NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.94 of 150.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.48 - - 119 - - - 2190 - -146.0 -55.47 - 2818 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.6 9 112 roll -0.48 11.52 0.221 3031 252.8 2.28 0.065 775 -620.6 -146.0 -11.88 - 3393 -48.4 - - - - - - - 24.96 25.50 26.04
235 39.5 -18.7 37 242 done -0.48 - - 3023 - 2.25 0.051 2208 636.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.50 -
560 87.1 -12.9 98 565 done -0.48 - - 3023 - - - 2208 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
880 125.8 -12.0 153 886 roll -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 794 -651.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.65 -
917 129.4 -11.9 155 924 done -0.48 - - 3013 - 2.22 0.050 2210 637.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.67 -
1224 165.5 -11.0 176 1230 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.062 3617 625.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.60 -
1255 168.9 -10.8 178 1261 done -0.48 0.12 0.136 3038 291.7 2.20 0.043 2197 -645.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
1573 197.4 -9.1 199 1574 done -0.48 - - 3038 - - - 2191 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1880 225.6 -9.1 215 1885 roll -0.48 - - 3029 - 2.28 0.062 3609 621.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.64 -
1928 229.4 -9.3 217 1932 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.044 2190 -653.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.87 -
2235 259.0 -9.3 232 2240 roll -0.48 - - 3029 - 2.12 0.050 803 -654.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.75 -
2288 263.0 -9.3 234 2295 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.050 2205 646.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.77 -
2597 295.0 -10.2 250 2602 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.063 3609 632.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.66 -
2639 299.2 -10.3 252 2644 done -0.48 0.12 0.131 3045 291.7 2.15 0.044 2201 -654.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
2951 325.8 -8.3 268 2953 done -0.48 - - 3045 - - - 2196 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3253 350.4 -8.1 283 3254 done -0.48 - - 3045 - - - 2196 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3552 375.3 -8.2 298 3553 done -0.48 - - 3045 - - - 2196 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3852 398.8 -7.6 313 3853 done -0.48 - - 3045 - - - 2196 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4172 422.0 -7.0 324 4178 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.065 3603 625.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.64 -
4210 424.2 -7.0 325 4214 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.046 2199 -647.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.90 -
4532 449.0 -7.5 336 4533 done -0.48 - - 3037 - - - 2197 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4832 471.0 -7.5 346 4833 done -0.48 - - 3037 - - - 2197 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5133 493.1 -7.3 356 5134 done -0.48 - - 3037 - - - 2197 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5433 515.2 -7.3 366 5434 done -0.48 - - 3037 - - - 2197 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5733 536.2 -6.9 376 5736 roll -0.48 - - 3028 - 2.30 0.066 3607 613.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.60 -
5758 536.2 -6.9 376 5765 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.047 2194 -651.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.88 -
6064 562.5 -8.3 387 6065 done -0.48 - - 3028 - - - 2194 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6365 587.9 -8.5 397 6366 done -0.48 - - 3028 - - - 2194 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6665 613.3 -8.5 407 6666 done -0.48 - - 3028 - - - 2193 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6965 639.6 -9.0 417 6969 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.055 796 -635.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.70 -
6990 639.6 -9.0 417 6996 done -0.48 - - 3018 - 2.22 0.054 2203 633.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.72 -
7297 670.4 -9.2 428 7302 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.067 3614 618.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.58 -
7341 673.1 -9.2 429 7345 done -0.48 0.12 0.133 3043 300.0 2.17 0.047 2202 -650.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
7654 697.2 -6.9 440 7659 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.067 3603 622.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.56 -
7697 699.3 -6.8 441 7701 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.048 2196 -648.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.85 -
8010 721.5 -6.6 452 8016 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3605 618.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.56 -
8041 723.7 -6.7 453 8046 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2195 -649.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.85 -
8370 747.6 -7.4 464 8376 roll -0.48 - - 3016 - 2.33 0.067 3613 608.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.55 -
8403 750.1 -7.5 465 8407 done -0.48 - - 3016 - 2.20 0.048 2200 -642.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.84 -
8730 777.0 -8.2 476 8736 roll -0.48 - - 3006 - 2.30 0.067 3612 613.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.54 -
8761 779.5 -8.1 477 8767 done -0.48 0.08 0.109 3035 362.5 2.17 0.048 2204 -648.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
9091 802.5 -6.9 488 9096 roll -0.48 - - 3027 - 2.28 0.067 3607 615.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.53 -
9120 804.6 -6.9 489 9126 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.048 2197 -649.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.84 -
9451 827.0 -6.5 500 9452 done -0.48 - - 3027 - - - 2194 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9750 847.1 -6.7 510 9756 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.067 3612 616.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.53 -
9798 849.1 -6.7 511 9802 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.049 2197 -643.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.82 -
10106 873.0 -7.4 521 10111 roll -0.48 - - 3008 - 2.33 0.068 3618 609.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.52 -
10143 875.5 -7.5 522 10148 done -0.48 0.12 0.130 3043 291.7 2.22 0.047 2192 -642.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
10462 896.3 -6.2 533 10463 done -0.48 - - 3044 - - - 2189 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10762 915.5 -6.5 543 10768 roll -0.48 - - 3036 - 2.30 0.068 3607 616.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.51 -
10814 917.4 -6.5 544 10821 done -0.48 - - 3036 - 2.22 0.049 2190 -638.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.82 -
11121 939.2 -6.5 555 11122 done -0.48 - - 3035 - - - 2191 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11422 958.0 -6.3 565 11428 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.068 3608 616.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.50 -
11474 960.0 -6.3 566 11481 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.049 2192 -643.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.80 -
11782 981.5 -6.4 577 11787 roll -0.48 - - 3016 - 2.30 0.068 3608 615.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.49 -
11811 983.6 -6.4 578 11817 done -0.48 - - 3016 - 2.20 0.048 2192 -643.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.80 -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11935 991.3 -6.5 582 12071 done -0.22 0.30 0.114 3120 346.7 - - 2332 - - 129.18 1.176 2794 -4.6 0.420 - - - - - - 25.67 - 23.37
12072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12072 begin climb
12075 994.2 - 586 12222 roll 0.48 0.65 0.078 3343 343.1 2.53 0.066 3726 551.0 146.0 136.80 1.139 2197 -4.4 0.415 - - - - - - 24.43 23.38 22.49
12249 987.9 6.2 591 12287 done 0.49 - - 3353 - 2.40 0.048 2323 -584.6 174.5 27.48 1.080 2081 -4.2 0.421 - - - - - - - 23.86 22.67
12585 946.6 10.8 603 12591 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.058 915 -604.3 174.5 - - 2073 - - - - - - - - - 24.82 -
12618 943.4 10.8 604 12623 done 0.49 - - 3363 - 2.30 0.056 2317 609.6 174.5 - - 2072 - - - - - - - - - 24.90 -
12941 908.2 10.6 615 12946 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.069 3737 609.4 174.5 - - 2070 - - - - - - - - - 25.23 -
12988 904.7 11.0 616 12993 done 0.49 - - 3374 - 2.25 0.050 2331 -624.9 174.5 - - 2070 - - - - - - - - - 25.41 -
13296 867.7 11.3 626 13297 done 0.49 - - 3374 - - - 2326 - 174.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13595 834.8 11.0 636 13597 done 0.49 - - 3374 - - - 2326 - 174.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13895 802.6 10.7 646 13897 done 0.49 - - 3374 - - - 2326 - 174.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14195 769.6 11.1 656 14197 done 0.49 - - 3374 - - - 2326 - 174.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14496 736.4 11.1 666 14502 roll 0.49 - - 3374 - 2.33 0.069 3741 607.3 174.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.54 -
14518 736.4 11.1 666 14526 done 0.49 0.12 0.156 3353 -175.0 2.28 0.050 2314 -625.9 174.5 - - 2068 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
14826 704.6 9.3 677 14832 roll 0.49 - - 3360 - 2.22 0.058 913 -631.1 174.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.63 -
14849 704.6 9.3 677 14856 done 0.49 - - 3360 - 2.28 0.057 2334 623.2 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.64 -
15155 671.9 10.0 688 15161 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.070 3734 614.0 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.55 -
15208 668.6 10.2 689 15215 done 0.49 - - 3370 - 2.25 0.051 2320 -628.4 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.75 -
15516 633.2 10.6 700 15517 done 0.49 - - 3371 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15815 603.2 9.8 710 15817 done 0.49 - - 3371 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16115 574.1 9.7 720 16117 done 0.49 - - 3371 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16416 544.1 10.1 730 16417 done 0.49 - - 3371 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16715 514.2 10.0 740 16717 done 0.49 - - 3370 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17015 484.7 10.0 750 17017 done 0.49 - - 3371 - - - 2315 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17315 455.8 9.4 760 17321 roll 0.49 - - 3371 - 2.33 0.068 3739 611.2 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.55 -
17334 455.8 9.4 760 17338 done 0.49 - - 3381 - 2.22 0.051 2323 -637.8 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.78 -
17640 423.9 9.7 770 17642 done 0.49 - - 3381 - - - 2320 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17951 393.7 9.9 781 17952 done 0.49 - - 3381 - - - 2320 - 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18251 364.4 9.8 796 18256 roll 0.49 - - 3381 - 2.30 0.067 3731 613.5 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.56 -
18283 362.3 9.9 797 18291 done 0.49 0.15 0.148 3351 -200.0 2.25 0.049 2320 -627.1 174.5 - - 2067 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
18592 336.3 7.9 813 18598 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.057 920 -636.4 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.63 -
18631 333.1 7.8 815 18637 done 0.49 - - 3359 - 2.20 0.056 2326 639.1 174.5 - - 2067 - - - - - - - - - 25.65 -
18951 307.2 7.9 831 18952 done 0.49 - - 3359 - - - 2326 - 174.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19251 284.7 7.2 846 19253 done 0.49 - - 3359 - - - 2326 - 178.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19552 263.9 6.9 861 19571 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.055 919 -633.8 189.4 12.00 0.692 2019 -4.0 0.166 - - - - - - - 25.96 24.84
19602 260.9 7.0 863 19616 done 0.50 - - 3368 - 2.22 0.056 2330 635.6 198.5 9.30 0.667 1984 -3.8 0.160 - - - - - - - 25.77 24.81
19936 234.1 7.7 880 19942 roll 0.50 - - 3368 - 2.28 0.068 3736 616.7 198.5 - - 1980 - - - - - - - - - 25.57 -
19958 232.2 7.8 881 19962 done 0.50 - - 3378 - 2.25 0.049 2319 -629.8 198.5 - - 1979 - - - - - - - - - 25.76 -
20271 206.3 8.2 897 20272 done 0.50 - - 3378 - - - 2315 - 198.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20576 179.2 9.1 916 20577 done 0.50 - - 3378 - - - 2315 - 198.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20875 151.7 9.2 936 20881 roll 0.50 - - 3378 - 2.35 0.067 3743 607.7 198.5 - - 1979 - - - - - - - - - 25.58 -
20909 148.6 9.7 938 20914 done 0.50 0.12 0.149 3355 -191.7 2.22 0.048 2329 -636.9 198.5 - - 1978 - - - - - - - - 25.60 25.80 -
21220 126.0 6.7 958 21246 roll 0.50 - - 3363 - 2.30 0.056 912 -616.1 215.9 15.50 0.630 1912 -4.3 0.093 - - - - - - - 25.89 24.99
21273 123.0 6.6 961 21295 done 0.51 - - 3363 - 2.22 0.054 2327 637.4 234.8 17.25 0.628 1835 -4.5 0.095 - - - - - - - 25.76 24.86
21605 98.8 6.5 1021 21631 roll 0.52 - - 3372 - 2.33 0.055 917 -605.2 256.9 19.35 0.617 1745 -4.7 0.081 - - - - - - - 25.63 24.81
21659 95.0 6.6 1030 21685 done 0.53 - - 3372 - 2.22 0.054 2326 634.7 277.1 17.83 0.599 1663 -4.6 0.080 - - - - - - - 25.56 24.70
21997 73.2 6.4 1094 22024 roll 0.54 - - 3372 - 2.38 0.066 3734 591.6 301.5 20.60 0.595 1563 -4.9 0.065 - - - - - - - 25.48 24.73
22044 69.8 7.2 1101 22057 done 0.54 - - 3378 - 2.25 0.047 2312 -632.0 305.2 4.47 0.437 1548 -3.4 0.058 - - - - - - - 25.53 24.61
22376 47.6 6.7 1163 22396 roll 0.55 - - 3381 - 2.30 0.054 913 -608.3 320.9 13.88 0.565 1484 -4.6 0.042 - - - - - - - 25.60 24.78
22430 43.6 7.0 1172 22445 done 0.55 - - 3381 - 2.28 0.053 2325 619.3 330.6 9.55 0.532 1445 -4.1 0.036 - - - - - - - 25.55 24.69
22760 24.7 6.3 1234 22788 roll 0.56 - - 3381 - 2.30 0.052 921 -610.4 357.3 22.08 0.565 1337 -4.9 0.023 - - - - - - - 25.55 24.79
23002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23002 begin surface coast
23046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23046 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.47 8.35 0.024 108 -392.0 2.08 0.051 2203 616.3 359.36 - - 1329 - - - - - - - -