Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.10 of 91.80 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.81 of 61.20 AH used of 10V (52.92% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 66.6 m at 775.5 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 388 - - - 2425 - -195.5 -60.47 - 3087 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -4.5 3 123 roll -1.14 10.55 0.130 2369 187.8 2.50 0.050 1035 -556.0 -195.5 -13.00 - 3679 -45.5 - - - - - - - - - -
229 23.7 -10.8 10 236 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.029 2457 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
558 59.6 -10.5 26 578 done -1.14 - - 2369 - - - 2457 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
889 94.0 -10.6 42 896 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.037 1037 -561.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
930 98.6 -11.2 44 938 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.028 2450 572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1260 133.9 -10.5 60 1268 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3819 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1344 142.9 -10.5 64 1352 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2417 -584.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1674 176.9 -10.5 80 1682 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3821 544.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1779 188.4 -10.8 85 1788 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2445 -585.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2110 219.9 -9.3 101 2127 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2439 250.5 -9.4 117 2457 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2767 283.8 -10.3 133 2777 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3827 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2809 288.3 -11.2 135 2818 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2452 -585.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3141 322.3 -10.0 151 3148 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3821 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3202 328.8 -10.3 154 3211 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2450 -583.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3532 359.4 -9.1 170 3553 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3863 388.9 -8.7 186 3871 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3825 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3925 394.6 -9.2 189 3934 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.029 2454 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4255 422.6 -8.1 205 4275 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4587 450.1 -8.7 221 4593 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3817 535.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4647 455.0 -7.8 224 4657 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2454 -572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4977 481.2 -8.4 240 4998 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5309 507.3 -7.7 256 5325 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5636 537.3 -10.2 272 5645 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3819 529.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5699 544.3 -11.3 275 5708 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2454 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6031 581.0 -10.4 291 6038 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3818 528.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6156 594.6 -10.6 297 6165 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2445 -572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6487 627.3 -9.6 313 6505 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6815 660.8 -10.4 329 6824 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3818 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6942 674.9 -11.2 335 6953 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2451 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7274 707.6 -8.2 351 7281 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.066 3818 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7357 712.1 -4.7 355 7366 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2446 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7689 720.7 -3.0 371 7705 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8017 744.9 -9.0 387 8025 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 1052 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8058 749.0 -9.8 389 8067 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.038 2445 564.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8389 781.8 -10.3 405 8408 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8719 813.5 -9.3 421 8736 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8949 833.1 8.5 432 9126 done -0.36 0.80 0.073 2538 211.2 - - 1609 - - 168.43 1.283 2878 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9129 838.2 1.4 441 9306 roll 1.14 1.52 0.059 2865 215.1 2.67 0.078 265 -503.4 195.5 164.12 1.256 2082 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
9373 825.8 7.2 453 9410 done 1.14 - - 2865 - 2.38 0.037 1608 564.3 225.9 25.40 1.253 1957 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9719 804.0 6.3 470 9779 done 1.18 - - 2865 - - - 1608 - 289.4 53.42 1.243 1699 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10089 777.2 6.9 488 10129 done 1.25 0.12 0.041 2924 491.7 - - 1608 - 328.6 32.85 1.245 1538 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10438 744.3 9.0 505 10447 roll 1.30 - - 2925 - 2.55 0.067 268 -525.5 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10568 731.8 9.8 511 10575 done 1.30 0.10 0.097 2905 -200.0 2.35 0.032 1616 573.6 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10895 704.5 8.4 527 10904 roll 1.30 - - 2905 - 2.47 0.043 2986 554.7 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10939 700.9 8.6 529 10946 done 1.30 - - 2905 - 2.50 0.036 1594 -556.8 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11268 671.4 9.4 545 11276 roll 1.30 - - 2905 - 2.47 0.063 270 -536.0 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11309 667.2 10.2 547 11319 done 1.30 - - 2905 - 2.30 0.028 1609 582.2 328.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11639 634.7 10.1 563 11648 roll 1.30 - - 2906 - 2.53 0.061 263 -532.0 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11692 629.0 10.7 565 11702 done 1.30 - - 2906 - 2.30 0.029 1604 583.0 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12012 595.7 10.1 581 12020 roll 1.30 - - 2907 - 2.50 0.060 267 -534.8 328.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12074 588.9 11.3 584 12083 done 1.30 - - 2907 - 2.30 0.029 1607 582.6 328.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12405 555.1 10.2 600 12413 roll 1.30 - - 2908 - 2.50 0.058 265 -536.8 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12499 544.3 11.7 604 12508 done 1.30 - - 2908 - 2.28 0.028 1599 585.1 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12818 509.4 11.4 620 12827 roll 1.30 - - 2908 - 2.47 0.059 268 -538.9 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12871 502.9 12.4 622 12881 done 1.30 - - 2908 - 2.28 0.028 1602 585.1 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13191 466.2 10.9 638 13199 roll 1.30 - - 2909 - 2.50 0.059 263 -535.6 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13255 459.2 11.4 641 13263 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.028 1605 583.5 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13583 424.4 10.4 657 13602 done 1.30 - - 2909 - - - 1606 - 328.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13913 393.4 8.8 673 13922 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.060 267 -535.6 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14029 382.6 9.4 678 14038 done 1.30 - - 2910 - 2.28 0.028 1596 582.9 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14349 356.3 8.0 694 14358 roll 1.30 - - 2910 - 2.47 0.060 268 -537.7 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14424 350.1 8.5 697 14432 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 581.3 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14742 325.0 8.0 713 14760 done 1.30 - - 2910 - - - 1607 - 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15071 294.0 10.2 729 15080 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.8 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15167 282.9 11.8 733 15175 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 580.9 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15485 245.9 12.1 749 15494 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -539.7 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15528 240.5 12.6 751 15536 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 581.3 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15858 200.3 12.5 767 15866 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.059 263 -536.8 328.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15931 190.8 13.1 770 15942 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 582.2 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16252 155.0 10.7 786 16260 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.058 267 -540.5 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16337 145.6 11.5 790 16344 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 580.9 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16667 105.7 12.6 806 16674 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.041 2994 563.2 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16717 99.3 11.6 808 16728 done 1.30 - - 2911 - 2.47 0.033 1593 -567.2 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17039 62.8 11.8 824 17046 roll 1.30 - - 2911 - 2.45 0.058 264 -542.4 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17153 47.5 14.1 829 17164 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.026 1609 589.9 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17475 10.9 11.1 845 17493 done 1.30 - - 2911 - - - 1611 - 328.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -