SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.21 of 150.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 28.80 of 110.00 AH used of 10V (73.82% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2273 - -116.7 -8.15 - 1913 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 131 roll -0.80 9.38 0.248 2500 243.3 2.33 0.055 3712 617.6 -116.7 -88.70 - 3481 -17.7 - - - - - - - - - -
139 3.5 -0.8 20 147 done -1.06 0.20 0.097 2429 -355.0 2.12 0.024 2286 -672.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
480 51.7 -18.4 81 485 done -0.82 0.25 0.193 2499 280.0 - - 2284 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
817 93.4 -11.6 142 823 roll -0.72 0.12 0.208 2531 266.7 2.08 0.036 929 -651.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
873 99.5 -10.4 152 881 done -0.68 - - 2531 - 2.10 0.028 2316 660.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1209 124.9 -7.6 204 1211 done -0.64 - - 2530 - - - 2316 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1520 146.3 -7.1 219 1523 roll -0.64 - - 2530 - 2.08 0.040 3706 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1575 150.6 -7.7 221 1581 done -0.64 - - 2531 - 2.05 0.023 2309 -681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1892 175.2 -8.0 237 1895 roll -0.64 - - 2530 - 2.05 0.035 922 -676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1969 182.0 -8.7 240 1978 done -0.60 0.10 0.172 2563 330.0 2.08 0.028 2304 664.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2287 203.0 -6.8 256 2291 roll -0.66 - - 2563 - 2.10 0.041 3706 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2359 208.6 -7.5 259 2364 done -0.73 0.08 0.109 2532 -387.5 2.05 0.024 2296 -687.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2681 233.3 -7.8 275 2684 roll -0.73 - - 2532 - 2.03 0.036 930 -672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2730 237.8 -8.9 277 2734 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.028 2299 658.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3057 264.1 -8.1 293 3061 roll -0.73 - - 2532 - 2.10 0.041 3699 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3111 268.5 -7.4 295 3117 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.024 2294 -685.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3427 293.3 -7.9 311 3428 done -0.73 - - 2532 - - - 2294 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3745 319.0 -8.1 323 3746 done -0.73 - - 2532 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4051 342.4 -7.3 333 4052 done -0.73 - - 2532 - - - 2294 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4357 363.9 -6.8 343 4361 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.041 3702 654.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4418 368.4 -7.3 345 4422 done -0.73 - - 2532 - 2.03 0.025 2297 -692.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4753 390.7 -6.7 356 4754 done -0.73 - - 2532 - - - 2297 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5059 410.9 -6.6 366 5063 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.042 3705 654.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5108 414.4 -7.0 367 5112 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.025 2310 -680.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5425 437.6 -7.6 378 5427 done -0.73 - - 2532 - - - 2308 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5732 460.8 -7.5 388 5733 done -0.73 - - 2532 - - - 2308 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6038 482.6 -7.0 398 6042 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.042 3704 649.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6087 486.1 -6.8 399 6091 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.025 2273 -688.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6440 509.5 -6.7 409 6442 done -0.73 - - 2532 - - - 2272 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6743 529.1 -6.5 414 6747 roll -0.73 - - 2532 - 2.20 0.042 3708 652.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6798 532.8 -6.8 414 6803 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.026 2296 -688.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7107 553.2 -6.6 420 7108 done -0.73 - - 2532 - - - 2295 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7410 574.2 -7.0 425 7414 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7471 578.6 -7.2 426 7475 done -0.73 - - 2532 - 2.03 0.026 2301 -690.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7836 603.9 -6.9 432 7840 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.044 3706 653.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7879 607.1 -6.9 432 7883 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.027 2308 -672.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8199 629.3 -7.0 438 8201 done -0.73 - - 2532 - - - 2306 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8502 650.4 -6.9 443 8506 roll -0.73 - - 2532 - 2.12 0.043 3698 656.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8585 656.5 -7.6 444 8590 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.026 2295 -674.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8934 681.5 -7.3 450 8938 roll -0.73 - - 2532 - 2.17 0.043 3706 650.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8989 685.7 -7.4 450 8994 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.026 2308 -672.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9304 708.3 -7.3 456 9305 done -0.73 - - 2532 - - - 2307 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9608 730.4 -7.3 461 9611 roll -0.73 - - 2532 - 2.12 0.043 3699 656.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9679 735.9 -7.6 462 9683 done -0.73 - - 2532 - 2.08 0.026 2270 -687.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10044 762.3 -7.2 468 10048 roll -0.73 - - 2532 - 2.20 0.043 3707 653.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10099 766.2 -6.7 468 10105 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.026 2298 -687.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10408 787.4 -6.9 474 10409 done -0.73 - - 2532 - - - 2296 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10711 808.0 -6.8 479 10715 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.044 3699 652.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10789 813.5 -7.2 480 10792 done -0.76 - - 2532 - 2.05 0.026 2293 -685.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11142 837.7 -6.9 486 11146 roll -0.76 - - 2532 - 2.15 0.043 3697 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11230 843.8 -7.1 487 11234 done -0.80 - - 2532 - 2.05 0.026 2286 -688.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11574 866.4 -6.6 493 11578 roll -0.80 - - 2532 - 2.17 0.044 3702 652.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11635 870.7 -7.5 493 11642 done -0.84 0.12 0.143 2490 -350.0 2.05 0.026 2286 -690.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11944 895.7 -8.2 499 11945 done -0.77 - - 2490 - - - 2286 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12248 920.9 -8.3 504 12250 done -0.71 0.17 0.184 2537 276.5 - - 2285 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12551 941.2 -6.6 509 12555 roll -0.71 - - 2537 - 2.17 0.044 3705 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12624 946.1 -6.4 510 12628 done -0.76 - - 2537 - 2.05 0.026 2298 -686.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12978 968.0 -6.2 516 12982 roll -0.79 - - 2537 - 2.15 0.044 3701 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13027 971.2 -6.6 516 13032 done -0.85 0.15 0.135 2489 -320.0 2.05 0.027 2288 -689.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13273 begin apogee
13279 990.8 8.0 520 13384 done -0.24 0.68 0.173 2682 283.8 - - 2644 - - 101.38 1.549 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13385 begin climb
13387 992.9 - 521 13505 roll 0.80 1.05 0.113 3009 311.4 2.42 0.044 4043 578.1 116.7 109.15 1.453 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13583 985.8 9.1 523 13588 done 0.59 0.25 0.173 2958 -204.0 2.20 0.026 2649 -633.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13944 963.2 6.2 529 13961 done 0.57 - - 2957 - - - 2649 - 133.9 15.20 1.415 2460 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14245 942.9 6.7 534 14252 done 0.57 - - 2957 - - - 2649 - 137.4 4.62 1.083 2445 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
14549 922.2 6.8 539 14553 roll 0.57 - - 2953 - 2.17 0.045 4045 643.3 138.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14576 920.1 7.4 539 14580 done 0.50 0.12 0.183 2932 -175.0 2.10 0.027 2649 -664.8 138.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14914 899.1 6.2 545 14933 done 0.55 - - 2932 - - - 2649 - 155.1 17.20 1.436 2373 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
15216 879.1 6.7 550 15226 roll 0.60 - - 2940 - 2.12 0.036 1265 -652.8 160.1 5.78 1.214 2353 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
15238 877.7 6.2 550 15263 done 0.67 0.12 0.119 2984 366.7 2.12 0.034 2651 653.8 177.4 17.33 1.374 2282 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
15579 848.0 8.8 556 15580 done 0.62 - - 2984 - - - 2651 - 177.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15881 821.7 8.7 561 15886 roll 0.58 0.12 0.189 2953 -258.3 2.17 0.046 4047 643.3 177.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15914 818.8 8.1 561 15917 done 0.54 - - 2962 - 2.08 0.027 2644 -674.5 177.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16250 793.0 7.6 567 16251 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16553 769.6 7.7 572 16554 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16857 746.9 7.5 577 16858 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17159 725.3 7.1 582 17161 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17463 704.5 6.9 587 17464 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17766 683.6 6.9 592 17767 done 0.54 - - 2962 - - - 2638 - 177.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18069 663.0 6.8 597 18071 done 0.55 - - 2962 - - - 2638 - 180.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18373 643.2 6.6 602 18387 roll 0.55 - - 2962 - 2.22 0.047 4042 632.4 187.9 9.77 1.313 2239 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
18409 640.5 6.9 602 18414 done 0.52 0.15 0.191 2932 -200.0 2.08 0.027 2641 -673.6 188.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18736 621.5 5.8 608 18765 done 0.62 0.10 0.135 2966 340.0 - - 2638 - 215.7 26.77 1.284 2126 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
19038 600.2 7.1 613 19039 done 0.62 - - 2966 - - - 2638 - 215.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19341 577.5 7.6 618 19342 done 0.62 - - 2966 - - - 2638 - 215.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19644 553.8 7.8 623 19648 roll 0.62 - - 2966 - 2.17 0.045 4043 647.5 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19654 552.9 7.9 623 19658 done 0.62 - - 2974 - 2.05 0.028 2653 -678.0 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20008 523.7 8.3 629 20009 done 0.62 - - 2974 - - - 2652 - 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20311 498.3 8.4 634 20312 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20617 472.7 8.2 644 20618 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20924 448.2 7.9 654 20925 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 215.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21229 424.1 7.9 664 21231 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 215.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21536 400.6 7.5 674 21537 done 0.62 - - 2974 - - - 2651 - 215.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21842 378.4 7.1 684 21846 roll 0.62 - - 2974 - 2.17 0.045 4046 642.9 215.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21852 377.6 6.9 684 21857 done 0.62 - - 2974 - 2.08 0.028 2659 -666.8 215.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22182 355.3 6.7 695 22191 roll 0.63 - - 2974 - 2.20 0.046 4049 631.8 220.3 4.22 0.872 2107 -2.4 0.107 - - - - - - - - -
22202 354.0 6.6 695 22217 done 0.64 - - 2975 - 2.05 0.028 2650 -682.4 227.8 8.50 1.089 2077 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
22552 329.6 7.1 707 22553 done 0.64 - - 2974 - - - 2650 - 227.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22859 308.0 7.1 717 22863 roll 0.64 - - 2975 - 2.17 0.046 4044 642.4 227.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22880 306.3 6.7 717 22890 done 0.64 - - 2975 - 2.05 0.028 2649 -680.5 231.6 4.68 0.896 2062 -2.6 0.097 - - - - - - - - -
23208 282.0 7.8 732 23212 roll 0.68 - - 2974 - 2.17 0.045 4053 647.0 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23245 278.6 9.3 733 23252 done 0.68 - - 2974 - 2.10 0.028 2652 -667.1 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23562 253.8 7.9 749 23566 roll 0.71 - - 2974 - 2.10 0.040 1256 -664.8 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23579 252.4 7.3 750 23584 done 0.75 0.12 0.123 3009 291.7 2.10 0.034 2650 663.8 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23905 223.4 8.7 766 23906 done 0.75 - - 3009 - - - 2650 - 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24216 196.8 8.4 781 24220 roll 0.75 - - 3009 - 2.12 0.045 4050 660.4 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24256 192.9 8.9 783 24261 done 0.65 0.15 0.199 2977 -213.3 2.08 0.027 2641 -677.4 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24590 165.3 8.6 799 24594 roll 0.69 - - 2977 - 2.15 0.044 4043 652.1 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24617 162.4 7.9 800 24621 done 0.69 - - 2977 - 2.08 0.026 2648 -670.7 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24939 136.1 7.9 816 24943 roll 0.73 - - 2977 - 2.15 0.044 4050 652.1 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24970 133.2 8.8 817 24976 done 0.73 - - 2977 - 2.08 0.026 2649 -673.6 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25297 106.8 7.6 854 25303 roll 0.77 0.12 0.127 3027 416.7 2.10 0.038 1254 -664.3 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25317 105.2 8.0 857 25322 done 0.77 - - 3027 - 2.10 0.032 2659 669.0 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25654 70.6 9.6 918 25659 done 0.73 - - 3027 - - - 2659 - 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25991 33.3 7.1 979 25998 roll 0.68 0.15 0.176 2980 -313.3 2.10 0.043 4043 659.0 231.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26042 30.6 6.2 988 26066 done 0.65 - - 2986 - 2.08 0.025 2631 -678.8 247.9 15.88 0.854 1993 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
26284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26284 begin surface coast
26319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26319 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2282 - 275.23 21.60 0.805 1884 -5.0 0.002 - - - - - -