RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.04 of 150.00 AH used of 24V (66.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 100.00 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 25.0 m at 651.2 m, depth 676 m (712 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.76 - - 434 - - - 2654 - -146.0 -61.65 - 2809 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.5 9 133 roll -0.76 8.90 0.201 2803 266.2 1.90 0.080 3769 586.8 -146.0 -35.45 - 3559 -21.2 - - - - - - - - - -
163 8.0 -14.0 21 170 done -0.76 - - 2803 - 1.80 0.044 2641 -626.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
305 32.0 -17.1 46 313 done -0.76 - - 2803 - - - 2640 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
448 56.1 -17.0 71 455 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.063 3763 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
507 67.1 -19.2 81 514 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2662 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
649 91.9 -17.4 106 657 done -0.76 - - 2795 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
795 116.7 -17.2 123 798 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.063 3772 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
829 123.2 -19.2 126 833 done -0.76 0.12 0.170 2820 283.3 1.70 0.043 2672 -647.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
972 145.3 -15.2 139 979 done -0.76 - - 2820 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1107 165.8 -14.4 152 1111 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.062 3770 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1132 169.5 -15.4 154 1136 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.043 2672 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1275 191.5 -15.2 167 1282 done -0.76 - - 2813 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1410 212.6 -15.4 180 1414 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3767 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1436 217.5 -16.8 182 1446 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.042 2691 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1574 238.6 -16.1 195 1581 done -0.76 - - 2804 - - - 2691 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1707 259.7 -15.5 208 1711 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3772 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1735 264.4 -16.0 210 1743 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.042 2699 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1933 296.4 -16.6 229 1936 roll -0.76 - - 2788 - 1.73 0.063 3763 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1957 300.3 -17.4 231 1962 done -0.76 0.10 0.178 2813 250.0 1.65 0.042 2691 -649.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2162 330.8 -14.6 250 2163 done -0.76 - - 2813 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2350 357.5 -13.8 268 2354 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.063 3770 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2388 363.4 -15.3 271 2396 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.043 2724 -633.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2586 390.7 -13.4 290 2587 done -0.76 - - 2806 - - - 2724 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2778 417.3 -13.9 308 2781 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.064 3770 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2804 421.6 -14.9 310 2813 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.041 2729 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3005 450.3 -14.6 329 3006 done -0.76 - - 2797 - - - 2727 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3194 478.2 -14.1 347 3198 roll -0.76 - - 2790 - 1.67 0.064 3763 620.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3221 482.6 -14.9 349 3228 done -0.76 - - 2790 - 1.62 0.041 2733 -635.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3437 513.5 -14.2 364 3441 roll -0.76 - - 2790 - 2.33 0.050 1248 -637.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3474 518.9 -13.5 365 3479 done -0.76 0.12 0.161 2818 233.3 2.40 0.057 2721 613.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3681 543.3 -11.8 372 3685 roll -0.76 - - 2812 - 1.67 0.062 3769 627.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3730 549.8 -13.0 373 3738 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.041 2730 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3934 576.0 -13.0 380 3938 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.063 3763 597.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3972 581.6 -14.6 381 3977 done -0.76 - - 2803 - 1.62 0.041 2743 -629.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4185 610.2 -13.4 388 4186 done -0.76 - - 2803 - - - 2741 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4369 634.9 -13.3 394 4370 done -0.76 - - 2803 - - - 2741 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4552 659.6 -13.4 400 4553 done -0.76 - - 2803 - - - 2741 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4581 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4582 begin apogee
4586 663.8 13.6 401 4730 roll -0.17 0.62 0.129 3004 324.2 - - 2499 - - 137.18 1.203 2960 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
4731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4731 begin climb
4732 668.5 - 405 4894 roll 0.76 0.98 0.072 3309 311.2 2.58 0.049 1100 -542.2 146.0 152.65 1.125 2364 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
5001 643.6 12.3 414 5005 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.051 2500 571.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5213 615.3 13.3 421 5218 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.051 1097 -615.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5329 600.3 12.6 424 5333 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.053 2542 614.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5527 573.0 14.1 431 5530 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.057 3768 628.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5594 562.0 15.8 433 5598 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.043 2519 -640.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5813 530.2 14.4 440 5816 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.060 3762 612.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5880 519.3 16.5 442 5884 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2536 -645.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6081 488.6 15.2 453 6085 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.058 3768 622.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6114 483.0 17.5 456 6119 done 0.76 0.12 0.174 3315 -183.3 1.92 0.042 2529 -645.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6312 455.2 13.8 474 6315 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.060 3765 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6350 449.3 15.7 477 6357 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.041 2552 -631.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6548 421.0 14.1 496 6551 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.060 3763 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6576 416.7 15.1 498 6584 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.042 2549 -638.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6773 388.5 14.0 517 6777 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.060 3761 621.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6789 385.9 14.9 518 6797 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.041 2563 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6987 357.4 14.6 537 6991 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.060 3760 623.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7024 351.0 17.5 540 7032 done 0.76 0.10 0.145 3317 -240.0 1.88 0.042 2570 -633.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7224 325.8 12.1 559 7228 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3760 619.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7271 319.2 14.6 563 7274 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.042 2580 -644.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7473 293.1 12.2 582 7477 roll 0.76 - - 3324 - 1.90 0.060 3760 621.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7507 288.4 14.8 585 7510 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.042 2581 -644.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7710 260.7 13.7 604 7714 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.060 3763 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7769 251.1 16.4 609 7778 done 0.76 0.08 0.149 3317 -200.0 1.85 0.041 2596 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7969 226.1 12.6 628 7970 done 0.76 - - 3317 - - - 2594 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8097 210.3 12.2 640 8101 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.060 3761 620.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8143 204.1 14.1 644 8147 done 0.76 - - 3324 - 1.77 0.042 2610 -650.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8285 186.2 11.8 657 8292 done 0.76 - - 3325 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8420 169.5 12.5 670 8424 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.060 3758 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8458 163.9 13.8 673 8467 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.041 2620 -632.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8594 146.4 12.7 686 8595 done 0.76 - - 3333 - - - 2619 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8722 130.7 12.2 698 8726 roll 0.76 - - 3333 - 1.85 0.060 3770 622.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8748 127.2 14.7 700 8751 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.041 2620 -649.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8890 108.1 13.0 713 8893 roll 0.76 - - 3342 - 1.85 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8916 103.7 14.4 715 8927 done 0.76 0.12 0.138 3310 -266.7 1.80 0.041 2632 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9057 88.4 10.5 737 9063 done 0.76 - - 3310 - - - 2631 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9198 73.1 10.9 762 9207 done 0.76 - - 3310 - - - 2631 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9343 57.6 11.1 787 9349 roll 0.76 - - 3309 - 1.85 0.062 3769 615.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9373 53.8 12.3 792 9381 done 0.76 - - 3317 - 1.77 0.042 2648 -633.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9518 36.4 12.0 817 9524 done 0.76 - - 3317 - - - 2646 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9659 19.0 11.3 842 9667 done 0.76 - - 3317 - - - 2646 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9800 begin surface coast
9814 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9814 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.24 - - 430 - - - 2646 - 300.24 81.38 0.732 1736 -7.4 0.002 - - - - - -