• Previous call tries 1 | • 62.24 of 147.00 AH used of 24V (57.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.42 of 109.00 AH used of 10V (60.17% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 100 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.57 | - | - | 154 | - | - | - | 1540 | - | -194.6 | -109.32 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 5.2 | -5.7 | 14 | 163 | roll | -0.57 | 9.45 | 0.221 | 2545 | 253.0 | 1.15 | 0.060 | 2307 | 667.0 | -194.6 | -12.88 | - | 3679 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 78.7 | -27.5 | 53 | 360 | done | -0.43 | 0.22 | 0.156 | 2599 | 245.5 | 1.05 | 0.036 | 1590 | -682.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 141.0 | -14.9 | 114 | 686 | roll | -0.38 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.041 | 2302 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
732 | 147.3 | -11.8 | 122 | 740 | done | -0.37 | - | - | 2595 | - | 1.00 | 0.037 | 1621 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 188.2 | -14.1 | 183 | 1066 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.152 | 2631 | 300.0 | 1.08 | 0.041 | 904 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | 197.4 | -10.3 | 197 | 1149 | done | -0.40 | - | - | 2628 | - | 1.02 | 0.033 | 1609 | 691.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 223.7 | -6.3 | 258 | 1476 | roll | -0.44 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.042 | 2302 | 679.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 231.0 | -5.3 | 280 | 1601 | done | -0.50 | 0.08 | 0.051 | 2537 | -1062.5 | 1.02 | 0.036 | 1600 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 278.2 | -15.6 | 323 | 1931 | roll | -0.46 | 0.20 | 0.143 | 2599 | 310.0 | 1.00 | 0.037 | 920 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 287.4 | -10.0 | 330 | 2012 | done | -0.51 | - | - | 2596 | - | 1.00 | 0.034 | 1606 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 312.2 | -8.1 | 361 | 2343 | roll | -0.55 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.042 | 2307 | 687.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 324.2 | -7.5 | 374 | 2495 | done | -0.60 | 0.12 | 0.038 | 2506 | -733.3 | 1.02 | 0.038 | 1615 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | 376.9 | -15.5 | 405 | 2828 | roll | -0.53 | 0.22 | 0.146 | 2576 | 318.2 | 1.05 | 0.041 | 919 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3006 | 393.9 | -7.8 | 421 | 3010 | done | -0.55 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.041 | 1604 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 421.2 | -8.1 | 452 | 3340 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.047 | 2311 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 427.4 | -7.9 | 459 | 3421 | done | -0.57 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.041 | 1611 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 456.6 | -9.8 | 490 | 3752 | roll | -0.58 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.048 | 919 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3810 | 463.1 | -10.1 | 495 | 3816 | done | -0.59 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.042 | 1607 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 495.2 | -10.2 | 526 | 4140 | roll | -0.59 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.050 | 2302 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 500.7 | -9.3 | 531 | 4198 | done | -0.61 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.044 | 1617 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 535.4 | -10.4 | 562 | 4526 | done | -0.61 | - | - | 2560 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 563.8 | -8.3 | 592 | 4849 | roll | -0.62 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.053 | 2298 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4908 | 568.8 | -8.1 | 597 | 4912 | done | -0.64 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.046 | 1611 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5242 | 598.2 | -8.4 | 628 | 5245 | roll | -0.65 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.054 | 2304 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 602.3 | -8.5 | 631 | 5292 | done | -0.67 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5621 | 631.5 | -8.1 | 647 | 5625 | roll | -0.67 | - | - | 2544 | - | 1.10 | 0.056 | 2310 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 634.5 | -7.7 | 648 | 5671 | done | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.048 | 1612 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 661.1 | -9.1 | 664 | 5980 | done | -0.68 | - | - | 2544 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 691.4 | -9.4 | 679 | 6292 | roll | -0.68 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.057 | 2301 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6329 | 694.8 | -9.0 | 680 | 6336 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 724.7 | -9.7 | 696 | 6646 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 754.2 | -9.4 | 711 | 6957 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 780.1 | -8.1 | 726 | 7267 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.054 | 907 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7325 | 785.5 | -8.6 | 728 | 7333 | done | -0.69 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.047 | 1602 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | 812.0 | -8.8 | 744 | 7644 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 841.4 | -9.9 | 759 | 7954 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.059 | 2301 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7997 | 845.8 | -9.3 | 761 | 8001 | done | -0.70 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.051 | 1607 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8333 | 875.6 | -8.2 | 777 | 8336 | roll | -0.70 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.057 | 912 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8439 | 885.3 | -8.9 | 781 | 8446 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.051 | 1604 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 915.5 | -10.0 | 797 | 8761 | roll | -0.70 | - | - | 2519 | - | 1.08 | 0.060 | 2298 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8796 | 919.5 | -9.4 | 798 | 8803 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9112 | 951.6 | -10.2 | 814 | 9113 | done | -0.70 | - | - | 2519 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9424 | 982.7 | -9.8 | 829 | 9425 | done | -0.70 | - | - | 2519 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9508 | 990.9 | 9.9 | 833 | 9681 | done | -0.11 | 0.57 | 0.122 | 2705 | 326.3 | - | - | 1778 | - | - | 163.15 | 1.458 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9685 | 998.8 | - | 841 | 9872 | done | 0.57 | 0.65 | 0.067 | 2933 | 350.8 | - | - | 1778 | - | 194.6 | 184.12 | 1.402 | 2090 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 956.4 | 10.5 | 865 | 10176 | roll | 0.53 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.066 | 2474 | 632.7 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10267 | 945.8 | 10.5 | 869 | 10272 | done | 0.48 | 0.10 | 0.146 | 2905 | -270.0 | 1.10 | 0.052 | 1779 | -631.8 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10598 | 916.3 | 9.5 | 885 | 10602 | roll | 0.46 | - | - | 2897 | - | 1.12 | 0.062 | 2489 | 633.9 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10671 | 908.2 | 10.7 | 888 | 10675 | done | 0.45 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.051 | 1772 | -640.2 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10998 | 873.8 | 10.5 | 904 | 11000 | done | 0.43 | - | - | 2898 | - | - | - | 1772 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 843.9 | 9.4 | 919 | 11314 | roll | 0.41 | - | - | 2898 | - | 1.10 | 0.060 | 2481 | 644.5 | 196.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11417 | 833.8 | 9.1 | 923 | 11432 | done | 0.42 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.050 | 1776 | -640.9 | 207.9 | 11.38 | 1.224 | 2036 | -3.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11758 | 800.9 | 10.9 | 940 | 11761 | roll | 0.40 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.060 | 2482 | 641.8 | 207.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11785 | 797.1 | 11.4 | 941 | 11790 | done | 0.38 | 0.10 | 0.145 | 2873 | -280.0 | 1.10 | 0.048 | 1771 | -646.4 | 207.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12116 | 765.4 | 9.8 | 957 | 12120 | roll | 0.40 | - | - | 2872 | - | 1.12 | 0.060 | 2488 | 640.2 | 207.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12155 | 761.4 | 9.0 | 958 | 12172 | done | 0.43 | - | - | 2875 | - | 1.10 | 0.048 | 1782 | -641.8 | 220.6 | 12.95 | 1.214 | 1984 | -3.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 732.7 | 8.0 | 975 | 12535 | done | 0.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 1782 | - | 263.9 | 40.83 | 1.287 | 1808 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12838 | 706.5 | 7.2 | 992 | 12907 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.071 | 2960 | 505.9 | 1.15 | 0.056 | 2475 | 602.6 | 331.3 | 62.25 | 1.259 | 1533 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12952 | 691.4 | 14.5 | 997 | 12956 | done | 0.56 | 0.10 | 0.145 | 2934 | -260.0 | 1.10 | 0.047 | 1781 | -630.9 | 331.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 649.0 | 12.6 | 1013 | 13291 | roll | 0.54 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.051 | 1073 | -655.6 | 331.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 644.4 | 12.3 | 1014 | 13326 | done | 0.53 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.046 | 1784 | 646.4 | 331.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 603.6 | 13.3 | 1030 | 13648 | roll | 0.52 | - | - | 2938 | - | 1.05 | 0.056 | 2478 | 661.0 | 331.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 588.8 | 14.0 | 1037 | 13759 | done | 0.51 | 0.10 | 0.136 | 2908 | -300.0 | 1.08 | 0.045 | 1777 | -649.1 | 331.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14077 | 553.7 | 10.2 | 1068 | 14078 | done | 0.53 | - | - | 2908 | - | - | - | 1777 | - | 331.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14401 | 519.6 | 11.2 | 1098 | 14407 | done | 0.55 | - | - | 2908 | - | - | - | 1777 | - | 331.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14730 | 479.9 | 11.6 | 1129 | 14736 | done | 0.57 | - | - | 2908 | - | - | - | 1777 | - | 331.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 446.6 | 9.6 | 1160 | 15067 | done | 0.60 | - | - | 2908 | - | - | - | 1777 | - | 331.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15391 | 416.2 | 8.9 | 1191 | 15416 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.077 | 2997 | 593.3 | 1.08 | 0.050 | 1080 | -645.4 | 347.8 | 14.88 | 0.997 | 1464 | -4.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15444 | 408.5 | 14.4 | 1195 | 15451 | done | 0.61 | 0.15 | 0.137 | 2949 | -320.0 | 1.10 | 0.042 | 1802 | 656.4 | 347.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15769 | 373.5 | 9.3 | 1226 | 15770 | done | 0.61 | - | - | 2948 | - | - | - | 1804 | - | 350.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16089 | 338.6 | 11.8 | 1256 | 16093 | roll | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.12 | 0.048 | 1068 | -657.1 | 350.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16171 | 329.3 | 11.4 | 1263 | 16174 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 662.0 | 350.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16502 | 291.4 | 11.6 | 1294 | 16503 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | - | - | 1784 | - | 350.6 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16824 | 260.5 | 9.1 | 1324 | 16842 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.044 | 1071 | -679.0 | 361.9 | 13.85 | 0.837 | 1407 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16916 | 251.3 | 9.6 | 1332 | 16920 | done | 0.70 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.038 | 1787 | 663.0 | 361.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17245 | 217.8 | 9.6 | 1391 | 17253 | roll | 0.73 | - | - | 2958 | - | 1.02 | 0.047 | 2481 | 680.4 | 361.9 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17311 | 211.4 | 9.4 | 1402 | 17319 | done | 0.76 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.040 | 1770 | -658.3 | 363.3 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17640 | 185.7 | 8.0 | 1463 | 17690 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.073 | 3059 | 640.0 | 1.05 | 0.042 | 1081 | -656.2 | 407.5 | 40.42 | 0.807 | 1220 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17731 | 171.0 | 19.3 | 1476 | 17741 | done | 0.79 | 0.17 | 0.130 | 3003 | -329.4 | 1.05 | 0.037 | 1784 | 669.5 | 407.5 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18065 | 133.1 | 11.2 | 1537 | 18073 | roll | 0.81 | - | - | 3006 | - | 1.08 | 0.044 | 1075 | -656.5 | 407.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18099 | 128.5 | 11.6 | 1542 | 18107 | done | 0.84 | - | - | 3007 | - | 1.02 | 0.035 | 1778 | 689.2 | 407.5 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18429 | 103.2 | 5.7 | 1603 | 18533 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.060 | 3126 | 595.0 | 1.10 | 0.040 | 1078 | -636.4 | 521.9 | 94.10 | 0.719 | 754 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18613 | 72.3 | 18.8 | 1631 | 18621 | done | 0.97 | 0.20 | 0.129 | 3062 | -320.0 | 1.02 | 0.034 | 1774 | 682.4 | 521.9 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18942 | 30.1 | 12.9 | 1692 | 18951 | roll | 0.99 | - | - | 3062 | - | 1.00 | 0.041 | 2471 | 697.0 | 521.9 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18977 | 25.2 | 13.6 | 1697 | 18985 | done | 1.02 | - | - | 3064 | - | 1.02 | 0.037 | 1782 | -675.5 | 521.9 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.04 | 7.50 | 0.037 | 154 | -388.0 | - | - | 1562 | - | 523.96 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - |