ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.83 of 110.00 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.72 - - 113 - - - 779 - -228.7 -72.72 - 3227 - - - - - - - - - - -
98 5.0 -10.2 10 122 done -0.72 9.52 0.217 2577 258.8 - - 778 - -228.7 -12.15 - 3963 -60.6 - - - - - - - - - -
440 121.3 -28.2 73 448 roll -0.72 - - 2577 - 0.88 0.043 183 -676.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
693 186.5 -24.3 119 699 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 867 888.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1033 247.5 -17.6 180 1042 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 188 -679.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1195 275.3 -17.1 208 1204 done -0.72 - - 2569 - 0.77 0.020 877 894.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1540 327.6 -13.4 269 1547 roll -0.72 - - 2568 - 1.02 0.040 181 -682.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1610 338.4 -15.4 281 1616 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.021 843 882.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1951 389.8 -15.4 342 1959 done -0.72 - - 2564 - - - 844 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2293 436.6 -12.7 403 2300 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.017 2187 725.9 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2356 443.3 -10.6 413 2363 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.033 753 -676.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2697 486.3 -12.1 474 2705 done -0.72 - - 2561 - - - 753 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3033 527.5 -11.9 515 3034 done -0.72 - - 2561 - - - 753 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3355 567.0 -12.6 545 3359 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.017 2159 703.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3390 571.1 -9.6 548 3394 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.035 772 -654.2 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3726 606.8 -9.6 576 3730 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.018 2198 702.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3777 611.1 -7.5 578 3781 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.035 781 -668.4 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4099 641.2 -9.7 594 4103 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2164 709.2 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4147 645.5 -8.8 596 4151 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.037 787 -655.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4474 680.1 -10.9 612 4478 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.047 194 -673.9 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4570 691.3 -11.3 616 4574 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.023 815 806.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4897 726.8 -11.4 632 4900 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.018 2152 711.2 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4926 729.8 -10.7 633 4930 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 795 -662.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5250 763.1 -9.8 649 5254 roll -0.72 - - 2561 - 0.90 0.047 190 -672.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5322 770.8 -9.9 652 5326 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.023 789 798.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5652 800.6 -9.2 668 5656 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.018 2157 690.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5698 804.8 -8.4 670 5701 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 801 -651.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6027 837.2 -10.3 686 6028 done -0.72 - - 2560 - - - 801 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6338 870.4 -11.0 701 6342 roll -0.72 0.10 0.169 2586 260.0 1.98 0.018 2143 677.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6384 874.9 -8.4 703 6388 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.037 793 -642.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6712 902.9 -8.2 719 6716 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2162 691.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6797 909.0 -6.9 722 6804 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.037 816 -656.6 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7114 931.4 -6.7 738 7118 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2157 705.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7154 933.9 -6.2 739 7161 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 824 -656.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7471 954.5 -6.5 755 7475 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.019 2160 685.1 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7509 957.0 -5.7 756 7518 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.038 829 -655.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7828 977.9 -6.9 772 7831 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2160 700.5 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7861 980.3 -6.3 773 7864 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.038 832 -654.2 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8160 begin apogee
8167 1000.5 6.8 788 8359 roll -0.14 0.52 0.106 2768 350.0 - - 988 - - 181.85 1.415 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin climb
8364 1008.9 - 797 8568 roll 0.72 0.75 0.050 3060 389.3 1.33 0.049 200 -592.5 228.7 196.32 1.354 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8724 958.7 20.1 813 8731 done 0.72 - - 3060 - 1.12 0.023 990 705.4 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9040 902.2 18.0 829 9044 roll 0.72 - - 3066 - 1.23 0.046 195 -646.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9202 872.2 19.2 836 9205 done 0.72 - - 3066 - 1.12 0.024 1007 725.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9538 812.6 17.6 852 9542 roll 0.72 - - 3066 - 2.03 0.025 2380 676.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9699 786.4 15.8 859 9703 done 0.72 - - 3074 - 2.05 0.035 1029 -659.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10027 730.5 16.8 875 10028 done 0.72 - - 3074 - - - 1029 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10338 679.1 16.2 890 10342 roll 0.72 - - 3074 - 1.98 0.021 2380 682.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10400 668.7 16.3 892 10407 done 0.72 - - 3083 - 2.05 0.036 1027 -660.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10716 611.0 18.9 908 10720 roll 0.72 - - 3083 - 1.95 0.022 2379 693.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10764 602.3 18.5 910 10769 done 0.72 0.15 0.178 3053 -200.0 2.00 0.036 1053 -663.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11090 553.7 13.2 940 11093 roll 0.72 - - 3053 - 1.95 0.023 2377 679.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11193 540.5 12.4 949 11197 done 0.72 - - 3060 - 1.98 0.037 1070 -660.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11522 494.4 14.2 983 11529 roll 0.72 - - 3067 - 1.33 0.046 195 -657.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11624 478.1 17.2 1001 11632 done 0.72 - - 3068 - 1.20 0.024 1072 730.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11960 428.0 15.4 1062 11967 done 0.72 - - 3067 - - - 1072 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12297 381.4 13.1 1123 12304 roll 0.72 - - 3067 - 1.90 0.024 2389 693.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12407 367.5 11.9 1143 12414 done 0.72 - - 3073 - 2.00 0.036 1059 -665.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12741 321.6 15.2 1204 12749 roll 0.72 - - 3080 - 1.30 0.045 196 -663.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12812 311.0 16.4 1216 12820 done 0.72 - - 3080 - 1.17 0.024 1058 736.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13144 266.4 12.1 1277 13151 roll 0.72 - - 3080 - 1.90 0.021 2392 702.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13218 257.1 12.2 1290 13226 done 0.72 0.10 0.144 3056 -240.0 2.05 0.035 1053 -653.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13556 219.8 11.5 1351 13562 roll 0.72 - - 3061 - 1.30 0.044 193 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13809 192.2 9.1 1397 13865 done 0.80 - - 3062 - 1.12 0.021 1054 768.7 291.2 48.85 0.786 1839 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
14194 151.5 9.7 1465 14239 roll 0.85 0.10 0.099 3120 580.0 1.35 0.041 188 -641.5 335.8 35.33 0.731 1663 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
14338 130.8 14.1 1489 14346 done 0.85 - - 3120 - 1.15 0.020 1074 770.4 335.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14667 89.3 12.2 1550 14675 roll 0.85 - - 3127 - 1.35 0.042 187 -657.0 335.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14771 76.3 12.9 1569 14780 done 0.85 0.08 0.140 3101 -325.0 1.12 0.019 1062 781.2 335.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15103 47.7 8.6 1630 15170 roll 0.95 - - 3104 - 1.33 0.040 187 -657.9 412.2 61.05 0.636 1347 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
15213 36.3 11.9 1646 15221 done 0.95 - - 3104 - 1.15 0.018 1086 781.7 412.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15494 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15526 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.36 7.68 0.037 124 -388.0 - - 776 - 414.31 - - 1339 - - - - - - - -