Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.95 of 91.80 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.57 of 61.20 AH used of 10V (50.04% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.32 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 414 - - - 2356 - -101.9 -66.22 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -18.8 13 114 roll -2.39 10.00 0.166 2205 179.1 1.77 0.031 1313 -589.3 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
283 44.4 -21.1 46 290 done -2.22 0.15 0.115 2238 220.0 1.65 0.024 2319 609.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
629 96.3 -14.0 107 636 roll -2.15 0.12 0.125 2261 191.7 1.77 0.038 3380 599.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
732 109.9 -12.0 125 738 done -2.11 - - 2261 - 1.65 0.023 2322 -641.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1075 143.1 -9.3 186 1082 roll -2.11 - - 2261 - 1.80 0.039 3369 581.7 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1201 154.8 -8.9 208 1207 done -2.11 - - 2261 - 1.58 0.024 2378 -627.2 -103.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1544 185.5 -9.3 269 1550 roll -2.11 - - 2261 - 1.75 0.034 1322 -603.4 -103.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1573 188.4 -9.8 274 1579 done -2.11 - - 2261 - 1.75 0.025 2393 612.0 -103.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1917 221.2 -9.2 335 1923 roll -2.11 - - 2261 - 1.65 0.044 3370 592.1 -103.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1946 223.9 -9.5 340 1952 done -2.11 - - 2261 - 1.55 0.026 2399 -626.5 -103.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2288 253.5 -8.0 397 2289 done -2.17 - - 2261 - - - 2395 - -117.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2605 281.0 -9.2 427 2609 roll -2.22 - - 2261 - 1.67 0.046 3374 586.2 -117.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2655 285.9 -9.7 431 2661 done -2.22 - - 2261 - 1.55 0.028 2423 -613.5 -117.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2981 316.7 -9.7 462 2986 roll -2.26 0.12 0.064 2224 -308.3 1.88 0.038 1321 -586.2 -117.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3043 323.2 -10.3 467 3049 done -2.26 - - 2224 - 1.80 0.029 2405 602.2 -117.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3369 356.8 -10.3 498 3373 roll -2.26 - - 2224 - 1.88 0.041 1321 -576.6 -117.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3482 368.7 -10.5 508 3485 done -2.26 - - 2224 - 1.75 0.031 2365 596.6 -117.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3814 398.5 -8.0 539 3818 roll -2.28 - - 2224 - 1.77 0.050 3376 571.2 -132.1 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3874 403.7 -8.2 544 3880 done -2.30 - - 2224 - 1.60 0.031 2426 -593.8 -144.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4203 429.7 -8.6 575 4207 roll -2.31 - - 2224 - 1.92 0.051 1323 -574.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4327 441.1 -9.0 586 4331 done -2.31 - - 2225 - 1.80 0.034 2386 590.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4659 472.9 -9.9 617 4660 done -2.31 - - 2224 - - - 2387 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4987 504.0 -9.0 646 4988 done -2.31 - - 2224 - - - 2387 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5297 531.6 -9.3 661 5299 done -2.31 - - 2224 - - - 2387 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5606 561.0 -9.6 676 5608 done -2.31 - - 2224 - - - 2387 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5916 591.3 -10.0 691 5920 roll -2.31 - - 2224 - 1.98 0.079 1333 -532.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5955 595.3 -9.8 692 5961 done -2.31 - - 2224 - 1.88 0.064 2361 546.8 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6270 623.9 -8.7 708 6274 roll -2.31 - - 2224 - 1.95 0.095 3384 524.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6321 628.4 -9.0 710 6324 done -2.31 - - 2224 - 1.75 0.070 2441 -538.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6647 654.6 -8.3 726 6651 roll -2.31 - - 2224 - 2.15 0.104 1335 -514.4 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6710 659.6 -7.9 729 6714 done -2.31 - - 2224 - 2.00 0.088 2362 513.5 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7042 688.0 -9.2 745 7043 done -2.31 - - 2224 - - - 2364 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7353 716.0 -8.6 760 7356 roll -2.31 - - 2224 - 1.80 0.054 3399 575.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7476 727.2 -9.2 765 7479 done -2.31 - - 2224 - 1.65 0.034 2411 -598.8 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7796 755.6 -9.3 781 7798 done -2.31 - - 2224 - - - 2410 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8107 783.4 -8.6 796 8110 roll -2.31 - - 2224 - 1.88 0.051 1332 -573.4 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8156 788.0 -9.0 798 8160 done -2.31 - - 2225 - 1.83 0.035 2407 587.4 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8483 815.8 -9.0 814 8484 done -2.31 - - 2224 - - - 2407 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8793 843.5 -8.6 829 8797 roll -2.31 - - 2224 - 1.90 0.050 1328 -567.9 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8838 847.4 -8.7 831 8842 done -2.31 - - 2224 - 1.83 0.036 2399 585.2 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9095 870.7 9.2 843 9183 done -0.52 1.85 0.096 2614 210.8 - - 2014 - - 83.72 1.340 2825 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9184 begin climb
9186 873.5 - 847 9320 done 2.47 2.90 0.057 3273 227.2 - - 2014 - 146.0 127.40 1.307 2229 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9623 840.5 10.2 869 9625 done 2.36 0.15 0.110 3245 -186.7 - - 2014 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9932 810.0 10.2 884 9933 done 2.28 - - 3245 - - - 2014 - 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10241 780.8 9.1 899 10243 done 2.19 0.20 0.109 3206 -195.0 - - 2014 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10551 754.7 8.2 914 10562 done 2.17 - - 3206 - - - 2014 - 157.2 9.27 1.137 2184 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10860 729.3 7.7 929 10880 done 2.16 - - 3206 - - - 2014 - 176.3 18.40 1.218 2106 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11189 703.9 7.8 945 11209 done 2.19 - - 3206 - - - 2014 - 193.2 16.23 1.192 2037 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
11518 675.0 9.1 961 11522 roll 2.19 - - 3206 - 1.80 0.048 3035 567.2 193.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11563 670.7 9.8 963 11567 done 2.19 - - 3206 - 1.75 0.036 2022 -578.9 193.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11895 640.7 8.5 979 11909 roll 2.20 - - 3206 - 1.85 0.048 3032 545.9 201.3 8.12 1.058 2004 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
11989 632.1 9.2 983 11992 done 2.20 - - 3206 - 1.75 0.037 2038 -568.0 201.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12317 602.5 9.3 999 12321 roll 2.20 - - 3206 - 1.77 0.048 3047 570.1 201.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12401 594.7 9.5 1002 12407 done 2.20 - - 3206 - 1.70 0.036 2057 -582.4 201.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12716 568.0 8.4 1018 12731 roll 2.22 - - 3207 - 1.77 0.049 3040 555.4 210.8 9.95 1.069 1965 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
12765 563.4 8.9 1020 12769 done 2.22 - - 3206 - 1.73 0.036 2064 -564.2 212.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13092 534.8 8.8 1036 13100 done 2.22 - - 3206 - - - 2064 - 215.6 5.90 0.923 1946 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
13401 506.4 9.4 1051 13404 roll 2.22 - - 3206 - 1.73 0.048 3046 567.6 215.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13451 501.6 9.3 1053 13454 done 2.22 - - 3206 - 1.67 0.036 2069 -585.0 215.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13777 472.0 9.3 1082 13778 done 2.22 - - 3206 - - - 2069 - 215.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14096 443.5 8.3 1112 14110 roll 2.24 - - 3206 - 1.75 0.047 3045 557.7 225.4 10.12 0.998 1905 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
14133 439.9 8.3 1115 14150 done 2.26 - - 3206 - 1.70 0.036 2066 -575.9 235.6 10.45 0.982 1864 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
14468 409.7 9.0 1147 14472 roll 2.26 - - 3206 - 1.70 0.048 3035 570.0 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14495 407.1 8.8 1149 14505 done 2.26 - - 3206 - 1.65 0.035 2089 -573.3 238.7 4.55 0.757 1851 -2.6 0.151 - - - - - - - - -
14831 377.8 9.2 1181 14834 roll 2.26 - - 3206 - 1.67 0.048 3047 573.7 238.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14865 374.9 8.5 1184 14877 done 2.28 - - 3206 - 1.62 0.035 2095 -587.7 245.9 7.65 0.897 1822 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
15195 346.3 8.8 1215 15206 roll 2.28 - - 3206 - 2.05 0.058 974 -546.8 248.9 4.18 0.690 1810 -2.9 0.153 - - - - - - - - -
15313 334.2 10.4 1225 15319 done 2.28 - - 3206 - 1.85 0.032 2065 589.7 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15640 302.6 9.5 1256 15644 roll 2.31 0.12 0.069 3240 283.3 1.70 0.051 3043 575.3 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15712 295.1 9.9 1262 15717 done 2.31 - - 3240 - 1.62 0.034 2088 -589.5 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16039 263.1 10.1 1293 16043 roll 2.31 - - 3240 - 1.98 0.054 968 -565.7 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16112 255.3 10.0 1299 16117 done 2.31 - - 3240 - 1.80 0.030 2040 595.6 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16451 224.4 9.3 1355 16456 done 2.31 - - 3240 - - - 2040 - 248.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16793 194.5 8.6 1416 16804 done 2.32 - - 3240 - - - 2040 - 254.9 7.15 0.764 1785 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
17141 163.4 9.2 1478 17147 roll 2.32 - - 3240 - 1.73 0.047 3045 580.9 254.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17204 157.5 9.2 1489 17211 done 2.32 - - 3240 - 1.70 0.031 2036 -593.5 254.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17550 133.0 6.5 1550 17588 roll 2.42 - - 3240 - 1.92 0.051 965 -557.8 291.8 32.12 0.821 1635 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
17672 123.8 8.3 1571 17689 done 2.47 0.12 0.066 3277 308.3 1.73 0.028 2003 600.0 301.6 9.48 0.739 1594 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
18030 97.6 6.8 1634 18064 roll 2.57 - - 3277 - 1.73 0.038 3006 579.8 334.0 27.88 0.766 1462 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18138 89.4 6.8 1653 18172 done 2.67 0.15 0.058 3321 293.3 1.65 0.027 2014 -601.2 365.7 27.17 0.748 1333 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
18514 57.5 8.3 1719 18531 roll 2.73 - - 3321 - 1.75 0.037 3023 576.6 376.4 10.12 0.668 1290 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
18600 51.4 6.1 1734 18644 done 2.84 0.08 0.051 3355 425.0 1.70 0.026 2010 -595.9 418.8 36.17 0.703 1116 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18983 22.4 8.4 1802 19001 roll 2.89 - - 3355 - 1.90 0.043 931 -567.9 427.9 8.77 0.604 1080 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
19075 14.0 9.3 1818 19082 done 2.89 - - 3355 - 1.75 0.023 2001 611.4 427.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
19206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19206 begin surface coast
19231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19231 begin surface
SM -6.10 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2318 - 475.15 32.80 0.636 888 -5.8 -0.006 - - - - - -