WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 21.31 of 61.20 AH used of 10V (65.18% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2102 - -127.1 -50.28 - 2493 - - - - - - - - - - -
64 - -6.3 5 102 done -0.88 12.12 0.179 2535 173.6 - - 2089 - -127.1 -22.77 - 3350 -37.6 - - - - - - - - - -
403 - -11.4 48 407 roll -0.88 - - 2535 - 2.55 0.063 729 -533.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
438 - -13.1 55 442 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.043 2113 553.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
743 - -11.3 106 747 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 3523 522.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
768 - -11.9 108 772 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2127 -541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1073 - -8.5 139 1077 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 726 -538.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1128 - -8.1 144 1132 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2115 549.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1443 - -8.4 172 1461 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1763 - -7.5 188 1781 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2083 - -7.8 204 2087 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 718 -527.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2133 - -7.5 206 2136 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.053 2114 547.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.5 222 2461 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2763 - -7.4 238 2781 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3083 - -7.3 254 3101 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3443 - -7.0 270 3501 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3803 - -6.6 276 3861 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.4 282 4167 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.107 3518 501.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4198 - -7.4 282 4202 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2121 -531.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4523 - -7.1 288 4581 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4883 - -6.9 294 4941 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5243 - -7.0 300 5301 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.6 306 5607 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3517 489.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5643 - -7.3 306 5647 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2120 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.4 312 6021 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6323 - -6.0 318 6327 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3517 495.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6353 - -6.5 318 6357 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2122 -526.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6683 - -5.8 324 6741 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7043 - -5.7 330 7101 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7403 - -5.9 336 7461 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7763 - -5.8 342 7767 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3519 489.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7793 - -6.1 342 7797 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2128 -524.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8123 - -6.0 348 8181 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8483 - -6.1 354 8487 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3519 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8523 - -6.9 354 8527 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2121 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8843 - -5.6 360 8901 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9203 - -5.5 366 9261 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9563 - -5.9 372 9567 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3520 487.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9598 - -7.3 372 9602 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9923 - -5.7 378 9981 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10283 - -5.5 384 10287 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3519 488.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10313 - -6.5 384 10317 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2127 -521.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.2 390 10701 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11003 - -4.5 396 11061 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11363 - -4.6 402 11367 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3518 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11398 - -5.6 402 11402 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2114 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11723 - -5.7 408 11781 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12083 - -6.9 414 12087 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3517 480.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12108 - -7.8 414 12112 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 2119 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12443 - -6.9 420 12501 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12803 - -6.3 426 12807 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3517 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12828 - -6.6 426 12832 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2117 -518.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13163 - -5.4 432 13221 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13523 - -4.8 438 13527 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.126 3517 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13558 - -5.1 438 13562 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2121 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13883 - -4.9 444 13941 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14243 - -5.0 450 14301 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14603 - -5.3 456 14661 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14963 - -5.2 462 14967 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.127 3517 478.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15003 - -5.1 462 15007 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2117 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15144 - 5.3 465 15262 done -0.29 0.60 0.092 2666 218.3 - - 2116 - - 113.82 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15263 - 4.5 467 15382 done 0.88 1.20 0.066 2925 215.8 - - 2116 - 127.1 113.25 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15683 - 7.1 474 15741 done 0.88 - - 2925 - - - 2116 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16043 - 7.3 480 16047 roll 0.88 - - 2925 - 3.08 0.121 3577 474.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16138 - 7.2 481 16142 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2170 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16463 - 7.1 487 16521 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16823 - 7.1 493 16881 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17183 - 6.9 499 17241 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17543 - 6.4 505 17601 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17903 - 6.5 511 17907 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.117 3577 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17948 - 7.9 511 17952 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2172 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18263 - 6.9 517 18321 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18623 - 7.1 523 18627 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.114 3574 483.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18693 - 8.3 524 18697 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2164 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19043 - 6.8 530 19102 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19403 - 6.8 536 19461 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.3 542 19821 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20123 - 5.6 548 20137 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.110 3573 477.6 140.0 10.35 1.389 2259 -4.7 - - - - - - - - - -
20178 - 6.6 548 20182 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.072 2170 -519.6 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20483 - 6.3 554 20541 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20843 - 6.7 560 20847 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.109 3578 488.9 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20888 - 7.4 560 20892 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.071 2174 -525.8 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21203 - 7.0 566 21207 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.108 3575 491.6 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21243 - 8.2 566 21247 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.069 2169 -526.6 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21563 - 6.8 572 21621 done 0.90 - - 2925 - - - 2168 - 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21923 - 6.3 578 21927 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.106 3576 494.0 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21953 - 6.6 578 21957 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.069 2179 -527.2 140.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22283 - 5.6 584 22342 done 0.90 - - 2925 - - - 2176 - 151.1 9.35 1.288 2213 -4.8 - - - - - - - - - -
22643 - 4.8 590 22702 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 187.6 30.80 1.227 2065 -4.8 - - - - - - - - - -
23003 - 5.6 596 23017 roll 0.97 - - 2925 - 2.90 0.103 3575 483.1 198.7 9.50 1.239 2019 -4.8 - - - - - - - - - -
23058 - 7.4 596 23062 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.068 2180 -522.5 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23363 - 7.5 602 23421 done 0.98 - - 2925 - - - 2180 - 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23723 - 7.1 608 23727 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.103 3575 492.9 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23778 - 6.4 608 23782 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.067 2180 -526.4 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24083 - 7.2 614 24141 done 0.98 - - 2926 - - - 2181 - 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24443 - 7.4 620 24447 roll 0.98 - - 2926 - 2.83 0.102 3577 493.3 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24503 - 7.5 621 24507 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.066 2173 -529.8 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24863 - 6.9 627 24867 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.100 3577 496.1 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24908 - 7.7 627 24912 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -528.7 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25223 - 6.9 633 25281 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25583 - 6.5 639 25587 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.099 3575 499.6 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25648 - 7.1 640 25652 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.064 2182 -529.7 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25963 - 6.4 654 25967 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.098 3579 498.9 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26003 - 6.5 656 26007 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -529.4 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26323 - 6.5 672 26341 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26643 - 6.0 688 26647 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.097 3576 503.2 199.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26698 - 5.8 690 26712 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.063 2174 -533.1 207.4 6.90 1.078 1984 -5.1 - - - - - - - - - -
27023 - 6.5 707 27041 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27343 - 6.7 723 27361 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27663 - 5.7 739 27677 roll 0.99 - - 2926 - 2.83 0.094 3579 496.5 215.5 6.53 1.029 1950 -5.2 - - - - - - - - - -
27728 - 6.0 742 27732 done 1.01 0.10 0.066 2957 310.0 2.63 0.061 2177 -533.1 216.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28043 - 7.2 758 28051 done 1.01 - - 2957 - - - 2178 - 216.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28353 - 6.1 789 28357 roll 1.01 - - 2956 - 2.78 0.093 3576 502.9 216.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28398 - 6.8 793 28402 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.061 2178 -531.6 216.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28703 - 5.9 824 28712 roll 1.01 - - 2957 - 2.63 0.074 768 -536.1 218.2 2.22 1.032 1939 -4.5 - - - - - - - - - -
28753 - 6.2 829 28757 done 1.01 - - 2956 - 2.60 0.053 2175 541.2 218.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29063 - 4.3 860 29112 done 1.01 - - 2957 - - - 2175 - 271.0 42.50 0.894 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
29413 - 3.4 911 29482 done 1.08 - - 2957 - - - 2175 - 352.0 64.63 0.864 1395 -5.1 - - - - - - - - - -
29783 - 5.8 985 29792 done 1.20 0.15 0.056 3004 313.3 - - 2176 - 358.5 4.68 0.913 1368 -5.8 - - - - - - - - - -
30098 - 6.3 1033 30107 done 1.21 - - 3003 - - - 2176 - 358.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
30408 - 6.3 1064 30417 done 1.21 - - 3003 - - - 2176 - 358.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -