AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 135.14 of 350.00 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 13.26 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 41 done -1.00 - - 2819 - - - 1863 - -45.5 -29.75 0.005 3013 - - - - - - - - 14.40 12.40 14.42
43 16.2 -6.6 3 49 roll -1.00 1.40 0.115 2389 -307.1 2.62 0.099 3273 538.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.08
273 72.5 -22.7 49 280 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.072 1931 -554.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
645 136.4 -15.7 63 650 roll -1.00 - - 2388 - 2.50 0.100 3271 536.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.42 13.99 14.44
874 172.4 -14.6 109 880 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.069 1908 -556.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
1245 224.0 -13.2 123 1250 roll -1.00 - - 2392 - 2.55 0.100 3274 535.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
1475 253.5 -12.3 169 1481 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.069 1941 -555.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
1846 289.4 -8.9 183 1851 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.100 3264 535.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.52
2050 308.8 -9.3 224 2057 done -1.00 - - 2389 - 2.38 0.070 1938 -557.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
2416 340.5 -8.4 237 2417 done -1.00 - - 2388 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2776 368.8 -7.6 249 2777 done -1.00 - - 2388 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3136 395.7 -7.5 261 3137 done -1.00 - - 2388 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
3496 423.3 -7.7 273 3497 done -1.00 - - 2389 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3856 450.5 -7.5 285 3857 done -1.00 - - 2384 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
4216 477.6 -7.5 297 4218 done -1.00 - - 2388 - - - 1938 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
4514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4514 begin apogee
4518 500.1 -7.5 307 4568 done -0.17 1.15 0.269 2659 235.7 - - 2041 - - 47.28 1.831 2825 -4.0 0.216 - - - - - - 13.74 14.15 13.11
4570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4570 begin loiter
4905 504.0 -0.8 311 4907 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
5506 510.9 -1.2 316 5508 done -0.14 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
6106 517.4 -1.0 321 6107 done -0.12 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6706 522.9 -0.9 326 6707 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7306 528.7 -1.0 331 7307 done -0.08 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7906 533.8 -0.9 336 7908 done -0.07 0.12 0.202 2694 283.3 - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.40
8506 538.7 -0.8 341 8507 done -0.05 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9106 543.1 -0.7 346 9108 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9706 548.0 -0.8 351 9707 done -0.02 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10306 553.3 -0.9 356 10308 done - - - 2694 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10906 559.2 -1.0 361 10907 done 0.02 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11506 565.0 -1.0 366 11508 done 0.04 0.12 0.188 2732 316.7 - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.41
12106 570.1 -0.9 371 12107 done 0.05 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12706 574.1 -0.6 376 12708 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13305 577.0 -0.5 381 13307 done 0.07 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13906 580.0 -0.5 386 13908 done 0.08 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14506 583.5 -0.6 391 14507 done 0.09 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
15106 587.7 -0.7 396 15108 done 0.10 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.60
15706 591.2 -0.6 401 15707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
16306 594.2 -0.5 406 16307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
16905 596.8 -0.4 411 16907 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
17506 599.4 -0.4 416 17507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
18105 601.6 -0.4 421 18107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
18706 603.4 -0.3 426 18707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19305 604.7 -0.2 431 19307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19906 606.0 -0.2 436 19907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20505 607.8 -0.3 441 20507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21106 609.8 -0.3 446 21107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21705 612.3 -0.4 451 21707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22306 614.8 -0.4 456 22307 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
22906 617.1 -0.4 461 22907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23506 618.9 -0.3 466 23507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
24105 620.1 -0.2 471 24107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24706 620.9 -0.1 476 24707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
25305 621.7 -0.1 481 25307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
25906 622.7 -0.2 486 25907 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26505 624.2 -0.2 491 26507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27106 625.2 -0.2 496 27107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27705 626.3 -0.2 501 27707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.05
28306 627.8 -0.2 506 28307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.80
28905 629.6 -0.3 511 28907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
29506 631.4 -0.3 516 29507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
30105 632.1 -0.1 521 30107 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.53
30706 631.6 0.1 526 30707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
31305 630.9 0.1 531 31307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
31906 630.5 0.1 536 31908 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
32505 630.8 -0.1 541 32507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
33106 631.7 -0.2 546 33107 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33705 633.2 -0.3 551 33707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34306 634.6 -0.2 556 34307 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34905 635.2 -0.1 561 34907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35506 634.8 0.1 566 35507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36105 634.1 0.1 571 36107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
36706 633.7 0.1 576 36707 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37305 633.8 - 581 37307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37906 634.6 -0.2 586 37907 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
38505 636.2 -0.3 591 38507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39106 637.8 -0.3 596 39107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
39705 638.7 -0.1 601 39707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
40306 638.5 - 606 40307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40905 638.0 0.1 611 40907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
41506 637.7 - 616 41507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42106 637.6 - 621 42107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42706 637.8 - 626 42707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43305 638.6 -0.1 631 43307 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
43906 639.9 -0.2 636 43907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
44505 641.3 -0.2 641 44507 done 0.11 - - 2727 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
45106 642.5 -0.2 646 45107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
45706 643.1 -0.1 651 45707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
46306 643.0 - 656 46307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
46905 642.0 0.2 661 46907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
47506 640.5 0.3 666 47507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
48105 639.3 0.2 671 48107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
48706 639.3 - 676 48707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
49305 640.5 -0.2 681 49307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49906 642.0 -0.2 686 49907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
50505 643.6 -0.3 691 50507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51106 644.6 -0.2 696 51107 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51705 644.9 - 701 51707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52306 644.2 0.1 706 52307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.79 14.76
52905 642.4 0.3 711 52907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53506 640.6 0.3 716 53507 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54105 639.9 0.1 721 54107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54706 640.6 -0.2 726 54707 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55305 642.0 -0.2 731 55307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55906 643.0 -0.2 736 55907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56505 643.3 - 741 56507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57106 643.5 - 746 57107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57706 644.2 -0.1 751 57707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
58306 644.8 -0.1 756 58307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
58905 644.6 - 761 58907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
59506 643.7 0.2 766 59507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
60106 642.4 0.2 771 60107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
60706 641.3 0.2 776 60707 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
61305 640.9 0.1 781 61307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
61906 641.9 -0.2 786 61907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
62505 644.3 -0.4 791 62507 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63106 646.4 -0.3 796 63107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
63705 647.0 -0.1 801 63707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64306 646.2 0.2 806 64307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
64905 644.7 0.3 811 64907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
65506 643.3 0.2 816 65507 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66105 642.9 0.1 821 66107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66706 643.3 -0.1 826 66707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67305 644.1 -0.1 831 67307 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67906 645.1 -0.2 836 67907 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68505 645.8 -0.1 841 68507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69106 646.3 -0.1 846 69107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69706 646.8 -0.1 851 69707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
70306 646.9 - 856 70307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70905 645.9 0.2 861 70907 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71506 644.9 0.2 866 71507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72106 644.8 - 871 72107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
72706 645.4 -0.1 876 72707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
73305 646.3 -0.1 881 73307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
73906 646.6 - 886 73907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
74505 646.2 0.1 891 74507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
75106 645.3 0.2 896 75107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75705 644.2 0.2 901 75707 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
76306 643.3 0.1 906 76307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
76905 642.9 0.1 911 76907 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77506 643.2 -0.1 916 77507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78105 644.1 -0.2 921 78107 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
78706 645.2 -0.2 926 78707 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79306 646.1 -0.1 931 79307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
79906 646.3 - 936 79907 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80505 646.0 0.1 941 80507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81106 646.1 - 946 81107 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
81705 646.9 -0.1 951 81707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82306 647.8 -0.2 956 82307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
82905 648.1 - 961 82907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83506 647.6 0.1 966 83507 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
84105 647.2 0.1 971 84107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84706 647.0 - 976 84707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85305 646.6 0.1 981 85307 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
85906 646.3 - 986 85907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86505 646.6 -0.1 991 86507 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87106 647.2 -0.1 996 87107 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
87705 647.5 -0.1 1001 87707 done 0.11 - - 2731 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
88306 647.8 - 1006 88307 done 0.11 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
88906 647.8 - 1011 88907 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89506 647.2 0.1 1016 89507 done 0.11 - - 2730 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
90105 646.5 0.1 1021 90107 done 0.11 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
90706 646.1 0.1 1026 90707 done 0.11 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
91064 end loiter: LOITER_COMPLETE
91064 begin climb
91066 646.1 - 1029 91125 roll 1.00 0.95 0.076 3054 340.0 2.65 0.106 3455 533.6 45.5 50.85 1.938 2638 -3.6 0.236 - - - - - - 14.01 14.06 12.83
91349 624.6 9.7 1085 91355 done 1.00 - - 3054 - 2.45 0.072 2111 -548.6 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
91730 592.1 8.4 1101 91731 done 1.02 - - 3053 - - - 2111 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
92090 562.4 8.2 1113 92091 done 1.04 - - 3054 - - - 2111 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
92450 533.3 8.1 1125 92451 done 1.07 - - 3054 - - - 2111 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
92810 504.6 7.9 1137 92815 roll 1.09 - - 3054 - 2.67 0.116 714 -523.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.63
92905 497.1 7.8 1156 92910 done 1.12 - - 3054 - 2.42 0.087 2035 545.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.26
93290 467.6 7.6 1173 93292 done 1.15 - - 3054 - - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
93650 441.3 7.2 1185 93669 done 1.17 0.12 0.139 3104 416.7 - - 2035 - 60.7 17.20 1.676 2576 -3.2 0.167 - - - - - - 14.26 14.26 13.17
94010 407.8 9.3 1197 94011 done 1.17 - - 3104 - - - 2035 - 60.7 - - 2572 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
94370 374.4 9.2 1209 94375 roll 1.17 - - 3105 - 2.50 0.112 714 -528.4 60.7 - - 2572 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
94430 368.7 9.5 1221 94435 done 1.17 - - 3104 - 2.42 0.086 2043 549.2 60.7 - - 2572 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.33
94820 333.1 8.9 1239 94822 done 1.17 - - 3105 - - - 2043 - 60.7 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
95180 303.5 8.0 1251 95182 done 1.20 - - 3105 - - - 2043 - 60.7 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
95540 272.7 8.5 1263 95542 done 1.22 - - 3105 - - - 2043 - 60.7 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
95900 254.7 2.3 1275 95952 done 1.28 - - 3105 - - - 2042 - 111.8 51.10 1.528 2368 -4.0 0.132 - - - - - - 14.66 14.14 13.19
96290 232.8 6.3 1288 96316 done 1.31 - - 3105 - - - 2043 - 133.8 21.73 1.461 2277 -4.2 0.133 - - - - - - 14.52 14.25 13.19
96680 200.4 8.6 1306 96686 roll 1.33 - - 3105 - 2.55 0.114 713 -521.6 133.8 - - 2270 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.57
96797 191.6 6.9 1329 96819 done 1.35 0.15 0.133 3164 393.3 2.42 0.088 2033 545.5 150.9 15.95 1.401 2209 -3.8 0.104 - - - - - - 14.16 14.05 13.26
97194 156.5 9.2 1348 97199 roll 1.35 - - 3164 - 2.50 0.116 714 -527.6 150.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.61
97249 151.8 8.6 1359 97256 done 1.36 - - 3165 - 2.42 0.088 2041 548.3 150.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
97614 125.1 6.5 1372 97646 roll 1.39 - - 3164 - 2.60 0.108 3457 544.6 170.9 26.30 1.336 2126 -2.9 0.054 - - - - - - 14.74 14.02 13.33
97766 112.5 7.7 1402 97772 done 1.42 - - 3165 - 2.40 0.074 2120 -557.1 170.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
98157 91.7 5.2 1420 98203 done 1.46 - - 3165 - - - 2120 - 200.8 43.85 1.307 2005 -2.7 0.037 - - - - - - 14.69 14.13 13.27
98579 65.6 5.5 1444 98640 roll 1.49 - - 3164 - 2.55 0.106 3446 520.0 228.5 52.53 1.261 1892 -2.2 0.022 - - - - - - 14.62 14.04 13.24
98865 51.0 2.3 1501 98972 done 1.56 0.17 0.107 3233 405.9 2.42 0.074 2109 -552.5 279.9 100.07 1.231 1685 -2.1 0.017 - - - - - - 14.12 14.09 13.07
99330 36.5 1.0 1534 99457 roll 1.64 - - 3228 - 2.72 0.116 709 -514.7 340.3 121.78 1.185 1437 -2.0 0.012 - - - - - - 14.59 13.61 13.07
99517 25.1 9.7 1561 99524 done 1.64 - - 3228 - 2.47 0.086 2034 536.4 340.3 - - 1434 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.06
99681 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99681 begin subsurface finish
99685 9.1 10.0 1578 99709 roll 0.32 1.52 0.225 2819 -269.1 2.72 0.129 3447 519.5 243.0 -15.45 0.008 1836 -26.0 5.883 - - - - - - 13.81 12.34 14.12
99709 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99709 begin surface