DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.69 of 350.00 AH used of 24V (81.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -31.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 191 done -1.60 - - 206 - - - 2546 - -146.0 -165.10 - 3545 - - - - - - - - - - 14.81
196 4.5 -4.1 17 212 roll -1.60 10.48 0.478 2184 188.7 2.50 0.136 3835 515.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
405 45.2 -16.1 58 411 done -1.54 0.12 0.309 2209 208.3 2.20 0.062 2546 -585.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
724 83.4 -11.3 76 730 roll -1.54 - - 2200 - 2.47 0.139 3841 524.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.50 -
758 87.5 -12.9 82 763 done -1.52 - - 2200 - 2.20 0.062 2553 -585.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
1071 125.1 -11.4 99 1076 roll -1.52 - - 2192 - 2.45 0.141 3837 524.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.51 -
1118 130.7 -11.5 108 1125 done -1.49 0.15 0.297 2224 213.3 2.20 0.060 2542 -588.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
1441 160.4 -8.4 126 1442 done -1.52 - - 2225 - - - 2541 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1739 186.9 -8.6 141 1745 roll -1.55 - - 2225 - 2.45 0.106 1142 -571.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
1777 190.4 -8.9 148 1784 done -1.58 - - 2218 - 2.58 0.121 2550 545.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.58 -
2083 218.9 -9.5 164 2084 done -1.60 - - 2218 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2385 246.5 -9.0 179 2386 done -1.63 0.10 0.177 2177 -410.0 - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 - -
2692 278.6 -10.0 190 2694 done -1.63 - - 2176 - - - 2549 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2993 305.7 -8.8 200 2994 done -1.63 - - 2176 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3293 333.6 -9.6 210 3298 roll -1.63 - - 2167 - 2.42 0.136 3843 534.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
3331 337.4 -9.6 217 3337 done -1.59 0.15 0.294 2201 226.7 2.17 0.061 2553 -594.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
3660 366.0 -8.6 232 3661 done -1.59 - - 2200 - - - 2552 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3961 391.7 -8.6 242 3966 roll -1.59 - - 2192 - 2.45 0.140 3843 526.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.60 -
4008 396.1 -9.3 251 4013 done -1.59 - - 2192 - 2.20 0.060 2539 -592.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.72 -
4328 423.8 -8.7 264 4329 done -1.59 - - 2192 - - - 2540 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4626 450.6 -9.1 274 4632 roll -1.59 - - 2183 - 2.47 0.138 3837 525.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.61 -
4654 453.5 -10.4 279 4661 done -1.56 0.10 0.306 2204 210.0 2.17 0.060 2549 -593.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
4961 480.1 -8.6 290 4966 roll -1.56 - - 2194 - 2.47 0.140 3843 523.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.60 -
4988 482.8 -9.5 295 4995 done -1.56 - - 2195 - 2.20 0.062 2548 -588.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.73 -
5296 509.5 -8.5 306 5297 done -1.56 - - 2195 - - - 2547 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5594 534.2 -8.3 316 5600 roll -1.56 - - 2186 - 2.47 0.142 3846 525.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.60 -
5633 537.8 -9.4 323 5639 done -1.54 0.12 0.301 2213 225.0 2.20 0.063 2545 -591.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
5963 565.6 -8.7 338 5968 roll -1.57 - - 2213 - 2.47 0.112 1140 -568.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.64 -
5998 568.9 -9.4 344 6003 done -1.59 - - 2205 - 2.58 0.123 2552 547.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.64 -
6332 597.7 -8.5 360 6338 roll -1.61 - - 2196 - 2.42 0.138 3838 531.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.61 -
6370 601.2 -9.2 367 6376 done -1.61 - - 2196 - 2.20 0.062 2539 -590.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.72 -
6700 628.4 -8.0 382 6701 done -1.61 - - 2197 - - - 2539 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6999 652.5 -8.1 392 7000 done -1.61 - - 2197 - - - 2539 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7299 676.0 -7.8 402 7300 done -1.61 - - 2197 - - - 2539 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7599 700.0 -7.9 412 7605 roll -1.61 - - 2188 - 2.47 0.144 3843 527.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.59 -
7652 704.7 -9.1 422 7657 done -1.61 - - 2188 - 2.20 0.063 2547 -589.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.73 -
7966 730.1 -8.0 434 7972 roll -1.61 - - 2180 - 2.47 0.143 3843 524.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.59 -
8041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8041 begin apogee
8050 737.2 -9.5 449 8211 done -0.38 1.05 0.265 2463 269.5 - - 2393 - - 152.73 2.348 2951 -4.0 0.244 - - - - 1 - 14.46 - 12.98
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8215 739.3 - 454 8399 roll 1.60 1.42 0.157 2905 311.3 2.85 0.124 1005 -487.0 146.0 166.20 2.352 2358 -3.6 0.220 - - - - 1 - 13.76 13.23 12.50
8433 719.6 12.5 501 8439 done 1.58 - - 2905 - 2.80 0.125 2403 499.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - 13.52 -
8739 682.1 12.3 512 8744 roll 1.55 - - 2905 - 2.80 0.145 3811 502.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.09 -
8776 676.7 13.8 519 8782 done 1.48 0.17 0.288 2875 -176.5 2.53 0.077 2409 -554.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.05 14.20 -
9105 638.0 11.7 534 9110 roll 1.48 - - 2885 - 2.55 0.116 990 -556.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.38 -
9162 631.1 11.3 545 9168 done 1.48 - - 2885 - 2.62 0.119 2411 542.4 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.39 -
9468 594.2 12.1 556 9469 done 1.48 - - 2885 - - - 2411 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9768 559.3 11.5 566 9769 done 1.48 - - 2885 - - - 2410 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10068 525.7 11.2 576 10069 done 1.48 - - 2885 - - - 2411 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10368 493.2 10.8 586 10373 roll 1.48 - - 2895 - 2.53 0.111 984 -564.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.59 -
10404 488.9 10.8 593 10411 done 1.48 0.10 0.301 2875 -200.0 2.58 0.117 2407 551.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
10733 452.6 11.5 608 10734 done 1.48 - - 2875 - - - 2407 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11033 417.5 11.7 618 11038 roll 1.48 - - 2884 - 2.50 0.109 987 -568.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.61 -
11060 414.2 12.1 623 11067 done 1.48 - - 2884 - 2.55 0.116 2400 554.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.61 -
11366 378.0 11.8 634 11367 done 1.48 - - 2884 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11666 342.5 11.7 644 11667 done 1.48 - - 2884 - - - 2400 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11966 307.7 11.5 654 11967 done 1.48 - - 2885 - - - 2400 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12266 272.7 11.9 664 12271 roll 1.48 - - 2894 - 2.47 0.111 990 -570.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
12283 270.5 11.8 667 12289 done 1.48 - - 2894 - 2.55 0.115 2408 556.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.64 -
12603 231.7 12.3 682 12608 roll 1.48 - - 2904 - 2.50 0.108 983 -570.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
12635 227.5 11.8 688 12641 done 1.48 0.12 0.286 2876 -233.3 2.55 0.116 2401 556.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
12949 189.8 12.2 705 12954 roll 1.48 - - 2885 - 2.50 0.108 986 -566.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.64 -
12992 184.3 12.6 713 12998 done 1.48 - - 2885 - 2.55 0.115 2401 554.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
13315 142.6 12.7 732 13321 roll 1.48 - - 2894 - 2.47 0.107 989 -571.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.63 -
13359 137.1 12.8 740 13365 done 1.48 0.10 0.294 2874 -200.0 2.55 0.113 2404 554.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
13683 100.3 11.0 759 13688 roll 1.48 - - 2883 - 2.50 0.107 980 -569.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.62 -
13722 96.1 11.0 766 13728 done 1.50 - - 2883 - 2.58 0.115 2403 551.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.60 -
14026 65.6 9.4 782 14040 roll 1.52 - - 2883 - 2.70 0.142 3810 521.1 158.0 7.20 0.324 2307 -6.0 0.237 - - - - - - - 14.59 14.40
14057 62.4 9.9 788 14069 done 1.52 - - 2893 - 2.45 0.074 2396 -577.1 160.5 2.47 0.285 2297 -4.0 0.174 - - - - - - - 14.66 14.42
14368 35.9 9.2 805 14387 done 1.57 - - 2893 - - - 2396 - 177.9 12.25 0.250 2226 -5.8 0.163 - - - - - - - - 14.47
14688 9.5 10.9 830 14693 roll 1.60 - - 2893 - 2.72 0.148 3809 519.5 177.9 - - 2227 - - - - - - - - - 14.57 -
14752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14752 begin surface coast
14775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14775 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.67 7.72 0.086 203 26.3 2.25 0.071 2537 1012.0 601.23 241.40 0.160 497 2.1 -0.003 - - - - - -