DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.60 of 91.80 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.70 of 61.20 AH used of 10V (61.28% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=315) • surface range 61.5 m at 60.0 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 59 s • bottom range 54.6 m at 513.2 m, depth 568 m (535 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.23 - - 788 - - - 2094 - -122.2 -50.95 - 2886 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.5 10 117 roll -1.23 11.98 0.203 2700 159.6 2.78 0.087 675 -510.4 -122.2 -22.98 - 3647 -33.1 - - - - - - - - - -
348 40.8 -13.8 63 353 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.061 2072 527.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
664 79.0 -11.2 124 669 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.073 675 -517.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
902 107.5 -12.4 162 907 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.063 2086 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1220 145.5 -11.7 178 1229 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.077 676 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1284 153.3 -12.2 181 1292 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.065 2087 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1610 186.3 -9.2 197 1628 done -1.23 - - 2701 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1935 214.7 -9.3 213 1944 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.076 674 -523.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2096 232.7 -11.9 220 2104 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.063 2087 529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2410 270.6 -12.5 236 2418 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.074 672 -524.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2518 284.9 -12.5 241 2523 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.061 2087 540.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2842 318.5 -9.4 257 2858 done -1.23 - - 2701 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3166 345.4 -7.7 273 3174 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 673 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3285 355.5 -8.5 278 3292 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.060 2085 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3598 381.3 -8.6 294 3614 done -1.23 - - 2701 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3922 412.4 -9.8 310 3931 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 672 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4051 426.6 -10.9 316 4056 done -1.23 - - 2701 - 2.67 0.058 2091 531.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4374 458.4 -10.0 332 4382 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.071 673 -531.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4487 470.5 -10.6 337 4492 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.058 2085 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4807 500.8 -9.5 353 4815 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.072 673 -532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4873 507.8 -10.2 354 4879 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2076 535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5177 536.4 9.6 362 5295 done -0.31 1.08 0.114 2905 189.8 - - 2076 - - 103.00 1.341 3145 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
5297 541.3 5.2 365 5403 roll 1.23 1.62 0.081 3244 209.3 2.47 0.074 3320 503.6 122.2 97.38 1.279 2646 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
5449 541.6 3.9 368 5531 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.055 1923 -527.2 215.1 74.88 1.262 2268 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
5866 511.9 7.6 379 5881 roll 1.39 0.17 0.061 3282 229.4 2.80 0.075 3326 501.1 224.2 7.22 1.346 2231 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
5927 506.1 9.6 380 5932 done 1.40 - - 3282 - 2.65 0.058 1928 -527.5 224.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6257 477.8 8.5 394 6265 roll 1.40 - - 3282 - 2.70 0.076 3332 520.0 224.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6302 473.3 9.3 396 6307 done 1.40 - - 3282 - 2.65 0.058 1926 -530.6 224.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6626 446.7 7.9 412 6643 done 1.40 - - 3282 - - - 1926 - 226.6 1.73 1.440 2222 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
6951 419.0 9.2 428 6959 roll 1.41 - - 3282 - 2.70 0.077 3328 519.3 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6994 414.7 10.0 430 7002 done 1.41 - - 3281 - 2.62 0.059 1919 -537.8 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7320 381.7 10.2 446 7328 roll 1.41 - - 3282 - 2.70 0.076 3326 521.1 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7386 374.6 10.7 449 7391 done 1.41 - - 3282 - 2.62 0.059 1920 -536.6 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7709 343.1 9.5 465 7717 roll 1.41 - - 3281 - 2.70 0.077 3327 521.1 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7743 339.5 9.7 466 7751 done 1.41 - - 3282 - 2.65 0.058 1920 -530.9 226.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8057 313.4 8.0 482 8065 roll 1.41 - - 3282 - 2.70 0.076 3327 521.1 227.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8101 309.5 8.3 484 8106 done 1.41 - - 3282 - 2.65 0.059 1921 -530.6 227.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8425 286.5 7.0 500 8450 roll 1.41 - - 3282 - 2.78 0.075 3326 505.4 250.3 19.38 1.217 2124 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
8480 282.0 8.1 502 8488 done 1.45 - - 3282 - 2.67 0.058 1923 -525.5 250.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8793 255.5 9.0 518 8801 roll 1.45 - - 3282 - 2.70 0.077 3326 519.6 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8836 251.6 9.2 520 8844 done 1.45 - - 3282 - 2.62 0.060 1920 -536.6 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9162 220.6 10.0 536 9170 roll 1.45 - - 3281 - 2.72 0.079 3329 518.0 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9212 214.9 11.2 538 9218 done 1.45 - - 3282 - 2.67 0.061 1921 -527.3 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9533 182.8 10.4 554 9541 roll 1.45 - - 3282 - 2.72 0.079 3329 517.6 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9561 179.1 10.9 555 9567 done 1.45 - - 3282 - 2.67 0.061 1920 -527.7 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9880 149.7 8.1 571 9888 roll 1.45 - - 3282 - 2.72 0.079 3332 519.1 250.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9951 144.2 7.1 574 9977 done 1.45 - - 3282 - 2.67 0.062 1922 -528.1 271.2 16.60 1.144 2039 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
10291 121.4 8.1 591 10299 roll 1.48 - - 3282 - 2.72 0.082 3325 515.8 271.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10355 115.2 10.5 594 10363 done 1.48 - - 3282 - 2.65 0.064 1919 -530.6 271.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10674 84.5 8.9 632 10676 done 1.48 - - 3282 - - - 1920 - 271.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10988 63.7 5.8 693 11035 roll 1.48 - - 3281 - 2.88 0.083 3324 487.5 320.7 38.35 1.091 1836 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
11098 54.8 9.1 714 11107 done 1.56 0.17 0.063 3320 229.4 2.67 0.067 1920 -525.8 320.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11417 24.2 9.8 776 11422 roll 1.56 - - 3320 - 2.78 0.084 3323 504.7 320.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11463 19.0 13.7 784 11471 done 1.56 - - 3320 - 2.65 0.064 1915 -531.3 320.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -