DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.96 of 150.00 AH used of 24V (70.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.28 of 100.00 AH used of 10V (75.72% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.89, SM_CC=605.89099) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 45.0 m at 851.3 m, depth 896 m (869 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 334 - - - 2271 - -146.1 -54.35 - 1875 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.3 11 191 roll -0.78 10.23 0.234 2935 254.3 2.33 0.067 835 -616.3 -146.1 -95.68 - 3654 -18.6 - - - - - - - - - -
198 2.1 -0.3 34 203 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.067 2257 597.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
542 45.1 -12.1 95 547 roll -0.78 - - 2935 - 2.30 0.058 833 -619.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
802 76.2 -12.0 141 808 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.064 2265 614.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1145 115.2 -11.4 191 1149 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.076 3597 619.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1179 119.2 -11.5 194 1184 done -0.78 0.10 0.160 2944 270.0 2.12 0.051 2236 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1504 149.2 -8.7 224 1508 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 842 -633.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1567 154.9 -9.3 229 1571 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2253 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1892 185.8 -9.8 259 1896 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.080 3594 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1920 188.8 -11.1 261 1926 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2252 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2245 222.7 -9.8 292 2249 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.065 841 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2285 226.6 -9.8 295 2290 done -0.78 0.10 0.158 2946 180.0 2.33 0.068 2249 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2611 251.7 -7.6 325 2615 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3597 621.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2634 253.6 -7.4 327 2638 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.055 2241 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2965 280.1 -8.2 358 2969 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.066 832 -626.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3017 284.4 -8.7 362 3021 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.068 2257 606.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3343 311.9 -8.4 392 3346 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.079 3603 620.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3371 314.5 -9.2 394 3377 done -0.78 0.10 0.157 2945 270.0 2.15 0.054 2241 -633.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3696 338.5 -7.6 425 3700 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.065 843 -629.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3741 342.1 -7.9 428 3746 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.067 2255 606.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4066 367.3 -7.8 459 4067 done -0.78 - - 2938 - - - 2255 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4389 392.6 -7.7 489 4393 done -0.78 - - 2938 - - - 2255 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4716 417.1 -7.1 520 4720 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.078 3601 626.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4740 419.2 -8.3 522 4744 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.052 2249 -643.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5071 442.0 -6.5 553 5075 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.062 842 -639.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5127 446.1 -7.4 557 5133 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.30 0.065 2250 612.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5452 466.3 -6.3 588 5456 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.077 3596 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5487 468.7 -7.1 591 5491 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.052 2247 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5817 492.8 -7.9 622 5821 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.063 842 -638.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5880 497.8 -8.9 627 5884 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2264 610.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6205 523.6 -8.2 657 6209 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3602 622.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6255 527.9 -8.7 661 6262 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.12 0.051 2244 -640.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6581 550.0 -6.7 692 6586 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 839 -632.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6620 552.9 -7.2 695 6626 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2248 612.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6945 575.9 -7.0 726 6949 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3599 628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7008 580.7 -8.0 731 7013 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2242 -640.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7336 605.3 -7.5 758 7340 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 837 -632.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7405 610.8 -7.9 760 7410 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2259 610.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7735 637.2 -8.0 771 7739 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3597 622.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7791 642.0 -8.6 772 7798 done -0.78 0.12 0.141 2949 300.0 2.12 0.051 2238 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8107 662.9 -6.3 783 8111 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.063 847 -632.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8146 665.8 -7.2 784 8150 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.065 2252 610.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8470 686.2 -6.2 795 8474 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3598 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8532 690.4 -6.9 796 8537 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2250 -641.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8845 711.4 -6.6 807 8849 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.062 840 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8900 715.6 -7.3 808 8906 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.065 2249 612.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9213 738.4 -7.3 819 9217 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.075 3597 627.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9253 741.6 -8.5 820 9258 done -0.78 0.10 0.151 2943 290.0 2.12 0.051 2239 -640.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9590 762.2 -6.2 831 9594 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.062 847 -632.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9640 765.8 -7.0 832 9644 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.065 2252 610.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9953 786.4 -6.5 842 9957 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3603 622.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10010 790.5 -7.0 843 10014 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2243 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10329 812.6 -7.1 854 10333 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.062 839 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10391 817.4 -7.6 856 10396 done -0.78 0.10 0.152 2946 200.0 2.33 0.065 2261 610.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10732 837.5 -5.8 867 10735 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.076 3599 622.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10771 840.1 -6.8 868 10775 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.050 2241 -646.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11107 860.8 -6.2 879 11111 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.061 835 -633.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11152 863.9 -6.6 880 11156 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2254 609.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11253 begin apogee
11260 870.9 6.9 884 11385 done -0.17 0.45 0.114 3077 328.9 - - 2178 - - 122.15 1.400 3058 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11389 874.4 - 888 11526 roll 0.78 0.60 0.066 3301 373.3 2.45 0.060 816 -555.9 146.1 129.32 1.323 2461 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11582 863.8 9.0 894 11611 done 0.81 - - 3301 - 2.47 0.062 2209 564.0 168.9 21.85 1.230 2369 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11945 826.8 10.1 906 11949 roll 0.81 - - 3301 - 2.30 0.073 3599 604.3 168.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11983 821.9 11.6 907 11988 done 0.81 0.10 0.179 3287 -140.0 2.25 0.049 2216 -614.7 168.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12307 790.9 9.6 918 12322 roll 0.82 - - 3295 - 2.35 0.060 789 -607.2 178.6 8.80 1.128 2329 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12386 783.1 9.6 920 12400 done 0.83 - - 3295 - 2.35 0.062 2201 600.9 187.4 9.30 1.133 2293 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
12716 749.5 10.0 931 12720 roll 0.83 - - 3296 - 2.30 0.073 3604 610.0 187.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12766 743.5 11.5 932 12770 done 0.83 - - 3305 - 2.22 0.048 2198 -633.3 187.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13078 709.9 10.7 942 13082 roll 0.83 - - 3316 - 2.22 0.060 787 -635.6 187.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13123 705.1 10.9 943 13128 done 0.83 0.10 0.170 3290 -260.0 2.33 0.061 2202 607.3 187.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13442 674.4 9.6 954 13457 roll 0.84 - - 3291 - 2.30 0.074 3597 606.5 196.9 9.15 1.119 2255 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
13497 668.3 11.5 955 13501 done 0.84 - - 3298 - 2.22 0.048 2188 -634.7 196.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13810 635.9 10.4 965 13814 roll 0.84 - - 3309 - 2.20 0.059 790 -635.5 196.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13832 633.4 10.4 965 13836 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.061 2208 608.6 196.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14145 599.2 11.1 975 14149 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.074 3593 623.9 196.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14191 593.5 12.9 979 14196 done 0.84 0.10 0.181 3294 -150.0 2.20 0.049 2191 -637.3 196.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14518 560.5 10.0 1009 14522 roll 0.84 - - 3302 - 2.20 0.060 789 -637.3 196.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14586 553.4 9.7 1014 14602 done 0.85 - - 3302 - 2.33 0.062 2213 611.2 203.9 7.38 1.012 2226 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
14921 518.1 10.4 1046 14925 roll 0.85 - - 3302 - 2.20 0.074 3594 627.7 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14954 514.2 12.2 1048 14960 done 0.85 - - 3311 - 2.20 0.049 2194 -636.4 203.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15279 478.6 10.4 1079 15283 roll 0.85 - - 3322 - 2.20 0.059 787 -639.5 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15335 472.8 10.0 1083 15342 done 0.85 0.08 0.137 3296 -325.0 2.30 0.062 2202 615.2 203.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15660 442.3 9.3 1114 15681 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.074 3594 618.7 219.6 14.40 1.075 2162 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15732 434.6 11.5 1120 15738 done 0.87 - - 3304 - 2.20 0.049 2199 -634.1 219.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16058 403.0 9.6 1151 16072 roll 0.88 - - 3314 - 2.28 0.060 798 -614.5 229.3 9.10 0.975 2123 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
16141 395.0 9.9 1158 16146 done 0.89 - - 3314 - 2.33 0.062 2208 605.2 230.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16466 361.2 10.3 1189 16470 roll 0.89 - - 3314 - 2.25 0.074 3603 620.0 230.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16511 355.9 11.5 1192 16516 done 0.89 - - 3324 - 2.22 0.049 2188 -637.4 230.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16836 317.8 11.9 1223 16840 roll 0.89 - - 3335 - 2.20 0.059 783 -638.6 230.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16903 309.7 11.3 1228 16909 done 0.89 0.12 0.163 3300 -291.7 2.33 0.063 2200 608.2 230.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17228 278.4 8.9 1259 17259 roll 0.92 - - 3301 - 2.33 0.074 3598 600.0 254.5 22.17 1.002 2019 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
17306 270.1 13.2 1266 17310 done 0.92 - - 3308 - 2.20 0.049 2198 -636.4 254.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17636 234.1 10.7 1297 17640 roll 0.92 - - 3318 - 2.25 0.059 783 -628.9 254.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17698 227.7 9.4 1302 17719 done 0.93 - - 3318 - 2.33 0.062 2212 613.3 267.5 11.73 0.908 1967 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
18038 191.3 10.1 1334 18042 roll 0.93 - - 3318 - 2.25 0.074 3603 618.2 267.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18060 188.8 10.6 1335 18066 done 0.93 - - 3328 - 2.22 0.050 2196 -633.8 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18385 153.0 10.6 1366 18389 roll 0.93 - - 3338 - 2.20 0.060 796 -636.4 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18436 147.5 11.1 1370 18441 done 0.93 0.10 0.167 3312 -260.0 2.30 0.064 2208 613.9 267.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18762 119.6 8.0 1400 18806 roll 0.99 - - 3312 - 2.35 0.076 3598 591.5 311.8 37.38 0.931 1787 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
18830 114.0 9.5 1406 18846 done 1.00 - - 3319 - 2.25 0.051 2202 -620.4 322.0 9.90 0.810 1744 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
19175 85.3 8.4 1453 19211 roll 1.04 - - 3322 - 2.35 0.064 797 -597.9 356.2 29.33 0.894 1604 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
19241 79.5 9.7 1465 19256 done 1.05 - - 3321 - 2.38 0.064 2203 590.8 362.6 6.78 0.732 1578 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
19594 51.0 7.7 1528 19646 roll 1.11 0.10 0.104 3373 520.0 2.40 0.079 3600 582.1 412.3 42.17 0.884 1376 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
19680 40.6 13.1 1544 19687 done 1.11 0.12 0.162 3350 -191.7 2.30 0.054 2193 -611.7 412.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20028 10.6 7.0 1605 20090 roll 1.19 - - 3350 - 2.40 0.067 794 -582.9 478.3 52.97 0.863 1107 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
20138 4.4 3.4 1624 20153 VBD 1.37 0.20 0.074 3429 395.0 2.40 0.065 2210 590.0 621.9 9.15 0.738 1064 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
20154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20154 begin surface coast
20160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20160 begin surface
SM 2.77 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2263 - 605.89 91.28 0.816 587 -5.2 0.002 - - - - - -