Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.23 of 91.80 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 25.57 of 61.20 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 34.3 m at 553.1 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.45 - - 37 - - - 2100 - -117.3 -63.70 - 2648 - - - - - - - - - - -
102 10.4 - 1 124 roll -1.45 12.57 0.166 2280 178.4 2.55 0.059 693 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
369 55.7 -11.9 4 375 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.035 2094 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
683 91.7 -11.5 8 763 done -1.45 - - 2280 - - - 2094 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1086 135.7 -10.9 13 1091 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 692 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1158 144.4 -12.2 13 1164 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2093 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1494 182.2 -11.3 18 1499 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.058 689 -550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1553 188.8 -10.6 18 1558 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2092 568.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1902 230.1 -11.9 23 1907 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 690 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1940 234.9 -12.5 23 1946 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2100 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2310 279.0 -12.0 28 2314 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.059 687 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2368 286.2 -12.2 28 2373 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2100 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2708 326.6 -11.8 34 2712 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.060 692 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2752 331.9 -11.9 34 2758 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2098 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3062 366.3 -10.9 41 3111 done -1.45 - - 2280 - - - 2098 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3417 404.6 -10.9 48 3422 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 693 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3521 416.3 -11.5 50 3527 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2092 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3879 454.6 -10.7 57 3883 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 690 -543.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3970 464.3 -10.5 58 3975 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.042 2101 557.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4287 496.4 -10.2 65 4336 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4640 532.5 -9.9 72 4645 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 3495 536.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4725 541.0 -9.9 73 4731 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2104 -549.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5053 573.5 10.0 80 5199 done -0.42 1.12 0.100 2509 204.5 - - 1876 - - 100.22 1.119 2166 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
5202 578.3 4.7 83 5349 done 1.45 1.92 0.074 2917 212.5 - - 1877 - 117.3 97.07 1.086 1688 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
5653 553.1 6.9 92 5702 done 1.45 - - 2917 - - - 1877 - 131.0 10.65 1.185 1632 -5.3 0.259 - - - - - - - - -
6007 527.0 7.7 99 6012 roll 1.46 - - 2917 - 2.62 0.058 3279 535.1 131.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6092 520.3 7.3 100 6104 done 1.46 - - 2916 - 2.58 0.051 1886 -539.9 136.0 3.78 1.257 1612 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
6415 496.2 7.4 107 6426 roll 1.47 - - 2916 - 2.58 0.055 3292 545.0 138.3 1.55 1.327 1602 -6.5 0.255 - - - - - - - - -
6460 492.7 7.6 107 6465 done 1.47 - - 2917 - 2.60 0.049 1878 -543.8 138.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
6770 469.8 7.3 114 6781 roll 1.47 - - 2916 - 2.58 0.053 3288 546.5 141.8 2.88 1.285 1587 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
6874 462.3 7.0 116 6892 done 1.48 - - 2917 - 2.58 0.048 1881 -545.3 153.8 9.23 1.188 1539 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
7229 441.1 5.6 123 7272 roll 1.49 - - 2916 - 2.78 0.072 474 -506.1 195.5 33.80 1.084 1369 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
7332 433.7 8.0 125 7337 done 1.54 - - 2917 - 2.53 0.041 1880 555.7 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7688 407.2 7.5 132 7693 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.068 479 -528.7 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
7753 402.0 8.1 133 7759 done 1.54 - - 2916 - 2.47 0.039 1876 565.6 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8097 374.5 8.1 140 8102 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.067 475 -528.7 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8177 367.4 8.7 141 8187 done 1.54 - - 2917 - 2.45 0.038 1891 578.0 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8505 340.5 8.1 148 8510 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.065 477 -533.6 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8564 335.4 8.8 149 8569 done 1.54 - - 2917 - 2.47 0.038 1875 566.0 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8913 307.3 8.1 156 8918 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.066 479 -532.8 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
8985 300.6 9.6 157 8991 done 1.54 - - 2916 - 2.47 0.037 1884 568.8 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9340 269.0 8.9 162 9345 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.064 479 -536.3 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9433 260.2 9.9 163 9438 done 1.54 - - 2917 - 2.45 0.036 1873 569.0 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9753 232.4 8.7 167 9758 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.065 472 -534.7 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9832 225.2 9.1 167 9838 done 1.54 - - 2917 - 2.47 0.037 1883 571.3 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10162 198.2 8.2 172 10172 roll 1.54 - - 2917 - 2.58 0.064 472 -546.9 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10239 191.4 8.7 172 10244 done 1.54 - - 2917 - 2.47 0.036 1882 570.9 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10569 164.0 8.3 177 10579 roll 1.54 - - 2916 - 2.58 0.064 472 -546.5 195.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10659 155.3 9.6 178 10665 done 1.54 - - 2917 - 2.47 0.036 1884 571.7 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10980 126.7 8.9 182 10985 roll 1.54 - - 2916 - 2.62 0.063 474 -538.2 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11059 119.4 9.8 182 11065 done 1.54 - - 2917 - 2.47 0.036 1884 570.9 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11388 90.1 8.9 187 11393 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.062 471 -539.3 195.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11481 81.1 9.6 188 11491 done 1.54 - - 2916 - 2.42 0.036 1888 585.5 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11800 52.6 8.8 192 11805 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.061 474 -539.7 195.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11925 41.1 8.6 193 11931 done 1.54 - - 2917 - 2.45 0.035 1871 570.2 195.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12294 9.8 8.5 198 12299 roll 1.54 - - 2917 - 2.60 0.064 474 -537.3 195.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -