WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  262 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62211.781 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180355,4729.155,-12710.635,41,1.1,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.141
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -71198.4,-32.7,67.9,-94667.9,-836.3
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -36815.1,236.3,417.6,88675.7,-2144.4
GPS2  180926,4729.159,-12710.657,15,1.2,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.7,134136,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024809 _24V_AH  23.5,50.672
SM_CCo  28102,115.12,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,32.658
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48796,961
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,224243712
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  361 GPS  261107,020226,4731.044,-12707.703,38,1.5,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415691.28 SBE_CT141924800.32
Roll_motor21488444.88 SBE_O2142919638.38
VBD_pump_during_apogee324157312001.74 WL_BB2F7631051884.12
VBD_pump_during_surface1158272239.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect28160107.63
Iridium_during_xfer151223793.52
Transponder_ping99420977.13
GPS595030.10
TT883219166.47
LPSleep222252491.61
TT8_Active230219460.51
TT8_Sampling2635391059.51
TT8_CF865645303.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits365012442.40
GPS_charging000.00
Compass21158170.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 431 2150 2816
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.2 7 128 11.23 2.60 -14.10 0.000 4 0.156 0.071 2526 751 3390
257 -1.03 -117.3 29.6 -15.0 21 262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2146 3389
594 -1.03 -117.3 76.9 -12.7 75 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3390
921 -1.03 -117.3 112.7 -9.1 108 930 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2526 745 3392
948 -1.03 -117.3 115.4 -10.0 110 953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2157 3391
1273 -1.03 -117.3 145.8 -9.3 141 1282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3554 3392
1312 -1.03 -117.3 149.5 -9.2 144 1321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2130 3392
1636 -1.03 -117.3 178.9 -8.9 161 1645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3562 3392
1697 -1.03 -117.3 184.6 -9.5 163 1706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2146 3392
2033 -1.03 -117.3 215.0 -8.8 180 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3392
2363 -1.03 -117.3 243.5 -8.8 196 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3392
2693 -1.03 -117.3 272.1 -8.7 212 2702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3552 3392
2727 -1.03 -117.3 275.2 -9.1 213 2736 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2151 3392
3087 -1.03 -117.3 305.8 -8.5 229 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3392
3450 -1.03 -117.3 336.8 -8.5 235 3458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3553 3391
3499 -1.03 -117.3 341.2 -9.3 235 3508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2148 3391
3818 -1.03 -117.3 367.9 -8.3 241 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3390
4181 -1.03 -117.3 398.1 -8.2 247 4190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3390
4237 -1.03 -117.3 402.5 -8.0 247 4246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2145 3390
4551 -1.03 -117.3 426.3 -7.6 253 4560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3557 3389
4595 -1.03 -117.3 429.8 -7.7 253 4604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2143 3389
4920 -1.03 -117.3 454.5 -7.5 259 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3388
5283 -1.03 -117.3 482.1 -7.7 265 5291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3553 3388
5339 -1.03 -117.3 486.6 -8.2 265 5348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2151 3388
5652 -1.03 -117.3 510.8 -7.8 271 5661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3554 3388
5684 -1.03 -117.3 513.4 -8.7 271 5693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2147 3388
6020 -1.03 -117.3 537.8 -7.2 277 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3553 3387
6065 -1.03 -117.3 541.1 -7.8 277 6069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2159 3387
6391 -1.03 -117.3 563.5 -6.9 283 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3387
6752 -1.03 -117.3 587.1 -6.5 289 6761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3559 3386
6796 -1.03 -117.3 590.1 -6.9 289 6805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2132 3386
7122 -1.03 -117.3 611.5 -6.7 295 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3386
7484 -1.03 -117.3 636.8 -7.0 301 7493 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3558 3385
7567 -1.03 -117.3 642.9 -7.2 302 7576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3385
7921 -1.03 -117.3 667.1 -6.8 308 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3384
8283 -1.03 -117.3 691.5 -6.8 314 8292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3553 3384
8338 -1.03 -117.3 695.6 -7.5 314 8347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3384
8651 -1.03 -117.3 716.6 -6.7 320 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3383
9015 -1.03 -117.3 740.3 -6.5 326 9024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3553 3383
9065 -1.03 -117.3 743.9 -7.3 326 9069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2169 3383
9384 -1.03 -117.3 764.5 -6.5 332 9393 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3561 3382
9416 -1.03 -117.3 766.8 -7.1 332 9426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2128 3383
9753 -1.03 -117.3 788.8 -6.6 338 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2127 3382
10115 -1.03 -117.3 812.8 -6.7 344 10124 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3551 3382
10159 -1.03 -117.3 815.9 -7.8 344 10168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3382
10484 -1.03 -117.3 836.9 -6.5 350 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3382
10848 -1.03 -117.3 859.8 -6.3 356 10905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3382
11210 -1.03 -117.3 880.6 -5.7 362 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3381
11574 -1.03 -117.3 901.3 -5.8 368 11583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3558 3381
11612 -1.03 -117.3 903.9 -6.7 368 11621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3380
11943 -1.03 -117.3 923.4 -5.9 374 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3381
12305 -1.03 -117.3 945.2 -6.1 380 12314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3557 3380
12355 -1.03 -117.3 948.3 -6.7 380 12364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3380
12674 -1.03 -117.3 968.1 -6.2 386 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3380
13037 -1.03 -117.3 989.3 -5.7 392 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3380
13162 -0.33 0.0 996.1 5.6 394 13277 0.75 0.00 104.47 1.573 6 0.082 0.000 2686 2148 2910
13281 1.03 117.3 998.8 4.0 396 13393 1.35 2.70 103.28 1.544 4 0.064 0.074 2980 763 2432
13413 1.03 117.3 993.7 6.4 398 13422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2147 2431
13777 1.03 117.3 961.8 8.7 404 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2147 2430
14140 1.03 117.3 931.5 8.3 410 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2147 2429
14503 1.03 117.3 901.8 8.1 416 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2147 2429
14866 1.03 117.3 872.3 8.0 422 14875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2980 761 2429
14900 1.03 117.3 869.4 8.7 422 14909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2156 2429
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