RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 100.00 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 37.0 m at 650.1 m, depth 687 m (723 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.76 - - 417 - - - 2631 - -146.0 -60.10 - 2777 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.5 9 137 roll -0.76 8.88 0.199 2799 268.2 1.92 0.080 3759 587.5 -146.0 -37.83 - 3560 -20.7 - - - - - - - - - -
196 13.3 -17.0 27 203 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.043 2627 -639.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
337 38.1 -16.6 52 344 done -0.76 - - 2799 - - - 2626 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
481 62.7 -18.0 77 488 roll -0.76 - - 2791 - 1.88 0.063 3772 609.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
518 69.6 -19.6 83 525 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.042 2636 -641.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
659 95.7 -18.7 108 666 done -0.76 - - 2792 - - - 2634 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
803 120.8 -18.0 123 807 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.063 3764 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
837 127.4 -19.8 126 841 done -0.76 0.12 0.167 2816 275.0 1.70 0.041 2665 -646.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
978 149.6 -15.1 139 982 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.062 3764 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1004 154.2 -16.0 141 1013 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.041 2677 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1140 175.0 -16.6 154 1141 done -0.76 - - 2810 - - - 2676 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1267 195.2 -15.3 166 1268 done -0.76 - - 2809 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1395 215.6 -15.9 178 1399 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.063 3770 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1421 220.5 -16.7 180 1430 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.042 2680 -630.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1557 241.9 -16.2 193 1558 done -0.76 - - 2801 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1683 262.5 -15.7 205 1684 done -0.76 - - 2801 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1875 292.6 -15.3 223 1878 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3763 618.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1901 297.3 -16.1 225 1909 done -0.76 - - 2792 - 1.73 0.041 2674 -629.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2100 328.6 -16.2 244 2103 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3769 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2134 334.4 -17.2 247 2139 done -0.76 0.12 0.167 2818 275.0 1.67 0.042 2683 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2338 363.1 -13.8 266 2339 done -0.76 - - 2818 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2528 390.4 -14.0 284 2532 roll -0.76 - - 2811 - 1.75 0.063 3763 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2563 395.5 -15.5 287 2566 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.042 2692 -649.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2766 424.0 -13.9 306 2767 done -0.76 - - 2811 - - - 2690 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2958 450.6 -13.8 324 2961 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3766 614.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2984 455.0 -14.9 326 2993 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.041 2696 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3185 483.1 -14.3 345 3188 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.064 3772 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3222 489.5 -15.6 348 3230 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.041 2712 -634.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3428 519.4 -14.7 360 3432 roll -0.76 - - 2795 - 2.33 0.050 1246 -629.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3448 522.9 -14.8 360 3456 done -0.76 0.12 0.157 2818 191.7 2.42 0.057 2727 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3639 547.1 -12.8 367 3643 roll -0.76 - - 2812 - 1.65 0.063 3763 627.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3677 552.5 -13.2 368 3682 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.042 2720 -632.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3891 580.3 -13.0 375 3892 done -0.76 - - 2811 - - - 2719 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4075 604.0 -12.8 381 4079 roll -0.76 - - 2803 - 1.70 0.063 3766 615.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4109 608.7 -14.6 382 4113 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.043 2698 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4327 637.9 -13.3 389 4328 done -0.76 - - 2803 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4511 662.3 -13.4 395 4515 roll -0.76 - - 2796 - 1.73 0.064 3763 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4549 668.0 -14.6 396 4554 done -0.76 - - 2796 - 1.65 0.042 2724 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4608 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4608 begin apogee
4613 676.1 13.9 398 4756 roll -0.17 0.65 0.132 3004 320.0 - - 2497 - - 137.95 1.207 2960 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
4757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4757 begin climb
4759 681.4 - 402 4918 done 0.76 0.95 0.078 3306 317.9 - - 2496 - 146.0 153.38 1.127 2365 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
5108 643.4 13.2 414 5112 roll 0.76 - - 3305 - 2.17 0.060 3760 582.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5178 632.4 16.1 416 5183 done 0.76 - - 3315 - 2.05 0.041 2527 -601.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5386 603.3 13.9 423 5390 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.059 3773 613.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5424 597.1 16.5 424 5429 done 0.76 - - 3324 - 2.03 0.041 2513 -620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5638 566.3 14.4 431 5641 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.058 3764 616.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5676 560.0 16.3 432 5680 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.041 2531 -622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5890 528.2 14.7 439 5894 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.059 3764 616.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5916 523.6 16.2 439 5925 done 0.76 0.08 0.150 3318 -200.0 1.95 0.041 2542 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6107 497.4 13.5 446 6111 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3764 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6141 492.3 15.9 449 6145 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.041 2543 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6345 464.2 13.5 468 6349 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3764 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6383 458.1 15.7 471 6390 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.041 2553 -630.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6581 429.9 13.8 490 6585 roll 0.76 - - 3346 - 2.30 0.051 1082 -639.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6598 427.4 14.5 491 6603 done 0.76 0.12 0.164 3314 -266.7 2.38 0.054 2564 622.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6796 402.1 12.7 509 6799 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.059 3763 631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6874 390.7 14.7 516 6878 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.041 2552 -644.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7078 364.0 13.2 535 7082 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.060 3763 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7104 359.8 14.8 537 7112 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.041 2563 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7303 333.7 13.0 556 7306 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3770 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7338 328.9 14.8 559 7341 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.043 2576 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7541 301.2 13.5 578 7542 done 0.76 - - 3340 - - - 2573 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7732 275.9 13.1 596 7736 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.060 3767 621.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7799 265.6 15.7 602 7803 done 0.76 0.15 0.167 3309 -206.7 1.85 0.041 2569 -647.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8004 242.1 11.5 621 8012 done 0.76 - - 3309 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8140 227.3 10.7 634 8143 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.062 3764 614.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8174 223.2 12.6 637 8178 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.042 2585 -644.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8315 207.4 10.8 650 8319 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.060 3764 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8340 204.5 12.2 652 8343 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.041 2597 -648.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8481 187.4 12.1 665 8482 done 0.76 - - 3326 - - - 2594 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8608 171.8 12.3 677 8611 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.060 3772 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8634 167.9 13.3 679 8643 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.041 2603 -631.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8770 150.5 13.0 692 8771 done 0.76 - - 3335 - - - 2602 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8897 134.0 12.9 704 8901 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.060 3766 619.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8934 129.1 14.4 707 8938 done 0.76 0.12 0.166 3310 -208.3 1.80 0.042 2604 -645.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9076 112.7 11.2 720 9083 done 0.76 - - 3310 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9212 97.2 11.7 735 9219 done 0.76 - - 3311 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9352 81.1 11.6 760 9361 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.063 3760 603.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9378 77.7 12.5 764 9386 done 0.76 - - 3318 - 1.83 0.043 2612 -627.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9523 60.0 13.0 789 9530 done 0.76 - - 3317 - - - 2612 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9664 42.6 12.7 814 9673 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.063 3767 601.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9720 35.0 14.9 823 9727 done 0.76 - - 3327 - 1.80 0.042 2608 -643.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9865 16.9 12.1 848 9873 roll 0.76 - - 3327 - 1.90 0.061 3756 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9899 12.2 14.2 853 9905 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.042 2618 -642.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9966 begin surface coast
9987 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9987 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.22 - - 434 - - - 2654 - 300.24 80.95 0.729 1737 -7.4 0.002 - - - - - -