WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -253.9911 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215636,4707.049,-12741.685,32,1.7,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.115
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  125524.0,271.7,49.9,-278956.9,1384.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  57365.5,-273.6,226.1,-169383.0,1400.1
GPS2  220150,4707.058,-12741.641,8,1.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,26620,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30967,0.00,0.000,0,0,1331,367.70 _10V_AH  9.9,21.398
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32676,1069
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 427 2090 2328
54 -0.88 -127.1 -6.5 4 103 12.25 2.55 -29.98 0.000 4 0.184 0.077 2532 725 3351
128 -0.88 -127.1 -13.6 11 132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2113 3351
433 -0.88 -127.1 -12.6 54 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3352
743 -0.88 -127.1 -11.1 105 747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3519 3356
768 -0.88 -127.1 -11.1 107 772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2131 3356
1073 -0.88 -127.1 -9.8 138 1077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 726 3358
1118 -0.88 -127.1 -10.2 142 1122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2113 3358
1433 -0.88 -127.1 -8.6 169 1437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3522 3359
1478 -0.88 -127.1 -8.9 171 1482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2129 3358
1793 -0.88 -127.1 -7.4 187 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3359
2113 -0.88 -127.1 -8.2 203 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3358
2433 -0.88 -127.1 -7.8 219 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3358
2753 -0.88 -127.1 -7.5 235 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3358
3073 -0.88 -127.1 -7.5 251 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3358
3413 -0.88 -127.1 -7.4 264 3417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3519 3357
3448 -0.88 -127.1 -7.4 264 3452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2116 3357
3773 -0.88 -127.1 -6.5 270 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
4133 -0.88 -127.1 -6.6 276 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
4493 -0.88 -127.1 -6.4 282 4497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3523 3355
4538 -0.88 -127.1 -6.8 282 4542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2118 3355
4853 -0.88 -127.1 -6.3 288 4857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3517 3354
4878 -0.88 -127.1 -7.2 288 4882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2126 3354
5213 -0.88 -127.1 -6.9 294 5217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3517 3354
5248 -0.88 -127.1 -7.8 294 5252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2117 3354
5573 -0.88 -127.1 -6.7 300 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3353
5933 -0.88 -127.1 -6.4 306 5937 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3517 3352
5963 -0.88 -127.1 -6.3 306 5967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2121 3353
6293 -0.88 -127.1 -6.9 312 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3352
6653 -0.88 -127.1 -6.9 318 6657 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3518 3351
6693 -0.88 -127.1 -7.0 318 6697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2126 3351
7013 -0.88 -127.1 -6.5 324 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3350
7373 -0.88 -127.1 -6.2 330 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3350
7733 -0.88 -127.1 -6.3 336 7737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3517 3349
7773 -0.88 -127.1 -6.8 336 7777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2112 3349
8093 -0.88 -127.1 -6.3 342 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2101 3348
8453 -0.88 -127.1 -5.7 348 8457 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3516 3347
8493 -0.88 -127.1 -6.5 348 8497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2119 3347
8813 -0.88 -127.1 -5.4 354 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2104 3347
9173 -0.88 -127.1 -5.3 360 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2104 3347
9533 -0.88 -127.1 -5.8 366 9537 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3516 3346
9578 -0.88 -127.1 -6.4 366 9582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2123 3346
9893 -0.88 -127.1 -6.1 372 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3346
10253 -0.88 -127.1 -5.7 378 10257 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3521 3346
10288 -0.88 -127.1 -6.4 378 10292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2115 3346
10613 -0.88 -127.1 -5.3 384 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
10973 -0.88 -127.1 -4.9 390 10977 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3516 3345
11008 -0.88 -127.1 -6.0 390 11012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2117 3345
11333 -0.88 -127.1 -4.9 396 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
11693 -0.88 -127.1 -4.8 402 11697 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3516 3345
11738 -0.88 -127.1 -4.8 402 11742 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3345
12053 -0.88 -127.1 -5.3 408 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
12413 -0.88 -127.1 -5.6 414 12417 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3516 3344
12443 -0.88 -127.1 -5.3 414 12447 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2123 3345
12773 -0.88 -127.1 -5.5 420 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3345
13133 -0.88 -127.1 -5.0 426 13137 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3344
13168 -0.88 -127.1 -5.5 426 13172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3344
13493 -0.88 -127.1 -4.1 432 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
13853 -0.88 -127.1 -4.0 438 13857 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3344
13893 -0.88 -127.1 -4.6 438 13897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2113 3344
14213 -0.88 -127.1 -4.1 444 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3343
14573 -0.88 -127.1 -4.2 450 14577 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2532 3516 3343
14613 -0.88 -127.1 -5.2 450 14617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2113 3342
14933 -0.88 -127.1 -4.7 456 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3342
15293 -0.88 -127.1 -5.6 462 15297 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2532 3516 3342
15333 -0.88 -127.1 -6.4 462 15337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3342
15413 -0.29 0.0 6.0 464 15532 0.60 0.00 113.85 1.536 6 0.093 0.000 2663 2120 2830
15533 0.88 127.1 4.8 466 15652 1.20 2.72 113.40 1.495 4 0.067 0.091 2921 769 2311
15693 0.88 129.3 5.9 468 15697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2172 2311
16013 0.88 129.3 6.0 474 16017 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2921 3579 2311
16053 0.88 129.3 6.8 474 16057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2176 2310
16373 0.88 129.3 6.0 480 16431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2310
16733 0.88 129.3 6.5 486 16737 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2921 3585 2309
16783 0.88 129.3 7.9 486 16787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2921 2168 2309
17093 0.88 129.3 6.8 492 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2309
17453 0.88 129.3 7.0 498 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2309
17813 0.88 129.3 7.1 504 17817 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3580 2308
17893 0.88 129.3 8.5 505 17897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2175 2308
18233 0.88 129.3 7.0 511 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
18593 0.88 129.3 6.9 517 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18953 0.88 129.3 6.9 523 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
19313 0.88 129.3 6.9 529 19317 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3585 2307
19368 0.88 129.3 6.7 529 19372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2180 2308
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