45 972 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2425 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1282 141.3 -10.6 61 1301 done -1.14 - - 2366 - - - 2425 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1610 173.8 -9.4 77 1619 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 3821 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1662 178.9 -10.0 79 1672 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2448 -584.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1982 211.0 -10.3 95 2002 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2312 247.2 -11.0 111 2330 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2641 283.2 -10.7 127 2659 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2970 318.1 -10.1 143 2979 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3816 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3022 323.5 -10.8 145 3033 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2450 -581.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3343 354.7 -9.3 161 3360 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3671 385.5 -9.4 177 3680 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3816 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3757 394.2 -10.3 181 3765 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2455 -579.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4086 428.3 -10.5 197 4094 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3815 537.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4212 442.2 -11.2 203 4221 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2454 -571.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4542 479.0 -10.9 219 4561 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4872 510.8 -9.2 235 4892 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5202 539.1 -8.8 251 5210 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3815 534.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5254 543.9 -9.5 253 5263 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2446 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5573 570.8 -8.4 269 5582 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3815 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5616 574.5 -8.7 271 5625 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2445 -570.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5945 601.9 -8.0 287 5964 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6275 629.9 -8.5 303 6293 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6603 657.6 -8.3 319 6622 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6933 684.8 -8.5 335 6942 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1053 -549.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6987 689.3 -8.8 337 6995 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2444 563.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7305 721.5 -10.3 353 7314 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3825 531.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7400 732.2 -11.4 357 7409 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7720 773.6 -13.6 373 7739 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8049 812.4 -8.7 389 8067 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8378 836.3 -6.7 405 8398 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8709 868.1 -11.6 421 8726 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8836 884.0 12.2 427 9013 done -0.36 0.82 0.072 2541 213.4 - - 1617 - - 169.12 1.320 2878 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9016 894.7 4.7 436 9192 done 1.14 1.50 0.059 2862 214.0 - - 1617 - 195.5 165.32 1.295 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9502 862.5 6.5 460 9561 done 1.14 - - 2862 - - - 1616 - 251.2 46.92 1.284 1854 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9871 840.4 5.9 478 9942 roll 1.21 - - 2862 - 2.60 0.050 3009 535.8 328.5 65.45 1.276 1539 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10040 828.9 7.1 486 10078 done 1.30 0.17 0.044 2914 305.9 2.60 0.042 1591 -545.4 360.0 26.58 1.277 1411 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10389 792.7 10.7 503 10406 done 1.34 - - 2914 - - - 1591 - 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10717 759.5 9.6 519 10726 roll 1.34 - - 2914 - 2.58 0.041 3006 548.4 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10780 752.4 11.4 522 10789 done 1.34 - - 2914 - 2.55 0.038 1595 -553.3 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11110 715.8 10.8 538 11119 roll 1.34 - - 2915 - 2.53 0.070 264 -526.1 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11163 709.7 11.7 540 11173 done 1.34 - - 2916 - 2.35 0.031 1627 580.0 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11483 681.0 8.2 556 11491 roll 1.34 - - 2916 - 2.58 0.063 261 -529.5 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11557 673.3 11.0 559 11565 done 1.34 - - 2916 - 2.33 0.029 1612 579.8 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11875 638.2 11.4 575 11884 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.061 266 -532.0 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11991 623.7 12.4 580 12002 done 1.34 - - 2917 - 2.30 0.029 1606 582.6 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12312 587.8 10.9 596 12329 done 1.34 - - 2917 - - - 1606 - 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12640 552.3 10.9 612 12649 roll 1.34 - - 2918 - 2.50 0.059 267 -535.6 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12736 541.7 11.1 616 12744 done 1.34 - - 2918 - 2.30 0.029 1606 582.2 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13055 508.1 10.7 632 13063 roll 1.34 - - 2918 - 2.50 0.058 265 -536.4 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13118 500.6 12.1 635 13127 done 1.34 - - 2918 - 2.30 0.028 1609 584.3 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13449 464.3 11.4 651 13466 done 1.34 - - 2918 - - - 1609 - 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13777 426.9 11.4 667 13786 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 267 -536.8 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13873 414.6 13.4 671 13881 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1606 582.2 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14191 374.9 12.2 687 14200 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 267 -535.6 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14265 365.3 12.8 690 14276 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1608 583.0 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14586 328.4 11.2 706 14594 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 266 -536.8 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14659 319.3 12.0 709 14667 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1603 581.3 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14977 281.9 12.0 725 14987 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 266 -534.8 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15062 271.1 12.7 729 15071 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.029 1601 580.4 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15392 231.3 11.9 745 15401 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -534.8 360.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15466 222.4 12.0 748 15475 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.029 1602 581.7 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15785 185.5 11.9 764 15794 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -535.2 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15848 177.4 13.3 767 15858 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.028 1602 586.8 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16179 134.4 13.1 783 16187 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 260 -536.8 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16252 124.5 13.3 786 16263 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1600 582.6 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16573 87.5 11.1 802 16581 roll 1.34 - - 2920 - 2.47 0.058 267 -539.7 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16645 78.9 11.6 805 16656 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1606 582.2 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16966 46.3 10.5 821 16985 done 1.34 - - 2920 - - - 1606 - 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17295 11.1 10.6 837 17303 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -536.8 360.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -