WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.36 of 91.80 AH used of 24V (53.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.40 of 61.20 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 427 - - - 2090 - -127.1 -40.30 - 2328 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 103 roll -0.88 12.25 0.184 2532 171.8 2.55 0.077 725 -535.3 -127.1 -29.98 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
128 - -13.6 11 132 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2113 548.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
433 - -12.6 54 437 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
743 - -11.1 105 747 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.085 3519 520.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
768 - -11.1 107 772 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2131 -544.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1073 - -9.8 138 1077 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 726 -540.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1118 - -10.2 142 1122 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2113 548.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1433 - -8.6 169 1437 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.092 3522 512.4 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1478 - -8.9 171 1482 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2129 -539.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1793 - -7.4 187 1811 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2113 - -8.2 203 2131 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2433 - -7.8 219 2451 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2753 - -7.5 235 2771 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3073 - -7.5 251 3091 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3413 - -7.4 264 3417 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.102 3519 496.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3448 - -7.4 264 3452 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2116 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3773 - -6.5 270 3831 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.6 276 4191 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.4 282 4497 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3523 493.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4538 - -6.8 282 4542 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2118 -530.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.3 288 4857 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3517 490.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4878 - -7.2 288 4882 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 2126 -528.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.9 294 5217 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3517 488.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5248 - -7.8 294 5252 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2117 -528.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.7 300 5631 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.4 306 5937 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3517 490.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.3 306 5967 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2121 -526.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.9 312 6351 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.9 318 6657 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3518 489.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6693 - -7.0 318 6697 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2126 -525.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7013 - -6.5 324 7071 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7373 - -6.2 330 7431 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7733 - -6.3 336 7737 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3517 484.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7773 - -6.8 336 7777 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2112 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8093 - -6.3 342 8151 done -0.88 - - 2532 - - - 2101 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8453 - -5.7 348 8457 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3516 487.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8493 - -6.5 348 8497 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2119 -523.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.4 354 8871 done -0.88 - - 2532 - - - 2104 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.3 360 9231 done -0.88 - - 2532 - - - 2104 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9533 - -5.8 366 9537 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3516 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9578 - -6.4 366 9582 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2123 -521.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9893 - -6.1 372 9951 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.7 378 10257 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3521 481.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10288 - -6.4 378 10292 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2115 -520.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.3 384 10671 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10973 - -4.9 390 10977 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3516 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11008 - -6.0 390 11012 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2117 -518.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11333 - -4.9 396 11391 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11693 - -4.8 402 11697 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.126 3516 479.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11738 - -4.8 402 11742 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.3 408 12111 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.6 414 12417 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3516 479.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.3 414 12447 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2123 -515.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12773 - -5.5 420 12831 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13133 - -5.0 426 13137 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.127 3516 477.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.5 426 13172 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -517.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13493 - -4.1 432 13551 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13853 - -4.0 438 13857 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.127 3516 478.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13893 - -4.6 438 13897 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2113 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14213 - -4.1 444 14271 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14573 - -4.2 450 14577 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.128 3516 475.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14613 - -5.2 450 14617 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2113 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14933 - -4.7 456 14991 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.6 462 15297 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.130 3516 475.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15333 - -6.4 462 15337 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2121 -516.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15413 - 6.0 464 15532 done -0.29 0.60 0.093 2663 218.3 - - 2120 - - 113.85 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15533 - 4.8 466 15652 roll 0.88 1.20 0.067 2921 215.0 2.72 0.091 769 -496.7 127.1 113.40 1.495 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15693 - 5.9 468 15697 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2172 515.8 129.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16013 - 6.0 474 16017 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.130 3579 476.9 129.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16053 - 6.8 474 16057 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 2176 -510.2 129.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16373 - 6.0 480 16431 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 129.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16733 - 6.5 486 16737 roll 0.88 - - 2921 - 2.97 0.123 3585 474.1 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16783 - 7.9 486 16787 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.080 2168 -515.3 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17093 - 6.8 492 17151 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17453 - 7.0 498 17511 done 0.88 - - 2921 - - - 2168 - 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17813 - 7.1 504 17817 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.120 3580 478.6 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17893 - 8.5 505 17897 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2175 -516.5 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18233 - 7.0 511 18291 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 129.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18593 - 6.9 517 18651 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18953 - 6.9 523 19011 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19313 - 6.9 529 19317 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3585 483.2 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19368 - 6.7 529 19372 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2180 -520.4 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19673 - 6.8 535 19731 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 129.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20033 - 5.9 541 20042 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3583 484.1 132.1 3.60 1.470 2291 -4.7 - - - - - - - - - -
20078 - 6.5 541 20082 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.072 2173 -522.2 132.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20393 - 5.4 547 20452 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 151.8 16.95 1.377 2211 -4.7 - - - - - - - - - -
20753 - 5.7 553 20812 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 160.2 7.28 1.388 2176 -4.8 - - - - - - - - - -
21113 - 6.3 559 21117 roll 0.93 - - 2921 - 2.90 0.111 3582 485.9 160.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21153 - 8.0 559 21157 done 0.93 - - 2921 - 2.70 0.071 2168 -523.7 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21473 - 7.1 565 21531 done 0.93 - - 2921 - - - 2168 - 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21833 - 7.9 571 21891 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22193 - 7.9 577 22251 done 0.93 - - 2922 - - - 2168 - 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22553 - 7.7 583 22557 roll 0.93 - - 2922 - 2.88 0.106 3582 491.0 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22603 - 8.5 583 22607 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.068 2172 -528.1 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22913 - 7.4 589 22917 roll 0.93 - - 2921 - 2.65 0.077 767 -530.2 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22948 - 8.9 589 22952 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.061 2183 534.3 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23273 - 7.1 595 23277 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.110 3579 498.6 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23313 - 8.0 595 23317 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.067 2181 -527.5 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23633 - 6.9 601 23637 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.106 3582 491.6 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23668 - 7.4 601 23672 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.067 2181 -528.7 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23993 - 7.0 607 24051 done 0.93 - - 2921 - - - 2181 - 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24353 - 6.3 613 24411 done 0.93 - - 2921 - - - 2181 - 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24713 - 6.4 619 24771 done 0.93 - - 2921 - - - 2181 - 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25073 - 6.2 625 25077 roll 0.93 - - 2921 - 2.83 0.101 3583 495.4 160.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25118 - 6.0 625 25122 done 0.93 - - 2921 - 2.63 0.064 2176 -535.0 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25433 - 6.0 631 25437 roll 0.93 - - 2921 - 2.83 0.100 3585 497.9 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25478 - 6.5 631 25482 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.064 2178 -530.9 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25793 - 6.0 637 25851 done 0.93 - - 2921 - - - 2178 - 161.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26153 - 6.3 645 26171 done 0.93 - - 2921 - - - 2178 - 161.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26473 - 5.2 661 26512 done 0.93 - - 2921 - - - 2178 - 186.6 21.92 1.071 2069 -4.8 - - - - - - - - - -
26813 - 6.6 678 26831 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 186.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27133 - 6.8 694 27151 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 186.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27453 - 5.8 710 27472 done 0.96 - - 2921 - - - 2178 - 193.4 5.35 1.072 2041 -5.2 - - - - - - - - - -
27773 - 5.4 726 27792 done 0.97 - - 2921 - - - 2178 - 211.3 14.23 1.016 1968 -5.1 - - - - - - - - - -
28093 - 5.5 742 28112 roll 1.00 0.10 0.065 2954 330.0 2.83 0.093 3579 495.1 227.0 12.70 0.998 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
28148 - 6.6 744 28152 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.060 2181 -527.5 227.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28453 - 7.2 760 28462 done 1.02 - - 2955 - - - 2181 - 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28763 - 4.3 791 28812 done 1.02 - - 2955 - - - 2181 - 282.2 44.80 0.930 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
29113 - 8.7 826 29121 done 1.10 - - 2955 - - - 2181 - 282.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
29423 - 5.1 857 29452 roll 1.10 - - 2955 - 2.85 0.091 3583 491.9 310.0 21.73 0.904 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
29498 - 6.7 864 29502 done 1.14 - - 2955 - 2.67 0.061 2175 -527.3 310.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29803 - 6.2 923 29807 done 1.14 0.08 0.072 2984 362.5 - - 2175 - 310.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
30108 - 5.0 984 30137 done 1.14 - - 2984 - - - 2175 - 340.6 24.25 0.863 1441 -5.1 - - - - - - - - - -
30443 - 5.3 1024 30463 roll 1.18 - - 2984 - 2.67 0.071 770 -526.2 361.2 15.90 0.847 1356 -5.3 - - - - - - - - - -
30513 - 6.6 1031 30517 done 1.21 - - 2984 - 2.58 0.048 2182 547.3 361.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
30823 - 5.8 1062 30832 done 1.21 - - 2984 - - - 2182 - 367.4 4.43 0.854 1332 -5.4 - - - - - - - - - -