GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 45.99 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 53, Timeouts 1 • 63.59 of 100.00 AH used of 10V (36.41% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=575)
• GPS1 time: 255 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 37 VBD -0.64 - - 199 - - - 2327 - -194.6 -22.35 - 1122 - - - - - - - - - - -
39 3.1 -3.4 2 113 roll -0.64 10.27 0.247 2540 227.9 1.27 0.054 1398 -731.5 -194.6 -59.10 - 3635 -42.5 - - - - - - - - - -
123 16.4 -26.3 9 126 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.036 2322 727.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
320 54.9 -14.9 28 321 done -0.64 - - 2536 - - - 2323 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
506 79.1 -11.7 46 509 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.033 1411 -741.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
592 89.5 -11.7 54 595 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.032 2331 736.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
788 113.6 -12.3 73 789 done -0.64 - - 2533 - - - 2331 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1099 151.8 -11.6 103 1102 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.033 1402 -743.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1152 158.3 -12.5 108 1155 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.033 2324 737.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1476 196.4 -11.8 139 1476 done -0.64 - - 2527 - - - 2324 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1784 232.1 -11.5 169 1787 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.035 1417 -737.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1838 238.0 -10.9 174 1841 done -0.64 - - 2522 - 1.23 0.035 2320 734.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2160 273.6 -10.7 205 2162 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.035 1413 -737.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2213 279.9 -11.4 210 2216 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 2325 729.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2535 316.3 -11.8 241 2536 done -0.64 - - 2516 - - - 2325 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2844 351.9 -11.3 271 2845 done -0.64 - - 2515 - - - 2325 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3155 387.7 -11.1 301 3158 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.037 1407 -734.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3230 396.3 -10.9 308 3232 done -0.64 - - 2510 - 1.27 0.038 2326 723.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3553 432.8 -11.3 339 3554 done -0.64 0.12 0.145 2542 266.7 - - 2326 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3862 461.2 -9.1 369 3865 roll -0.64 - - 2543 - 1.25 0.039 1424 -721.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3909 465.9 -9.3 373 3916 done -0.64 - - 2539 - 1.27 0.040 2323 707.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4227 495.6 -9.7 404 4228 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4536 525.6 -9.2 434 4536 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4847 554.4 -9.2 464 4847 done -0.64 - - 2540 - - - 2323 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5157 582.2 -8.6 494 5158 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5467 609.5 -8.9 524 5468 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5777 637.9 -9.3 554 5778 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6089 666.4 -8.8 584 6089 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6398 693.7 -8.8 614 6399 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6709 720.8 -8.6 644 6710 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7019 746.8 -8.4 674 7020 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7330 773.7 -8.6 704 7331 done -0.64 - - 2539 - - - 2323 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7640 800.1 -8.4 734 7643 roll -0.64 - - 2539 - 1.27 0.045 1425 -707.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7676 803.4 -8.5 737 7683 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.047 2314 700.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7994 831.1 -8.6 768 7995 done -0.64 - - 2535 - - - 2315 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8305 857.8 -8.9 798 8305 done -0.64 - - 2535 - - - 2314 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8613 884.6 -9.1 828 8616 roll -0.64 - - 2527 - 1.60 0.058 3234 575.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8645 887.4 -8.7 831 8648 done -0.64 - - 2527 - 1.52 0.038 2330 -594.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8966 917.0 -9.5 862 8967 done -0.64 - - 2527 - - - 2330 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9276 945.0 -8.2 892 9277 done -0.64 - - 2527 - - - 2329 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9587 971.9 -9.1 922 9587 done -0.64 - - 2527 - - - 2330 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
9793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9793 begin apogee
9798 990.5 9.2 942 9949 done -0.26 0.45 0.137 2661 297.8 - - 2260 - - 148.18 1.245 2840 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9952 995.7 - 957 10122 done 0.64 0.90 0.104 2946 316.7 - - 2260 - 194.6 167.57 1.216 2046 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
10427 949.9 11.0 1004 10428 done 0.64 - - 2946 - - - 2260 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10738 915.3 11.3 1034 10741 roll 0.64 - - 2946 - 1.70 0.059 3166 532.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10774 911.0 12.5 1037 10781 done 0.64 - - 2954 - 1.55 0.038 2282 -570.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11092 873.7 11.8 1068 11093 done 0.64 - - 2954 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11401 837.8 11.5 1098 11402 done 0.64 - - 2954 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11711 801.5 11.2 1128 11715 roll 0.64 - - 2959 - 1.23 0.044 1369 -743.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11744 797.6 12.1 1131 11747 done 0.64 - - 2959 - 1.23 0.044 2271 733.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12066 759.1 12.4 1162 12067 done 0.64 - - 2959 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12375 721.0 12.2 1192 12376 done 0.64 - - 2959 - - - 2271 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12685 683.4 12.0 1222 12686 done 0.64 - - 2959 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12997 646.3 12.1 1252 12997 done 0.64 - - 2959 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13306 610.2 11.5 1282 13307 done 0.64 - - 2959 - - - 2271 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13617 573.8 11.5 1312 13620 roll 0.64 - - 2965 - 1.23 0.043 1359 -741.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13653 569.6 11.1 1315 13660 done 0.64 - - 2965 - 1.27 0.044 2275 721.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13971 533.6 11.4 1346 13974 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.054 3178 564.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14008 528.6 13.8 1349 14015 done 0.64 - - 2972 - 1.58 0.036 2274 -572.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14325 489.1 13.3 1380 14326 done 0.64 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14635 449.9 12.3 1410 14636 done 0.64 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14945 411.1 12.8 1440 14946 done 0.64 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15256 372.3 12.6 1470 15257 done 0.64 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15566 333.4 12.4 1500 15566 done 0.64 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15877 294.4 12.6 1530 15878 done 0.64 - - 2972 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16186 255.9 12.4 1560 16189 roll 0.64 - - 2972 - 1.62 0.052 3184 560.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16229 250.3 12.3 1564 16232 done 0.64 - - 2980 - 1.58 0.035 2274 -575.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16552 209.5 12.4 1595 16553 done 0.64 - - 2979 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16861 170.1 13.2 1625 16863 roll 0.64 - - 2979 - 1.60 0.051 3172 561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16907 163.5 13.1 1629 16915 done 0.64 0.10 0.146 2956 -230.0 1.55 0.032 2275 -578.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17224 131.0 9.0 1660 17227 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.049 3178 564.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17278 125.3 12.3 1665 17281 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.032 2273 -583.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17598 91.3 10.2 1696 17601 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.048 3172 554.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17624 88.5 11.2 1698 17632 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.031 2270 -581.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17817 69.2 9.4 1717 17820 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.047 3190 567.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17885 62.0 8.7 1723 17892 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.031 2278 -588.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18078 46.0 6.6 1742 18106 roll 0.68 - - 2983 - 1.17 0.035 1356 -788.0 228.8 25.58 0.536 1906 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
18189 39.7 5.2 1752 18259 done 0.79 - - 2983 - 1.23 0.037 2274 746.3 317.2 67.28 0.539 1545 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
18444 27.5 5.2 1776 18515 roll 0.90 0.15 0.064 3062 526.7 1.62 0.044 3168 551.9 403.6 64.32 0.518 1191 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18557 18.4 9.3 1786 18561 done 0.90 0.10 0.117 3036 -260.0 1.55 0.029 2279 -573.5 403.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18756 9.4 4.7 1805 18835 done 1.03 0.12 0.078 3079 358.3 - - 2278 - 508.7 76.65 0.497 765 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
19017 4.6 0.9 1830 19088 roll 1.34 0.28 0.146 3164 303.6 1.27 0.041 1351 -729.9 760.4 65.70 0.482 404 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19109 begin surface
SM 2.85 - - - - -7.90 8.23 0.058 204 -359.7 - - 2337 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -