prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.98 of 150.00 AH used of 24V (64.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 97 s | • bottom range 139.3 m at 600.8 m, depth 740 m (694 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -110.43 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.5 | -6.5 | 22 | 154 | done | -0.73 | 11.52 | 0.304 | 2445 | 201.3 | - | - | 2462 | - | -146.0 | -5.85 | - | 3397 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 52.4 | -15.9 | 86 | 499 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.237 | 2469 | 200.0 | 3.08 | 0.098 | 3917 | 472.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 69.0 | -10.1 | 111 | 640 | done | -0.70 | - | - | 2469 | - | 2.92 | 0.072 | 2457 | -500.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 101.5 | -10.2 | 172 | 983 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 2458 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 134.5 | -9.9 | 202 | 1306 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.111 | 2398 | -417.6 | 3.05 | 0.096 | 3917 | 478.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 154.0 | -11.4 | 216 | 1472 | done | -0.72 | 0.22 | 0.219 | 2449 | 231.8 | 2.92 | 0.072 | 2448 | -503.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 184.7 | -9.8 | 246 | 1795 | roll | -0.72 | - | - | 2449 | - | 3.05 | 0.097 | 3911 | 479.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 204.6 | -9.7 | 263 | 1997 | done | -0.78 | - | - | 2450 | - | 2.90 | 0.074 | 2468 | -497.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 235.4 | -8.9 | 294 | 2321 | roll | -0.83 | - | - | 2449 | - | 3.03 | 0.098 | 3918 | 478.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 253.5 | -8.0 | 312 | 2530 | done | -0.91 | 0.17 | 0.120 | 2394 | -323.5 | 2.88 | 0.074 | 2488 | -496.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 283.5 | -9.5 | 342 | 2854 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.215 | 2425 | 206.7 | 3.00 | 0.096 | 3912 | 474.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 295.8 | -9.2 | 353 | 2989 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.072 | 2494 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 327.8 | -10.7 | 384 | 3313 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.97 | 0.095 | 3912 | 477.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 336.9 | -10.5 | 391 | 3396 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.071 | 2493 | -497.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 367.1 | -8.3 | 421 | 3721 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.97 | 0.095 | 3915 | 478.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 378.7 | -7.8 | 433 | 3863 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.071 | 2507 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 400.4 | -6.5 | 463 | 4188 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.95 | 0.094 | 3913 | 476.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 407.8 | -6.8 | 472 | 4294 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.070 | 2514 | -499.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 430.2 | -7.2 | 502 | 4619 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.92 | 0.094 | 3914 | 479.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 439.9 | -8.2 | 512 | 4743 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.069 | 2529 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 463.9 | -7.4 | 543 | 5066 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.90 | 0.093 | 3912 | 476.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 475.6 | -7.6 | 556 | 5218 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.069 | 2549 | -501.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 501.0 | -7.8 | 586 | 5543 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.88 | 0.093 | 3915 | 474.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 509.6 | -8.6 | 594 | 5644 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.068 | 2558 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 535.5 | -8.3 | 625 | 5967 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.85 | 0.093 | 3915 | 476.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 545.1 | -8.2 | 634 | 6079 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.067 | 2558 | -498.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 570.2 | -7.8 | 665 | 6403 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.093 | 3915 | 476.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 578.6 | -7.7 | 674 | 6510 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.068 | 2562 | -497.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 606.1 | -8.5 | 701 | 6842 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.093 | 3918 | 475.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 620.1 | -8.6 | 706 | 7006 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.70 | 0.068 | 2582 | -494.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 646.6 | -7.7 | 717 | 7340 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.093 | 3914 | 470.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 658.7 | -7.9 | 721 | 7492 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.068 | 2592 | -495.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 682.3 | -7.2 | 731 | 7804 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.092 | 3912 | 471.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 692.4 | -7.8 | 735 | 7933 | done | -0.79 | - | - | 2426 | - | 2.65 | 0.067 | 2600 | -495.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | 694.2 | 8.0 | 735 | 8081 | done | -0.16 | 0.75 | 0.189 | 2627 | 268.0 | - | - | 1943 | - | - | 124.47 | 1.216 | 2800 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | 696.6 | - | 740 | 8224 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.143 | 2922 | 295.0 | 2.62 | 0.095 | 360 | -604.2 | 146.0 | 129.93 | 1.157 | 2203 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 684.3 | 11.7 | 745 | 8250 | done | 0.64 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.068 | 1955 | 659.1 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 646.5 | 11.3 | 756 | 8582 | roll | 0.54 | 0.22 | 0.207 | 2857 | -295.5 | 3.33 | 0.084 | 3541 | 476.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 638.1 | 9.5 | 758 | 8665 | done | 0.59 | - | - | 2869 | - | 3.25 | 0.075 | 1961 | -486.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 612.3 | 8.1 | 768 | 9000 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.112 | 2922 | 353.3 | 3.28 | 0.084 | 3541 | 481.7 | 170.3 | 20.08 | 1.104 | 2106 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 600.5 | 12.7 | 770 | 9079 | done | 0.58 | 0.25 | 0.212 | 2879 | -172.0 | 3.22 | 0.077 | 1961 | -490.7 | 170.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 572.0 | 8.0 | 800 | 9437 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.127 | 2918 | 325.0 | 3.28 | 0.086 | 3544 | 482.6 | 197.7 | 25.15 | 1.103 | 1991 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 557.1 | 12.6 | 811 | 9540 | done | 0.60 | 0.20 | 0.203 | 2887 | -155.0 | 3.17 | 0.078 | 1987 | -491.2 | 197.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 526.6 | 9.4 | 842 | 9863 | roll | 0.66 | - | - | 2886 | - | 3.17 | 0.086 | 3542 | 490.5 | 197.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 517.6 | 11.1 | 849 | 9947 | done | 0.66 | - | - | 2898 | - | 3.12 | 0.077 | 1996 | -495.5 | 197.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 484.1 | 10.5 | 879 | 10271 | roll | 0.66 | - | - | 2898 | - | 3.15 | 0.085 | 3541 | 490.5 | 197.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 476.5 | 12.3 | 884 | 10338 | done | 0.66 | - | - | 2911 | - | 3.08 | 0.077 | 2020 | -493.8 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 439.4 | 11.5 | 915 | 10661 | roll | 0.66 | - | - | 2911 | - | 3.12 | 0.087 | 3545 | 488.8 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 432.9 | 13.4 | 919 | 10713 | done | 0.59 | 0.17 | 0.207 | 2884 | -158.8 | 3.08 | 0.077 | 2024 | -493.8 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 397.1 | 11.4 | 949 | 11038 | roll | 0.68 | - | - | 2884 | - | 3.10 | 0.085 | 3540 | 489.0 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 389.3 | 12.8 | 954 | 11100 | done | 0.68 | - | - | 2895 | - | 3.03 | 0.076 | 2047 | -492.7 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 349.6 | 12.0 | 984 | 11425 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.128 | 2936 | 410.0 | 3.05 | 0.085 | 3537 | 488.5 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 342.9 | 15.3 | 987 | 11470 | done | 0.63 | 0.22 | 0.208 | 2895 | -186.4 | 3.03 | 0.077 | 2050 | -490.8 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 304.9 | 10.7 | 1018 | 11793 | roll | 0.71 | - | - | 2894 | - | 3.08 | 0.085 | 3546 | 485.7 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 295.7 | 12.1 | 1024 | 11872 | done | 0.71 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.076 | 2068 | -492.7 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 261.2 | 10.0 | 1055 | 12197 | roll | 0.76 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.087 | 3545 | 484.3 | 197.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 255.3 | 10.6 | 1059 | 12253 | done | 0.76 | - | - | 2918 | - | 3.00 | 0.076 | 2072 | -491.0 | 197.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 225.3 | 9.1 | 1090 | 12577 | roll | 0.76 | - | - | 2918 | - | 3.03 | 0.086 | 3538 | 483.8 | 198.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 220.3 | 10.9 | 1094 | 12627 | done | 0.76 | - | - | 2931 | - | 2.97 | 0.076 | 2079 | -491.2 | 198.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | 194.7 | 7.3 | 1124 | 12991 | roll | 0.82 | - | - | 2930 | - | 3.10 | 0.087 | 3535 | 469.7 | 241.7 | 36.80 | 0.899 | 1814 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 186.7 | 9.4 | 1133 | 13050 | done | 0.82 | - | - | 2943 | - | 3.00 | 0.076 | 2090 | -481.7 | 241.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 156.8 | 9.8 | 1163 | 13373 | roll | 0.82 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.097 | 356 | -685.4 | 241.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 153.2 | 11.0 | 1166 | 13406 | done | 0.82 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.072 | 2090 | 716.5 | 241.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 112.2 | 12.7 | 1197 | 13737 | roll | 0.82 | - | - | 2955 | - | 3.03 | 0.089 | 3541 | 478.9 | 241.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 101.9 | 14.4 | 1203 | 13811 | done | 0.75 | 0.15 | 0.208 | 2935 | -133.3 | 2.95 | 0.077 | 2100 | -488.5 | 241.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14149 | 63.8 | 8.6 | 1262 | 14170 | roll | 0.86 | - | - | 2935 | - | 3.03 | 0.089 | 3534 | 473.3 | 255.5 | 12.15 | 0.816 | 1757 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 57.2 | 11.8 | 1272 | 14211 | done | 0.92 | 0.12 | 0.123 | 2985 | 416.7 | 2.95 | 0.078 | 2094 | -488.1 | 255.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 11.8 | 12.6 | 1333 | 14556 | roll | 0.92 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.097 | 361 | -685.0 | 255.5 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | 2.8 | 18.3 | 1343 | 14614 | done | 0.76 | 0.22 | 0.196 | 2943 | -240.9 | 2.47 | 0.076 | 2102 | 704.9 | 255.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2465 | - | 325.02 | 57.25 | 0.787 | 1474 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||