WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.62 of 147.00 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.63 of 122.20 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.67 - - 864 - - - 2215 - -117.3 -51.95 - 2549 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.0 5 121 roll -0.67 12.23 0.143 2647 145.8 2.45 0.069 780 -585.7 -117.3 -21.77 - 3317 -35.3 - - - - - - - - - -
194 17.7 -11.7 15 200 done -0.43 0.32 0.080 2701 168.8 2.22 0.041 2196 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
521 39.5 -6.6 46 525 roll -0.43 - - 2702 - 2.30 0.058 771 -619.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
567 43.1 -7.0 53 573 done -0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 2168 649.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
911 68.2 -7.1 114 918 roll -0.43 - - 2701 - 2.22 0.057 772 -628.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
958 71.5 -7.0 122 964 done -0.50 - - 2702 - 2.05 0.041 2108 651.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1292 91.6 -6.1 165 1297 roll -0.56 0.12 0.061 2671 -258.3 2.47 0.061 3605 606.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1336 95.0 -7.5 168 1342 done -0.50 - - 2672 - 2.38 0.041 2088 -637.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1664 118.1 -7.3 199 1669 roll -0.44 0.17 0.080 2704 188.2 2.53 0.062 3605 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1720 121.6 -5.5 203 1726 done -0.54 - - 2705 - 2.28 0.041 2154 -636.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2046 144.4 -6.8 234 2051 roll -0.82 0.43 0.042 2616 -207.0 2.42 0.063 3602 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2132 152.6 -10.5 240 2136 done -0.59 0.32 0.078 2671 171.9 2.03 0.042 2318 -632.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2458 172.8 -5.5 256 2462 roll -0.59 - - 2671 - 2.53 0.063 794 -602.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2499 174.9 -5.1 258 2507 done -0.63 - - 2671 - 2.35 0.046 2292 637.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2834 192.0 -5.1 274 2835 done -0.63 - - 2671 - - - 2292 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3144 208.8 -5.7 289 3148 roll -0.63 - - 2671 - 2.42 0.061 799 -616.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3188 211.8 -6.7 291 3192 done -0.69 - - 2671 - 2.30 0.046 2266 637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3509 231.1 -6.2 307 3510 done -0.69 - - 2671 - - - 2266 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3819 248.4 -5.3 322 3824 roll -0.74 0.15 0.056 2634 -246.7 2.40 0.061 797 -612.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3861 251.1 -7.1 324 3865 done -0.65 0.12 0.087 2656 183.3 2.25 0.045 2232 637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4187 270.2 -5.9 340 4188 done -0.65 - - 2655 - - - 2233 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4497 288.1 -5.8 355 4498 done -0.65 - - 2656 - - - 2232 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4823 307.7 -6.0 367 4827 roll -0.65 - - 2656 - 2.35 0.064 802 -608.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4855 309.8 -6.4 367 4859 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.046 2219 638.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5187 330.4 -6.2 373 5188 done -0.65 - - 2655 - - - 2219 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5490 348.9 -6.1 378 5491 done -0.65 - - 2655 - - - 2219 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5793 366.8 -5.8 383 5797 roll -0.65 - - 2656 - 2.35 0.067 795 -606.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5825 368.7 -6.1 383 5829 done -0.65 - - 2656 - 2.22 0.046 2194 630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6159 387.1 -5.6 389 6160 done -0.65 - - 2655 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6460 405.8 -6.3 394 6461 done -0.65 - - 2655 - - - 2194 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6763 424.7 -6.2 399 6764 done -0.65 - - 2655 - - - 2194 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7066 442.7 -5.9 404 7067 done -0.65 - - 2655 - - - 2194 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7370 458.5 -5.1 409 7371 done -0.65 - - 2656 - - - 2194 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7672 473.7 -5.0 414 7677 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.073 807 -595.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7705 475.5 -5.6 414 7709 done -0.65 - - 2655 - 2.20 0.049 2196 631.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8037 492.1 -4.9 420 8038 done -0.65 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8341 506.9 -4.9 425 8342 done -0.65 - - 2655 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8643 522.3 -5.1 430 8644 done -0.65 - - 2656 - - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8947 538.3 -5.3 435 8951 roll -0.65 - - 2655 - 2.35 0.076 802 -593.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8991 540.8 -5.3 435 8995 done -0.70 - - 2655 - 2.15 0.051 2158 630.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9306 556.8 -5.0 441 9310 roll -0.70 - - 2655 - 2.40 0.073 3601 601.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9332 558.3 -5.9 441 9337 done -0.70 - - 2656 - 2.28 0.048 2169 -628.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9670 574.6 -4.9 447 9674 roll -0.70 - - 2655 - 2.30 0.081 805 -593.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9698 576.1 -6.1 447 9702 done -0.75 - - 2655 - 2.17 0.051 2178 632.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10030 592.2 -4.8 453 10031 done -0.75 - - 2655 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10333 606.5 -4.6 458 10337 roll -0.75 - - 2655 - 2.33 0.077 802 -590.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10366 608.2 -5.3 458 10371 done -0.80 0.17 0.055 2620 -205.9 2.15 0.051 2155 629.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10693 628.6 -6.4 464 10697 roll -0.68 0.15 0.089 2648 186.7 2.45 0.074 3607 592.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10730 631.2 -6.6 464 10735 done -0.68 - - 2648 - 2.28 0.048 2182 -625.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11057 649.4 -5.5 470 11058 done -0.68 - - 2648 - - - 2181 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11359 666.6 -5.7 475 11364 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.082 802 -586.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11391 668.6 -6.5 475 11395 done -0.68 - - 2648 - 2.20 0.052 2180 626.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11723 687.7 -5.7 481 11724 done -0.68 - - 2648 - - - 2180 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12027 705.2 -5.8 486 12031 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.080 798 -588.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12059 707.2 -6.2 486 12063 done -0.68 - - 2648 - 2.20 0.054 2169 623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12392 726.0 -5.6 492 12393 done -0.68 - - 2648 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12694 741.9 -5.2 497 12698 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.081 793 -585.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12722 743.4 -4.9 497 12726 done -0.68 - - 2648 - 2.17 0.054 2150 625.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13059 759.1 -4.6 503 13060 done -0.68 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13362 772.1 -4.3 508 13363 done -0.68 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13665 784.8 -4.2 513 13666 done -0.68 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13968 798.3 -4.5 518 13972 roll -0.68 - - 2648 - 2.33 0.082 794 -582.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14002 800.1 -5.1 518 14006 done -0.68 - - 2648 - 2.17 0.055 2146 623.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14339 817.3 -5.2 524 14340 done -0.68 - - 2648 - - - 2146 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14643 833.9 -5.5 529 14644 done -0.68 - - 2648 - - - 2146 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14945 850.0 -5.3 534 14946 done -0.68 - - 2648 - - - 2146 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15248 864.7 -4.8 539 15252 roll -0.68 - - 2648 - 2.33 0.084 800 -577.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15282 866.5 -5.3 539 15286 done -0.72 - - 2648 - 2.15 0.057 2131 619.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15614 879.8 -3.9 545 15615 done -0.72 - - 2648 - - - 2131 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15916 889.7 -3.2 550 15917 done -0.72 - - 2648 - - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16221 901.1 -3.8 555 16222 done -0.76 - - 2648 - - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16523 915.0 -4.7 560 16525 done -0.81 0.12 0.066 2622 -216.7 - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16826 933.8 -6.3 565 16830 roll -0.73 - - 2621 - 2.55 0.087 3595 574.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16853 935.7 -7.5 565 16857 done -0.64 0.22 0.083 2659 172.7 2.38 0.051 2131 -615.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17191 955.4 -6.1 571 17196 roll -0.81 0.17 0.059 2617 -247.1 2.58 0.083 3601 569.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17292 962.4 -7.2 572 17296 done -0.70 0.15 0.090 2643 173.3 1.92 0.050 2399 -626.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17624 979.8 -5.2 578 17628 roll -0.70 - - 2643 - 2.78 0.091 805 -573.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17708 984.3 -5.6 579 17712 done -0.74 - - 2642 - 2.53 0.060 2351 611.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17866 begin apogee
17871 992.1 4.8 582 17988 done -0.23 0.60 0.074 2745 171.7 - - 2195 - - 105.72 1.483 2837 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17989 begin climb
17991 995.4 - 584 18110 done 0.67 1.17 0.049 2946 171.8 - - 2195 - 117.3 115.53 1.460 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18412 966.4 8.6 591 18414 done 0.46 0.28 0.089 2901 -160.7 - - 2195 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18714 945.6 6.8 596 18718 roll 0.41 - - 2901 - 2.42 0.095 805 -574.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18753 942.7 7.2 596 18758 done 0.34 0.15 0.095 2877 -160.0 2.30 0.061 2216 613.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19073 924.7 5.5 602 19078 roll 0.39 - - 2877 - 2.45 0.091 803 -576.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19117 922.1 7.4 602 19121 done 0.39 - - 2877 - 2.22 0.059 2174 617.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19439 906.3 4.9 608 19459 done 0.47 0.12 0.066 2904 225.0 - - 2174 - 135.4 18.23 1.401 2285 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
19741 889.2 5.6 613 19745 roll 0.47 - - 2904 - 2.38 0.089 804 -575.6 135.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19791 886.2 5.9 613 19795 done 0.41 - - 2904 - 2.20 0.058 2156 614.5 135.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20106 868.9 5.5 619 20110 roll 0.41 - - 2903 - 2.47 0.084 3609 588.3 136.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20158 865.7 6.7 619 20163 done 0.36 0.15 0.094 2879 -160.0 2.33 0.054 2175 -615.5 136.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20472 851.1 4.6 625 20507 roll 0.45 - - 2879 - 2.45 0.090 800 -561.2 164.8 28.15 1.402 2165 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
20575 845.5 5.5 626 20579 done 0.52 0.17 0.058 2914 205.9 2.15 0.054 2126 616.7 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20900 823.0 7.1 632 20901 done 0.52 - - 2914 - - - 2126 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21203 801.8 6.9 637 21204 done 0.52 - - 2914 - - - 2126 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21506 779.3 7.4 642 21510 roll 0.52 - - 2914 - 2.28 0.086 799 -582.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21544 776.2 8.7 642 21548 done 0.47 - - 2914 - 2.10 0.054 2109 623.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21871 750.8 7.8 648 21872 done 0.47 - - 2914 - - - 2109 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22173 726.8 7.9 653 22174 done 0.47 - - 2914 - - - 2110 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22476 703.4 7.6 658 22477 done 0.47 - - 2914 - - - 2109 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22779 680.7 7.4 663 22780 done 0.47 - - 2914 - - - 2110 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23083 660.0 6.8 668 23087 roll 0.47 - - 2914 - 2.22 0.081 799 -590.5 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23127 656.8 7.0 668 23131 done 0.42 0.15 0.092 2890 -160.0 2.08 0.053 2099 625.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23447 637.7 5.9 674 23451 roll 0.50 - - 2890 - 2.22 0.081 788 -590.5 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23491 634.9 5.8 674 23495 done 0.54 0.15 0.061 2921 206.7 2.03 0.052 2065 629.1 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23816 612.7 6.8 680 23820 roll 0.54 - - 2920 - 2.60 0.076 3608 593.5 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23848 610.4 6.7 680 23852 done 0.48 - - 2921 - 2.53 0.054 2050 -615.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24174 589.2 6.4 686 24178 roll 0.48 - - 2920 - 2.62 0.073 3605 593.5 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24201 587.4 6.1 686 24206 done 0.43 0.17 0.094 2892 -164.7 2.47 0.054 2068 -622.3 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24533 567.3 6.1 692 24536 roll 0.50 - - 2892 - 2.15 0.083 793 -593.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24588 563.3 7.8 692 24592 done 0.55 0.12 0.064 2919 225.0 1.95 0.049 2030 634.4 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24902 540.9 7.1 698 24903 done 0.55 - - 2919 - - - 2030 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25205 520.9 6.5 703 25209 roll 0.55 - - 2918 - 2.65 0.073 3603 593.6 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25243 518.1 5.9 703 25248 done 0.50 - - 2918 - 2.53 0.053 2040 -617.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25564 498.1 6.1 709 25565 done 0.50 - - 2919 - - - 2040 - 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25866 479.0 6.3 714 25871 roll 0.50 - - 2918 - 2.67 0.071 3612 588.8 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25901 476.6 6.7 714 25905 done 0.46 - - 2919 - 2.50 0.052 2063 -619.6 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26226 456.3 6.2 720 26230 roll 0.46 - - 2919 - 2.15 0.080 788 -593.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26270 453.5 7.5 720 26275 done 0.41 0.17 0.091 2890 -170.6 2.00 0.048 2062 637.0 164.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26585 437.0 5.2 726 26597 done 0.52 0.12 0.066 2917 225.0 - - 2062 - 173.1 9.23 1.065 2131 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
26887 417.2 6.6 731 26891 roll 0.52 - - 2917 - 2.12 0.075 795 -597.6 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26920 414.8 6.4 731 26924 done 0.52 - - 2917 - 1.98 0.048 2027 622.2 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27257 392.3 6.6 737 27262 roll 0.52 - - 2917 - 2.65 0.071 3604 595.1 173.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27319 387.9 7.0 738 27323 done 0.52 - - 2917 - 2.53 0.051 2041 -617.8 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27684 364.1 6.5 744 27688 roll 0.52 - - 2917 - 2.65 0.069 3605 590.2 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27727 360.8 7.4 744 27731 done 0.52 - - 2917 - 2.45 0.051 2086 -620.0 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28047 338.5 7.1 750 28051 roll 0.52 - - 2917 - 2.15 0.075 789 -603.3 173.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
28074 336.4 6.9 750 28078 done 0.52 - - 2917 - 2.08 0.048 2085 623.1 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28418 313.0 6.7 756 28419 done 0.52 - - 2917 - - - 2085 - 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
28722 293.5 6.1 763 28723 done 0.52 - - 2917 - - - 2085 - 173.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
29031 274.3 5.8 778 29035 roll 0.52 - - 2917 - 2.15 0.071 788 -603.3 173.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29058 272.6 5.6 779 29062 done 0.52 - - 2918 - 2.05 0.048 2071 625.9 173.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29381 255.3 5.2 795 29395 roll 0.53 - - 2917 - 2.15 0.070 794 -594.0 181.5 9.23 0.966 2097 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
29424 252.8 5.7 797 29428 done 0.53 - - 2917 - 1.98 0.048 2050 634.3 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29757 236.0 5.0 813 29779 roll 0.55 - - 2917 - 2.62 0.068 3614 596.9 198.8 16.35 1.008 2026 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
29803 233.8 5.4 815 29812 done 0.56 - - 2917 - 2.55 0.050 2036 -618.8 201.0 4.07 0.682 2016 -2.5 0.095 - - - - - - - - -
30135 216.7 5.4 831 30143 done 0.62 - - 2917 - - - 2035 - 205.6 5.60 0.820 1998 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
30444 196.9 6.5 846 30449 roll 0.69 0.15 0.061 2953 240.0 2.08 0.067 782 -602.4 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30477 194.0 10.1 847 30481 done 0.59 0.08 0.086 2932 -262.5 2.05 0.047 2066 626.3 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30797 172.4 6.2 863 30799 done 0.59 - - 2931 - - - 2066 - 205.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31107 153.6 6.1 878 31110 roll 0.59 - - 2931 - 2.10 0.067 786 -609.5 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31145 151.2 6.3 879 31152 done 0.59 - - 2932 - 2.00 0.047 2048 631.0 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31474 132.6 5.3 909 31485 done 0.66 - - 2931 - - - 2048 - 210.7 6.43 0.823 1976 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
31807 115.8 4.7 940 31835 roll 0.76 0.17 0.056 2971 235.3 2.65 0.066 3617 592.1 235.3 21.95 0.927 1876 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
31975 102.8 9.2 954 31981 done 0.70 - - 2971 - 2.42 0.048 2124 -616.9 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32301 80.3 6.9 985 32305 roll 0.70 - - 2971 - 2.22 0.067 785 -603.2 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32386 74.3 6.7 999 32393 done 0.64 0.20 0.087 2939 -160.0 2.08 0.046 2111 637.5 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32732 57.0 5.2 1060 32750 roll 0.84 0.20 0.051 2985 230.0 2.20 0.064 791 -600.0 244.7 9.55 0.841 1839 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
32914 45.9 6.4 1092 32920 done 0.76 - - 2985 - 1.70 0.044 1865 631.8 244.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
33244 23.9 7.2 1131 33249 roll 0.76 - - 2985 - 2.90 0.061 3617 604.1 244.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
33312 18.5 6.8 1136 33319 done 0.71 0.17 0.091 2957 -164.7 2.78 0.045 1892 -620.5 244.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
33634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33634 begin surface coast
33667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33667 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2212 - 350.04 51.33 0.821 1410 -8.3 0.002 - - - - - -