WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.67 of 91.80 AH used of 24V (44.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 61.20 AH used of 10V (46.64% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 431 - - - 2150 - -117.3 -69.50 - 2816 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.2 7 128 roll -1.03 11.23 0.156 2526 186.6 2.60 0.071 751 -538.1 -117.3 -14.10 - 3390 -40.7 - - - - - - - - - -
257 29.6 -15.0 21 262 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.052 2146 547.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
594 76.9 -12.7 75 599 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
921 112.7 -9.1 108 930 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 745 -560.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
948 115.4 -10.0 110 953 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.053 2157 547.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1273 145.8 -9.3 141 1282 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.072 3554 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1312 149.5 -9.2 144 1321 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.048 2130 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1636 178.9 -8.9 161 1645 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.074 3562 550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1697 184.6 -9.5 163 1706 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.051 2146 -566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2033 215.0 -8.8 180 2052 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2363 243.5 -8.8 196 2381 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2693 272.1 -8.7 212 2702 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3552 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2727 275.2 -9.1 213 2736 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2151 -578.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3087 305.8 -8.5 229 3145 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3450 336.8 -8.5 235 3458 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3553 549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3499 341.2 -9.3 235 3508 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.057 2148 -573.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3818 367.9 -8.3 241 3877 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4181 398.1 -8.2 247 4190 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3553 553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4237 402.5 -8.0 247 4246 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2145 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4551 426.3 -7.6 253 4560 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4595 429.8 -7.7 253 4604 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2143 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4920 454.5 -7.5 259 4978 done -1.03 - - 2526 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5283 482.1 -7.7 265 5291 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3553 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5339 486.6 -8.2 265 5348 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2151 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5652 510.8 -7.8 271 5661 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3554 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5684 513.4 -8.7 271 5693 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2147 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6020 537.8 -7.2 277 6029 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3553 545.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6065 541.1 -7.8 277 6069 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.060 2159 -551.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6391 563.5 -6.9 283 6448 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6752 587.1 -6.5 289 6761 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3559 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6796 590.1 -6.9 289 6805 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2132 -570.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7122 611.5 -6.7 295 7179 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7484 636.8 -7.0 301 7493 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.086 3558 544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7567 642.9 -7.2 302 7576 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2150 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7921 667.1 -6.8 308 7978 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8283 691.5 -6.8 314 8292 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3553 539.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8338 695.6 -7.5 314 8347 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8651 716.6 -6.7 320 8710 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9015 740.3 -6.5 326 9024 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.086 3553 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9065 743.9 -7.3 326 9069 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2169 -547.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9384 764.5 -6.5 332 9393 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.088 3561 531.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9416 766.8 -7.1 332 9426 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2128 -566.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9753 788.8 -6.6 338 9811 done -1.03 - - 2526 - - - 2127 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10115 812.8 -6.7 344 10124 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.088 3551 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10159 815.9 -7.8 344 10168 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10484 836.9 -6.5 350 10542 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10848 859.8 -6.3 356 10905 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11210 880.6 -5.7 362 11269 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11574 901.3 -5.8 368 11583 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11612 903.9 -6.7 368 11621 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -570.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11943 923.4 -5.9 374 12002 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12305 945.2 -6.1 380 12314 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3557 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12355 948.3 -6.7 380 12364 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12674 968.1 -6.2 386 12732 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13037 989.3 -5.7 392 13096 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13162 996.1 5.6 394 13277 done -0.33 0.75 0.082 2686 213.3 - - 2148 - - 104.47 1.573 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13281 998.8 4.0 396 13393 roll 1.03 1.35 0.064 2980 217.8 2.70 0.074 763 -513.0 117.3 103.28 1.544 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13413 993.7 6.4 398 13422 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2147 536.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13777 961.8 8.7 404 13835 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14140 931.5 8.3 410 14198 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14503 901.8 8.1 416 14562 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14866 872.3 8.0 422 14875 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 761 -533.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14900 869.4 8.7 422 14909 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.064 2156 547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15235 844.2 7.5 428 15244 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.085 3555 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15274 841.4 7.4 428 15283 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.064 2168 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15604 818.3 7.0 434 15613 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 746 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15654 814.6 8.0 434 15663 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15973 791.2 7.4 440 16032 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16336 763.2 7.7 446 16345 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.084 3555 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16369 760.5 8.2 446 16378 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2148 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16706 734.0 7.9 452 16763 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17068 706.7 7.4 458 17127 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17431 681.1 6.9 464 17490 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17794 656.2 6.9 470 17853 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18157 631.5 6.8 476 18216 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18522 605.6 7.1 482 18579 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18884 578.9 7.4 488 18942 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19247 553.4 6.9 494 19256 roll 1.03 - - 2980 - 2.53 0.072 748 -552.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19291 550.2 7.6 494 19300 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.059 2149 553.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19615 529.8 6.2 500 19624 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.083 3556 541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19700 524.6 6.5 501 19709 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2148 -556.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20052 505.0 5.5 507 20072 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.070 745 -525.5 132.7 12.32 1.292 2370 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
20169 497.7 6.8 508 20177 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.059 2159 548.1 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20487 477.7 6.3 514 20496 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.083 3562 539.6 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20526 474.9 6.9 514 20534 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2147 -554.9 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20856 452.7 6.8 520 20865 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.071 750 -552.2 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20901 449.8 6.5 520 20909 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.058 2149 553.0 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21225 428.1 6.5 526 21284 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 132.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21588 406.0 5.9 532 21598 roll 1.05 - - 2980 - 2.70 0.081 3562 523.3 135.6 2.20 1.359 2358 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
21627 403.6 6.4 532 21635 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.057 2146 -555.3 135.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21958 383.4 6.2 538 21966 roll 1.06 - - 2980 - 2.53 0.071 748 -552.6 135.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21996 380.9 5.9 538 22005 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 554.5 137.9 1.98 1.358 2348 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
22326 359.7 6.4 544 22335 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.080 3557 545.0 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22370 356.5 7.5 544 22379 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.055 2146 -557.7 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22696 335.0 6.6 550 22704 roll 1.06 - - 2980 - 2.53 0.070 748 -552.6 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22762 330.4 7.1 551 22771 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2156 552.2 137.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23131 308.4 5.9 557 23141 roll 1.06 - - 2980 - 2.67 0.067 748 -527.3 140.7 2.12 1.295 2337 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
23193 304.5 6.5 557 23202 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 549.4 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23533 281.8 6.8 572 23551 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23862 261.0 6.2 588 23871 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.068 745 -544.2 140.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
23924 257.1 7.3 590 23932 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.060 2156 553.3 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24260 238.0 5.5 607 24280 roll 1.07 - - 2980 - 2.62 0.075 3555 534.0 154.6 11.48 1.114 2279 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
24371 230.6 7.9 612 24380 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.052 2143 -558.1 154.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24702 208.6 6.9 628 24720 done 1.09 - - 2980 - - - 2143 - 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25031 186.5 6.6 644 25050 done 1.09 - - 2980 - - - 2143 - 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25362 166.0 6.2 660 25366 roll 1.09 - - 2980 - 2.50 0.066 750 -557.2 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25429 161.5 6.0 663 25437 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.055 2150 560.0 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25752 142.2 6.5 684 25761 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.066 747 -543.8 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25825 137.6 6.1 690 25831 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.055 2145 548.2 154.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26150 121.5 4.4 721 26194 roll 1.09 - - 2980 - 2.70 0.064 745 -518.5 202.3 37.67 0.979 2084 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
26225 117.6 6.0 728 26234 done 1.17 0.15 0.051 3021 273.3 2.58 0.054 2157 547.3 202.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26553 95.1 6.6 759 26562 roll 1.17 - - 3020 - 2.58 0.064 748 -546.1 202.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26592 92.4 8.0 762 26597 done 1.17 - - 3021 - 2.53 0.054 2149 553.8 202.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26923 72.7 5.1 804 26950 roll 1.17 - - 3021 - 2.62 0.071 3552 535.5 229.8 21.33 0.953 1973 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
26974 70.0 5.3 813 26996 done 1.21 - - 3021 - 2.55 0.050 2152 -549.0 249.5 15.30 0.947 1892 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27333 50.2 5.4 877 27354 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.063 749 -543.8 265.8 12.50 0.940 1826 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27384 47.1 6.4 886 27390 done 1.27 - - 3021 - 2.58 0.053 2147 541.9 265.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
27721 24.5 7.4 927 27729 done 1.27 - - 3022 - - - 2146 - 265.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -