Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.73 of 91.80 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 82.1 m at 625.7 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 48 - - - 2677 - -146.6 -60.72 - 3207 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.7 3 106 done -1.10 12.00 0.154 2196 179.0 - - 2677 - -146.6 -4.85 - 3503 -61.0 - - - - - - - - - -
418 39.1 -9.3 19 421 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.097 3787 511.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
547 53.2 -11.3 24 553 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.064 2671 -544.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
864 85.6 -10.2 40 868 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3786 513.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
904 89.9 -10.8 41 910 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.064 2666 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1221 121.3 -9.8 57 1223 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1530 151.6 -10.1 72 1531 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1838 180.5 -8.9 87 1840 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2147 207.1 -8.4 102 2148 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2457 232.2 -8.0 117 2461 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.074 1248 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2484 234.6 -7.8 118 2489 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.065 2677 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2800 260.1 -8.0 133 2801 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3109 285.6 -8.3 148 3113 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.094 3792 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3149 289.1 -9.0 149 3155 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.060 2670 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3464 316.7 -8.5 165 3466 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3774 342.3 -8.1 180 3775 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4083 367.9 -8.1 195 4085 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4392 392.3 -7.9 210 4393 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4702 415.1 -7.2 225 4703 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5011 437.7 -8.2 240 5012 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5320 459.0 -7.3 255 5324 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3792 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5366 462.6 -7.7 257 5370 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.056 2669 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5699 484.8 -5.3 273 5701 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6008 503.4 -5.4 288 6012 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.090 3783 518.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6042 505.1 -4.8 289 6046 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.054 2670 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6364 520.1 -4.5 305 6369 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.069 1258 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6392 521.5 -4.8 306 6397 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2675 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6709 539.7 -6.1 321 6713 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.066 1258 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6736 541.6 -6.7 322 6741 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2683 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7052 561.6 -6.4 337 7053 done -1.10 - - 2196 - - - 2683 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7362 579.6 -5.7 352 7363 done -1.10 - - 2196 - - - 2682 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7671 593.0 -3.8 367 7675 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.090 3783 524.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7728 595.5 -4.6 369 7731 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2666 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8049 608.4 -3.7 385 8054 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.070 1258 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8117 611.5 -5.0 388 8122 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2676 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8442 625.7 -4.4 404 8446 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.067 1255 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8483 628.1 -5.3 406 8487 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2683 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8810 645.8 -5.9 422 8814 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.067 1256 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8860 649.6 -7.2 424 8864 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2675 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9176 672.0 -8.1 439 9180 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3786 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9423 689.4 -7.5 450 9427 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.057 2675 -555.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9547 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9547 begin apogee
9556 699.3 8.0 456 9689 done -0.42 0.75 0.091 2347 200.0 - - 2021 - - 125.72 1.135 2902 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9693 706.6 - 463 9826 roll 1.10 1.55 0.054 2681 215.5 2.72 0.064 605 -520.6 146.6 122.88 1.110 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10084 701.4 4.0 480 10153 done 1.19 - - 2681 - 2.55 0.040 2046 565.1 218.3 61.15 1.098 2012 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10467 685.7 4.0 499 10537 roll 1.28 0.17 0.038 2735 317.6 2.70 0.067 3435 514.4 291.8 62.55 1.104 1712 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10604 675.1 7.7 505 10609 done 1.28 - - 2735 - 2.58 0.045 2008 -553.1 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10920 647.9 8.5 520 10925 roll 1.28 - - 2735 - 2.67 0.067 3437 535.2 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10948 645.4 9.0 521 10952 done 1.28 - - 2735 - 2.55 0.045 2019 -556.1 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11264 615.9 9.8 536 11268 roll 1.28 - - 2735 - 2.55 0.061 619 -549.0 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11336 609.0 9.4 539 11340 done 1.28 - - 2735 - 2.47 0.038 2028 570.4 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11658 583.9 7.2 555 11662 roll 1.28 - - 2735 - 2.60 0.066 3435 541.2 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11681 582.3 6.5 556 11686 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.044 2018 -560.1 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12008 557.9 8.3 572 12013 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.061 3439 542.4 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12043 554.8 8.7 573 12049 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.044 2021 -560.5 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12358 528.3 8.4 589 12363 roll 1.28 - - 2735 - 2.55 0.059 614 -551.8 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12392 525.2 8.5 590 12398 done 1.28 - - 2735 - 2.47 0.038 2037 576.1 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12708 499.4 8.3 606 12709 done 1.28 - - 2735 - - - 2037 - 291.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13017 475.4 7.5 621 13018 done 1.28 - - 2735 - - - 2037 - 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13327 451.3 8.0 636 13331 roll 1.28 - - 2735 - 2.55 0.065 3436 548.6 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13371 447.3 8.6 638 13375 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.044 2013 -562.5 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13698 420.4 8.3 654 13699 done 1.28 - - 2735 - - - 2013 - 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14007 394.8 8.3 669 14011 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.064 3434 542.4 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14034 392.3 8.7 670 14039 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.045 2018 -559.7 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14350 365.1 8.7 685 14352 done 1.28 - - 2735 - - - 2018 - 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14659 337.0 9.1 700 14664 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.066 3440 542.7 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14687 334.3 9.7 701 14692 done 1.28 - - 2735 - 2.55 0.048 2017 -558.0 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15004 306.0 8.8 716 15005 done 1.28 - - 2735 - - - 2017 - 291.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15313 277.5 9.5 731 15317 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.067 3430 539.3 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15340 274.7 10.5 732 15344 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.049 2026 -554.9 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15656 244.3 9.4 747 15657 done 1.28 - - 2735 - - - 2026 - 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15965 215.3 9.5 762 15969 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.068 3433 537.0 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15986 213.0 10.2 763 15991 done 1.28 - - 2735 - 2.55 0.050 2014 -556.5 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16308 183.2 9.0 779 16309 done 1.28 - - 2735 - - - 2014 - 291.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16617 156.7 8.5 794 16622 roll 1.28 - - 2735 - 2.62 0.068 3430 540.5 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16657 153.1 9.3 796 16662 done 1.28 - - 2735 - 2.53 0.051 2026 -554.9 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16985 126.7 7.9 812 16990 roll 1.28 - - 2735 - 2.58 0.064 608 -549.6 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17008 124.9 7.3 813 17012 done 1.28 - - 2735 - 2.50 0.040 2030 568.8 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17329 100.9 8.6 829 17330 done 1.28 - - 2735 - - - 2030 - 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17638 78.3 7.4 844 17640 done 1.28 - - 2735 - - - 2030 - 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17947 53.3 7.6 859 17952 roll 1.28 - - 2736 - 2.60 0.064 617 -543.5 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17981 50.3 8.9 860 17987 done 1.28 - - 2735 - 2.47 0.043 2029 571.7 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18299 22.9 8.8 876 18303 roll 1.28 - - 2735 - 2.60 0.068 3440 542.7 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18326 20.1 8.5 877 18331 done 1.28 - - 2735 - 2.58 0.055 2021 -550.0 291.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18516 begin surface coast
18539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18539 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.94 11.73 0.026 42 -229.6 - - 2669 - 291.66 - - 1713 - - - - - - - -