Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 91.80 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 17.53 of 61.20 AH used of 10V (71.35% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 109.2 m at 601.1 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.72 - - 47 - - - 1800 - -117.3 -48.65 - 3356 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -12.4 2 98 roll -1.72 11.62 0.167 2067 173.8 2.78 0.099 392 -506.5 -117.3 -2.55 - 3481 -49.0 - - - - - - - - - -
350 45.2 -12.8 11 355 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.054 1798 551.4 -117.3 -0.17 - 3485 -23.5 - - - - - - - - - -
663 87.9 -13.1 24 672 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.081 387 -532.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
925 123.2 -13.7 33 930 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1805 549.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1249 163.5 -12.2 46 1258 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 384 -536.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1321 172.4 -12.3 48 1330 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1822 563.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1639 209.4 -12.0 61 1643 roll -1.72 - - 2067 - 2.72 0.079 388 -527.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1700 216.9 -12.3 63 1709 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1800 553.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2029 256.2 -11.7 76 2052 done -1.72 - - 2067 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2361 295.1 -11.6 89 2365 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.079 384 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2445 305.6 -12.3 92 2454 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1821 563.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2779 346.3 -12.1 105 2784 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.077 391 -529.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2835 353.4 -13.0 107 2840 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1801 557.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3172 393.0 -11.9 120 3181 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 387 -539.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3215 398.5 -12.3 121 3220 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3534 435.1 -11.7 134 3558 done -1.72 - - 2067 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3866 472.8 -10.9 147 3875 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 384 -540.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3955 483.4 -12.2 150 3959 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 556.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4284 521.5 -11.6 163 4288 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 391 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4341 528.5 -12.2 165 4349 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1807 566.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4675 566.8 -11.5 178 4679 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 383 -533.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4759 577.4 -12.3 181 4763 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1805 557.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5094 615.5 -11.0 194 5103 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 384 -542.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5154 622.2 -11.4 196 5158 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.050 1807 558.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5484 656.9 -11.2 209 5493 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.077 390 -540.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5584 669.2 -12.1 212 5593 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.050 1800 570.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5881 702.2 10.8 224 6001 done -0.50 1.33 0.090 2336 202.3 - - 2104 - - 103.28 1.153 3000 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
6004 706.7 3.1 229 6116 roll 1.72 2.25 0.056 2827 218.2 2.72 0.068 3512 517.6 117.3 101.32 1.128 2521 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
6154 703.8 6.1 234 6190 done 1.72 - - 2827 - 2.53 0.039 2090 -562.1 150.6 28.98 1.134 2386 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
6520 673.2 8.8 249 6529 roll 1.76 - - 2827 - 2.65 0.067 698 -525.3 150.6 2.53 1.246 2386 - - - - - - - - - - -
6749 651.9 9.2 257 6753 done 1.76 - - 2827 - 2.53 0.044 2111 558.5 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7079 625.6 7.9 270 7102 done 1.76 - - 2827 - - - 2111 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7411 597.1 8.9 283 7415 roll 1.76 - - 2826 - 2.60 0.064 696 -544.2 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7567 582.5 9.6 288 7572 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.043 2105 570.4 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7886 553.7 8.8 301 7895 roll 1.76 - - 2827 - 2.58 0.063 694 -546.9 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
7969 546.2 8.8 304 7974 done 1.76 - - 2827 - 2.53 0.043 2103 556.9 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8304 515.7 9.6 317 8308 roll 1.76 - - 2827 - 2.58 0.062 699 -544.2 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8372 509.0 10.4 319 8380 done 1.76 - - 2827 - 2.45 0.042 2100 571.8 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8696 480.5 8.5 332 8705 roll 1.76 - - 2827 - 2.58 0.063 697 -543.8 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8762 474.2 9.6 334 8766 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.042 2100 568.0 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9086 445.5 9.2 347 9095 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.062 696 -550.6 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9135 440.6 10.8 348 9139 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.042 2102 569.2 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9448 412.7 8.8 361 9457 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.061 697 -551.0 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9503 407.4 9.5 363 9507 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.042 2101 568.4 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9838 378.3 8.6 376 9862 done 1.76 - - 2827 - - - 2101 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10170 349.5 8.8 389 10175 roll 1.76 - - 2827 - 2.60 0.074 3509 541.5 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10220 344.9 9.2 390 10225 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.041 2101 -570.0 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10534 318.8 8.1 403 10557 done 1.76 - - 2827 - - - 2101 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10866 292.6 7.8 416 10889 done 1.76 - - 2827 - - - 2101 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11198 265.8 8.1 429 11207 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.067 699 -549.8 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11264 260.0 9.1 431 11269 done 1.76 - - 2827 - 2.47 0.043 2099 566.8 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11588 234.9 7.6 444 11612 done 1.76 - - 2827 - - - 2099 - 150.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11921 210.1 7.5 457 11925 roll 1.76 - - 2827 - 2.55 0.063 697 -549.8 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12010 202.9 7.6 460 12014 done 1.77 - - 2827 - 2.47 0.043 2102 568.8 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12340 177.2 7.9 473 12363 done 1.77 - - 2827 - - - 2102 - 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12672 149.3 8.9 486 12696 done 1.77 - - 2827 - - - 2102 - 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13005 121.8 7.7 499 13014 roll 1.77 - - 2827 - 2.55 0.064 698 -550.6 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13105 113.3 8.7 502 13114 done 1.77 - - 2827 - 2.47 0.044 2100 567.6 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13423 84.7 9.8 515 13431 roll 1.77 - - 2827 - 2.55 0.064 697 -550.2 151.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13524 74.4 9.4 518 13533 done 1.77 - - 2827 - 2.45 0.044 2099 572.2 151.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13842 54.4 4.8 531 13902 roll 1.77 - - 2827 - 2.70 0.065 698 -518.9 214.9 52.90 0.748 2123 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
13947 45.0 12.5 535 13957 done 1.84 0.10 0.054 2857 300.0 2.53 0.045 2102 554.9 214.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14282 2.0 11.9 548 14286 VBD 1.84 - - 2857 - - - 2104 - 214.9 2.15 0.863 2126 -1.4 - - - - - - - - - -