OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.17 of 150.00 AH used of 24V (62.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 110.00 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 128 VBD -0.65 - - 126 - - - 2687 - -219.0 -107.35 - 3148 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -7.9 19 162 roll -0.65 6.65 0.223 1802 252.0 2.30 0.041 1178 -656.1 -219.0 -13.82 - 3874 -52.5 - - - - - - - 25.17 26.09 26.50
311 61.4 -23.2 53 317 done -0.60 - - 1792 - 2.28 0.041 2659 649.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.09 -
623 183.8 -37.3 114 630 roll -0.46 0.20 0.164 1862 350.0 2.17 0.024 1179 -682.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.87 26.27 -
698 199.3 -11.1 128 705 done -0.51 - - 1857 - 2.22 0.039 2655 664.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1013 247.3 -13.7 160 1016 roll -0.48 - - 1848 - 1.80 0.044 3822 648.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1095 255.6 -8.3 168 1099 done -0.51 - - 1848 - 1.77 0.023 2563 -711.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1407 296.9 -13.9 199 1416 roll -0.50 - - 1847 - 1.98 0.028 1164 -706.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.36 -
1441 301.0 -13.3 202 1448 done -0.50 - - 1838 - 2.25 0.038 2656 663.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.28 -
1749 345.3 -14.1 233 1753 roll -0.47 - - 1830 - 1.80 0.044 3809 640.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.27 -
1793 350.7 -13.0 237 1800 done -0.47 - - 1830 - 1.77 0.023 2561 -705.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.47 -
2101 388.3 -10.4 268 2105 roll -0.45 0.12 0.134 1875 375.0 2.00 0.025 1168 -696.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.35 26.37 -
2126 390.3 -9.6 270 2132 done -0.45 - - 1866 - 2.25 0.038 2660 663.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
2434 407.2 -5.8 301 2437 roll -0.50 - - 1858 - 1.77 0.045 3819 654.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2465 408.9 -5.9 304 2469 done -0.55 - - 1858 - 1.77 0.024 2562 -710.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.50 -
2777 431.6 -7.9 335 2786 roll -0.66 0.15 0.077 1768 -600.0 1.98 0.041 3823 636.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.54 26.26 -
2802 433.7 -8.6 337 2809 done -0.77 - - 1768 - 1.80 0.023 2542 -711.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.50 -
3109 490.6 -21.1 368 3113 roll -0.70 - - 1768 - 1.95 0.027 1177 -700.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
3190 503.1 -12.7 376 3199 done -0.70 - - 1757 - 2.25 0.040 2661 659.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
3501 563.2 -20.9 407 3505 roll -0.64 0.12 0.161 1789 266.7 1.80 0.044 3842 656.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
3536 569.5 -19.4 410 3543 done -0.58 0.12 0.129 1827 316.7 1.83 0.023 2559 -701.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
3844 600.2 -10.2 441 3845 done -0.60 - - 1827 - - - 2559 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4143 633.2 -11.4 456 4147 roll -0.62 - - 1818 - 1.98 0.044 3814 633.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.21 -
4187 637.7 -11.3 458 4191 done -0.65 - - 1818 - 1.83 0.024 2558 -686.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.47 -
4509 671.3 -9.2 474 4515 roll -0.66 - - 1818 - 1.98 0.029 1181 -695.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.32 -
4532 673.2 -9.2 475 4536 done -0.68 - - 1812 - 2.25 0.039 2659 656.9 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.24 -
4845 703.1 -9.1 491 4849 roll -0.69 - - 1804 - 1.80 0.046 3820 645.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.18 -
4875 705.1 -9.1 492 4879 done -0.70 - - 1804 - 1.83 0.024 2558 -689.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.44 -
5182 737.8 -11.2 507 5187 roll -0.70 - - 1804 - 2.00 0.028 1164 -697.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.29 -
5221 742.4 -11.5 509 5227 done -0.71 - - 1796 - 2.28 0.039 2660 656.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.21 -
5541 781.9 -12.1 525 5542 done -0.71 - - 1796 - - - 2659 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5842 810.0 -7.9 540 5848 roll -0.71 - - 1796 - 2.15 0.029 1178 -688.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.26 -
5904 813.9 -6.6 543 5908 done -0.72 - - 1787 - 2.25 0.041 2654 656.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.17 -
6219 839.2 -9.1 559 6222 roll -0.72 - - 1778 - 1.77 0.047 3820 658.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.12 -
6260 843.6 -9.6 561 6264 done -0.72 - - 1778 - 1.83 0.026 2570 -683.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.41 -
6583 880.8 -11.7 577 6588 roll -0.71 - - 1769 - 2.00 0.049 3826 628.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.08 -
6605 883.3 -11.8 578 6608 done -0.70 - - 1769 - 1.85 0.026 2577 -675.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.39 -
6922 919.5 -11.0 594 6928 roll -0.67 - - 1769 - 2.05 0.030 1182 -680.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.22 -
6955 921.7 -11.1 595 6962 done -0.66 0.15 0.124 1805 240.0 2.25 0.041 2656 655.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
7263 948.9 -8.7 611 7267 roll -0.67 - - 1797 - 1.80 0.051 3811 641.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.03 -
7290 950.9 -8.8 612 7295 done -0.69 - - 1797 - 1.83 0.026 2558 -684.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.38 -
7606 981.3 -9.3 628 7610 roll -0.70 - - 1787 - 1.98 0.047 3812 633.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.04 -
7631 983.4 -9.3 629 7635 done -0.70 - - 1788 - 1.80 0.025 2562 -694.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.37 -
7700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7706 990.6 -9.6 633 7906 done -0.20 0.43 0.097 1939 351.2 0.12 0.086 2538 -200.0 - 189.93 1.175 2971 -4.5 0.409 - - - - - - 25.87 24.65 23.58
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7909 1000.2 - 643 8126 roll 0.65 0.75 0.048 2235 394.7 2.47 0.038 1079 -590.7 219.0 208.18 1.177 2076 -4.3 0.390 - - - - - - 24.87 24.14 23.02
8137 981.0 18.0 654 8144 done 0.54 0.20 0.161 2185 -250.0 2.38 0.038 2524 607.1 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 24.21 24.41 -
8445 926.3 15.7 670 8449 roll 0.49 - - 2185 - 2.03 0.047 3820 638.4 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.84 -
8549 908.2 17.7 675 8554 done 0.43 0.17 0.168 2149 -211.8 2.08 0.029 2462 -652.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
8864 866.9 13.0 691 8869 roll 0.40 - - 2149 - 2.12 0.047 3815 638.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.02 -
8930 857.6 14.9 694 8934 done 0.37 - - 2159 - 2.05 0.028 2456 -662.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.15 -
9242 811.4 14.0 710 9248 roll 0.34 0.12 0.171 2121 -316.7 2.15 0.044 3813 631.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.99 26.06 -
9316 803.1 13.8 713 9323 done 0.32 - - 2131 - 2.03 0.028 2465 -664.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.20 -
9623 765.6 12.2 729 9624 done 0.32 - - 2132 - - - 2464 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9923 730.4 10.9 744 9928 roll 0.32 - - 2142 - 2.08 0.035 1059 -675.5 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.16 -
9962 726.5 10.4 746 9967 done 0.32 - - 2142 - 2.25 0.040 2525 651.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.13 -
10282 696.2 9.2 762 10322 roll 0.36 - - 2142 - 2.05 0.047 3817 630.2 255.1 26.83 0.933 1935 -4.0 0.317 - - - - 1 - - 25.88 24.44
10366 687.8 10.1 766 10387 done 0.36 - - 2153 - 2.05 0.029 2462 -661.0 262.4 14.93 0.916 1906 -1.9 0.156 - - - - - - - 25.95 24.65
10707 652.0 10.7 783 10712 roll 0.35 - - 2153 - 2.12 0.047 3818 639.6 262.4 - - 1892 - - - - - - - - - 25.95 -
10748 647.2 11.6 785 10753 done 0.34 0.15 0.151 2122 -206.7 2.05 0.028 2460 -662.4 262.4 - - 1892 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
11062 619.7 9.3 801 11101 done 0.40 - - 2123 - - - 2458 - 293.3 35.65 0.865 1781 -3.1 0.238 - - - - - - - - 24.58
11401 589.1 7.6 824 11492 roll 0.53 0.15 0.066 2216 620.0 2.22 0.045 3813 610.4 379.7 82.15 0.895 1419 -4.4 0.309 - - - - - - 26.20 25.22 24.25
11526 567.5 20.4 836 11536 done 0.49 0.20 0.145 2170 -230.0 2.10 0.029 2468 -640.5 379.7 - - 1406 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
11835 525.2 14.1 867 11844 roll 0.49 - - 2180 - 2.12 0.036 1059 -664.6 379.7 - - 1402 - - - - - - - - - 25.94 -
11870 521.0 13.8 870 11876 done 0.50 - - 2179 - 2.25 0.039 2523 650.7 379.7 - - 1401 - - - - - - - - - 25.94 -
12178 475.6 14.7 901 12186 roll 0.50 - - 2180 - 2.00 0.046 3810 643.5 379.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.00 -
12219 469.1 15.2 905 12228 done 0.50 - - 2190 - 2.05 0.028 2452 -662.4 379.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.13 -
12531 430.2 13.2 936 12539 roll 0.49 - - 2201 - 2.08 0.041 1058 -670.2 379.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.09 -
12573 425.1 11.7 940 12582 done 0.50 - - 2202 - 2.20 0.039 2526 667.3 379.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.10 -
12884 377.3 16.8 971 12893 roll 0.49 0.12 0.153 2161 -341.7 1.98 0.044 3817 652.0 379.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.11 26.08 -
12947 368.4 12.0 977 12956 done 0.51 - - 2171 - 2.05 0.026 2448 -667.8 379.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.24 -
13257 334.0 11.4 1008 13266 roll 0.54 - - 2181 - 2.08 0.037 1059 -667.8 379.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.16 -
13289 330.5 11.0 1011 13297 done 0.58 - - 2181 - 2.20 0.037 2525 666.4 379.7 - - 1396 - - - - - - - - - 26.16 -
13599 299.2 9.1 1042 13640 roll 0.65 0.12 0.079 2257 633.3 2.10 0.046 3821 617.1 418.9 33.45 0.712 1260 -4.1 0.182 - - - - - - 26.49 25.92 24.85
13666 287.7 20.9 1048 13674 done 0.60 0.22 0.161 2206 -231.8 2.08 0.028 2451 -658.7 418.9 - - 1248 - - - - - - - - 25.54 25.96 -
13972 239.3 14.5 1079 13976 roll 0.60 - - 2206 - 2.17 0.046 3822 631.8 418.9 - - 1246 - - - - - - - - - 25.98 -
14004 234.7 14.5 1082 14008 done 0.61 - - 2217 - 2.05 0.027 2455 -666.8 418.9 - - 1246 - - - - - - - - - 26.13 -
14310 190.2 13.3 1119 14317 roll 0.61 - - 2217 - 2.12 0.044 3816 642.0 418.9 - - 1245 - - - - - - - - - 26.07 -
14331 187.5 13.5 1122 14338 done 0.61 - - 2227 - 2.03 0.028 2464 -666.0 418.9 - - 1245 - - - - - - - - - 26.22 -
14640 152.9 11.5 1183 14648 roll 0.61 - - 2238 - 2.10 0.034 1057 -670.0 418.9 - - 1245 - - - - - - - - - 26.19 -
14667 150.4 10.1 1187 14673 done 0.64 - - 2238 - 2.20 0.034 2526 667.7 425.3 - - 1244 - - - - - - - - - 26.19 -
14979 111.2 11.4 1248 14985 done 0.65 - - 2238 - - - 2526 - 425.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15289 79.6 10.6 1309 15295 done 0.67 - - 2238 - - - 2526 - 425.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15600 43.7 11.9 1370 15606 done 0.69 - - 2238 - - - 2526 - 425.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15910 11.5 9.6 1431 15930 roll 0.73 - - 2238 - 2.08 0.041 3821 622.6 447.9 14.45 0.138 1151 -6.4 0.057 - - - - - - - 26.17 25.53
15947 7.1 11.6 1437 15954 done 0.75 - - 2248 - 2.03 0.025 2450 -675.4 447.9 1.70 0.165 1150 - - - - - - - - - 26.33 25.65
15986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15986 begin surface coast
16012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16012 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.78 5.25 0.024 123 -404.8 0.32 0.044 2684 731.2 446.20 - - 1161 - - - - - - - -