OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.96 of 149.50 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 98.60 AH used of 10V (63.09% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 57 - - - 1909 - -175.2 -64.68 - 1801 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.6 11 139 roll -0.54 7.88 0.240 1976 243.5 2.03 0.041 519 -684.7 -175.2 -34.03 - 3123 -38.8 - - - - - - - 25.08 26.12 26.52
154 12.0 -20.7 21 162 done -0.48 0.15 0.165 2006 200.0 2.03 0.021 1935 697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.76 26.19 -
466 104.4 -29.9 47 471 roll -0.40 - - 2006 - 2.05 0.028 521 -689.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.28 -
544 121.3 -27.4 50 551 done -0.33 0.17 0.147 2048 247.1 2.00 0.021 1932 705.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
850 169.0 -12.3 66 855 roll -0.32 - - 2039 - 2.03 0.033 3317 682.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
913 176.2 -11.7 69 918 done -0.32 - - 2039 - 2.00 0.021 1904 -706.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
1236 213.0 -11.1 85 1242 roll -0.32 - - 2039 - 1.95 0.029 542 -698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1348 225.3 -11.8 90 1354 done -0.32 - - 2033 - 1.95 0.021 1942 717.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1661 257.9 -7.3 106 1667 roll -0.32 - - 2034 - 2.03 0.028 545 -688.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
1704 260.7 -6.5 108 1710 done -0.32 - - 2038 - 1.98 0.021 1935 702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2027 285.6 -7.9 124 2033 roll -0.32 - - 2033 - 2.03 0.034 3299 671.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.29 -
2060 287.4 -7.9 125 2066 done -0.32 - - 2033 - 1.92 0.020 1922 -717.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
2374 314.5 -8.8 141 2379 roll -0.32 - - 2038 - 1.98 0.030 535 -700.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2426 318.4 -8.8 143 2431 done -0.32 - - 2033 - 1.98 0.021 1937 708.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
2740 344.3 -7.4 159 2746 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.029 548 -684.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
2804 349.3 -7.8 162 2810 done -0.33 - - 2033 - 1.95 0.021 1923 705.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3128 374.2 -7.9 178 3133 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.035 3309 682.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.27 -
3161 376.0 -7.7 179 3166 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1923 -710.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
3475 399.7 -6.8 195 3480 roll -0.37 - - 2033 - 1.98 0.030 541 -698.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
3507 401.4 -6.8 196 3513 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1939 706.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
3822 422.7 -6.7 212 3828 roll -0.40 - - 2033 - 2.05 0.041 535 -684.9 -175.2 -0.08 - 3142 -325.0 - - - - - - - - 26.32 25.44
3896 428.1 -8.1 215 3901 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 704.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.41 -
4209 455.4 -8.7 231 4215 roll -0.43 - - 2033 - 2.00 0.030 549 -690.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.32 -
4274 461.2 -9.3 234 4280 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 705.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4598 484.4 -6.7 250 4599 done -0.46 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4899 503.0 -5.8 265 4905 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.036 3307 681.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.22 -
4932 504.4 -5.7 266 4939 done -0.50 0.12 0.099 1975 -483.3 1.92 0.021 1926 -719.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.26 26.42 -
5247 531.8 -8.4 282 5253 roll -0.50 - - 1977 - 2.00 0.031 549 -688.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.29 -
5331 539.2 -8.8 286 5337 done -0.49 0.12 0.149 2003 216.7 1.95 0.022 1926 706.2 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
5655 562.2 -6.9 302 5661 roll -0.49 - - 2003 - 2.03 0.031 549 -678.3 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
5713 565.7 -7.6 304 5719 done -0.49 - - 1996 - 1.98 0.022 1933 699.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.38 -
6018 591.8 -8.5 320 6020 done -0.49 - - 1996 - - - 1933 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6329 618.2 -8.4 332 6330 done -0.49 - - 1996 - - - 1933 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6630 643.1 -8.2 342 6631 done -0.49 - - 1996 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6929 668.7 -8.6 352 6934 roll -0.49 - - 1996 - 2.03 0.031 555 -678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
6982 671.7 -8.5 353 6987 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.023 1929 693.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
7295 699.1 -7.9 364 7296 done -0.49 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7595 724.0 -8.5 374 7600 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.032 553 -678.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
7672 729.4 -8.6 376 7677 done -0.49 - - 1979 - 1.98 0.024 1924 692.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
7992 753.9 -6.8 387 7993 done -0.49 - - 1979 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8291 773.9 -6.6 397 8297 roll -0.49 - - 1979 - 2.05 0.031 541 -674.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.21 -
8374 778.9 -7.3 399 8380 done -0.49 0.12 0.151 2004 208.3 2.03 0.024 1952 695.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
8691 804.3 -8.1 410 8692 done -0.51 - - 2004 - - - 1952 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8989 827.1 -7.4 420 8994 roll -0.52 - - 2004 - 2.10 0.033 544 -670.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.19 -
9037 829.7 -7.4 421 9043 done -0.53 - - 1998 - 2.00 0.024 1927 691.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
9357 852.5 -6.6 432 9358 done -0.53 - - 1998 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9657 870.8 -6.0 442 9658 done -0.53 - - 1997 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9956 891.1 -7.0 452 9962 roll -0.54 - - 1998 - 2.03 0.033 555 -676.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
10020 896.1 -7.4 454 10026 done -0.54 - - 1989 - 2.03 0.025 1926 675.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.27 -
10356 923.9 -8.9 465 10357 done -0.54 - - 1989 - - - 1928 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10653 949.2 -8.2 475 10659 roll -0.54 - - 1989 - 2.05 0.034 556 -669.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.13 -
10701 952.1 -8.2 476 10707 done -0.54 - - 1980 - 2.00 0.025 1929 686.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.25 -
11022 977.6 -7.4 487 11023 done -0.54 - - 1980 - - - 1929 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11198 begin apogee
11203 990.2 -6.9 493 11360 done -0.17 0.38 0.122 2104 326.3 - - 1929 - - 148.73 1.411 2409 -4.7 0.369 - - - - - - 25.61 - 22.44
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11363 994.2 - 498 11534 roll 0.54 0.70 0.090 2334 328.6 2.28 0.035 3283 593.9 175.2 161.65 1.358 1692 -4.4 0.362 - - - - - - 24.05 23.55 22.03
11546 986.8 6.0 504 11627 done 0.58 - - 2336 - 2.15 0.025 1933 -627.9 251.4 70.68 1.327 1384 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.03 22.05
11928 953.4 8.5 517 11929 done 0.59 - - 2336 - - - 1933 - 251.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12229 928.7 8.1 527 12240 done 0.61 - - 2336 - - - 1933 - 261.8 9.20 1.182 1341 -3.8 0.333 - - - - - - - - 24.10
12529 905.1 8.0 537 12552 roll 0.64 - - 2336 - 2.15 0.036 3287 629.8 276.4 14.38 1.266 1282 -4.1 0.327 - - - - - - - 25.83 24.16
12569 902.3 8.2 538 12584 done 0.66 0.12 0.110 2384 400.0 2.08 0.024 1888 -672.6 284.3 8.27 1.141 1252 -3.6 0.320 - - - - - - 25.80 25.94 23.99
12892 863.0 12.0 549 12897 roll 0.66 - - 2394 - 2.08 0.035 500 -667.3 284.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
12918 863.0 12.0 549 12926 done 0.66 - - 2394 - 2.05 0.023 1914 689.8 284.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.23 -
13225 822.4 12.5 560 13231 roll 0.66 - - 2394 - 2.03 0.036 3290 677.8 284.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.20 -
13267 817.9 12.7 561 13273 done 0.66 - - 2400 - 2.00 0.024 1890 -700.0 284.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.33 -
13593 776.3 12.3 572 13594 done 0.66 - - 2403 - - - 1890 - 284.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13890 741.7 11.6 582 13895 roll 0.66 - - 2403 - 2.08 0.034 3282 669.2 284.3 - - 1245 - - - - - - - - - 26.22 -
13923 737.6 11.8 583 13929 done 0.66 0.15 0.165 2369 -226.7 2.00 0.024 1900 -691.0 284.3 - - 1245 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
14258 703.5 10.9 594 14259 done 0.66 - - 2369 - - - 1900 - 284.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14557 668.3 11.4 604 14558 done 0.66 - - 2369 - - - 1900 - 284.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14861 637.4 9.2 614 14867 roll 0.67 - - 2369 - 2.08 0.034 3282 664.4 284.3 - - 1244 - - - - - - - - - 26.19 -
14894 634.1 9.0 615 14899 done 0.67 - - 2377 - 1.98 0.024 1899 -698.5 284.3 - - 1243 - - - - - - - - - 26.34 -
15230 605.2 9.2 626 15231 done 0.67 - - 2373 - - - 1898 - 284.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15528 575.9 9.5 640 15534 roll 0.67 - - 2374 - 2.08 0.034 3281 664.9 284.3 - - 1244 - - - - - - - - - 26.17 -
15566 573.2 9.7 641 15573 done 0.67 - - 2373 - 2.00 0.024 1897 -692.0 284.3 - - 1243 - - - - - - - - - 26.32 -
15872 545.0 8.0 657 15892 roll 0.67 - - 2373 - 2.10 0.034 506 -662.4 298.3 13.45 1.076 1192 -3.8 0.214 - - - - - - - 26.01 24.03
15919 541.7 7.8 659 15944 done 0.69 - - 2373 - 2.03 0.021 1904 688.7 319.0 19.58 1.093 1108 -4.3 0.237 - - - - - - - 26.15 24.01
16257 512.6 9.0 676 16262 roll 0.71 - - 2373 - 2.05 0.034 3282 672.2 319.0 - - 1104 - - - - - - - - - 26.06 -
16324 506.2 9.8 679 16330 done 0.72 - - 2374 - 2.03 0.024 1887 -687.2 319.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.22 -
16643 476.3 8.6 695 16644 done 0.74 - - 2373 - - - 1888 - 319.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16946 454.3 7.1 710 16989 roll 0.77 0.10 0.119 2414 410.0 2.15 0.032 3281 647.9 360.8 36.92 1.063 937 -4.4 0.212 - - - - - - 26.41 25.53 24.10
17050 443.6 10.8 715 17056 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.024 1897 -681.8 360.8 - - 934 - - - - - - - - - 25.87 -
17368 406.3 11.7 731 17374 roll 0.77 - - 2415 - 2.08 0.035 510 -666.8 360.8 - - 936 - - - - - - - - - 26.08 -
17432 399.1 11.4 734 17438 done 0.77 - - 2415 - 2.00 0.021 1901 695.5 360.8 - - 933 - - - - - - - - - 26.27 -
17755 361.7 11.6 750 17760 roll 0.77 - - 2415 - 2.05 0.034 3293 679.0 360.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.16 -
17871 349.3 12.1 755 17876 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.024 1895 -688.7 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.30 -
18183 311.5 12.1 771 18189 roll 0.77 - - 2415 - 2.08 0.033 3293 672.1 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.18 -
18221 308.6 12.5 772 18228 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.024 1892 -690.1 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.32 -
18527 274.1 9.5 788 18532 roll 0.77 - - 2415 - 2.10 0.033 3295 668.1 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.18 -
18570 269.5 10.1 790 18575 done 0.77 - - 2415 - 2.03 0.024 1894 -690.1 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.33 -
18893 235.4 9.6 806 18899 roll 0.79 - - 2415 - 2.03 0.034 507 -683.3 360.8 - - 931 - - - - - - - - - 26.19 -
18911 235.4 9.6 806 18917 done 0.80 - - 2415 - 2.00 0.020 1915 704.0 360.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.40 -
19217 206.4 8.2 822 19228 roll 0.82 - - 2415 - 2.08 0.032 3278 655.3 367.5 6.25 0.711 910 -3.5 0.114 - - - - - - - 26.20 24.28
19292 200.5 8.8 825 19297 done 0.84 - - 2414 - 2.00 0.023 1889 -694.5 367.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.29 -
19605 172.2 8.9 841 19610 roll 0.86 - - 2415 - 2.03 0.032 514 -677.3 367.5 - - 909 - - - - - - - - - 26.19 -
19652 168.4 9.0 843 19658 done 0.88 - - 2415 - 1.95 0.018 1917 719.5 367.5 - - 909 - - - - - - - - - 26.39 -
19972 146.8 5.4 859 20057 roll 0.95 0.15 0.087 2481 440.0 2.05 0.030 3268 659.0 462.5 79.07 0.780 522 -4.9 0.103 - - - - - - 26.39 25.37 24.18
20084 136.9 9.9 864 20090 done 0.95 - - 2481 - 2.00 0.022 1898 -685.0 462.5 - - 521 - - - - - - - - - 25.67 -
20397 102.9 10.8 880 20404 roll 0.97 - - 2481 - 2.05 0.030 3279 673.7 462.5 - - 519 - - - - - - - - - 26.10 -
20432 100.1 11.1 881 20437 done 0.99 - - 2481 - 1.98 0.022 1897 -698.0 462.5 - - 519 - - - - - - - - - 26.22 -
20746 72.1 8.1 897 20760 roll 1.02 - - 2481 - 2.05 0.031 508 -677.6 472.9 9.25 0.621 481 -4.1 0.053 - - - - - - - 26.16 24.70
20789 68.4 8.4 899 20800 done 1.05 - - 2481 - 1.95 0.018 1898 712.8 475.4 3.88 0.468 470 -2.8 0.046 - - - - - - - 26.28 24.52
21105 45.4 5.3 918 21163 done 1.11 0.10 0.105 2531 500.0 - - 1905 - 571.4 50.72 0.659 209 -5.1 0.040 - - - - - - 26.40 - 24.58
21465 4.3 11.6 970 21472 done 1.11 - - 2531 - - - 1909 - 571.4 - - 208 - - - - - - - - - - -
21482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21482 begin surface coast
21499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21499 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.46 6.38 0.044 57 -387.8 - - 1905 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -