WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  261 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -115.35945 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131801,4709.186,-12739.673,39,1.4,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.143
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  123215.9,114.9,163.9,-274138.2,1031.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  56659.6,-26.1,-89.5,-164691.0,2174.4
GPS2  132339,4709.182,-12739.647,16,1.4,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,30822,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30642,0.00,0.000,0,0,1365,359.36 _10V_AH  9.9,21.310
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  33006,1080
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 431 2102 2493
64 -0.88 -127.1 -6.3 5 102 12.12 0.00 -22.77 0.000 6 0.179 0.000 2535 2089 3350
403 -0.88 -127.1 -11.4 48 407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 729 3353
438 -0.88 -127.1 -13.1 55 442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2535 2113 3353
743 -0.88 -127.1 -11.3 106 747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 3523 3355
768 -0.88 -127.1 -11.9 108 772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2127 3355
1073 -0.88 -127.1 -8.5 139 1077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 726 3357
1128 -0.88 -127.1 -8.1 144 1132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2115 3358
1443 -0.88 -127.1 -8.4 172 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
1763 -0.88 -127.1 -7.5 188 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
2083 -0.88 -127.1 -7.8 204 2087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 718 3358
2133 -0.88 -127.1 -7.5 206 2136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2114 3358
2443 -0.88 -127.1 -6.5 222 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3358
2763 -0.88 -127.1 -7.4 238 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
3083 -0.88 -127.1 -7.3 254 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
3443 -0.88 -127.1 -7.0 270 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
3803 -0.88 -127.1 -6.6 276 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3355
4163 -0.88 -127.1 -6.4 282 4167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3518 3355
4198 -0.88 -127.1 -7.4 282 4202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2121 3355
4523 -0.88 -127.1 -7.1 288 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354
4883 -0.88 -127.1 -6.9 294 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
5243 -0.88 -127.1 -7.0 300 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
5603 -0.88 -127.1 -6.6 306 5607 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3517 3352
5643 -0.88 -127.1 -7.3 306 5647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2120 3352
5963 -0.88 -127.1 -6.4 312 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3351
6323 -0.88 -127.1 -6.0 318 6327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3517 3351
6353 -0.88 -127.1 -6.5 318 6357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2122 3351
6683 -0.88 -127.1 -5.8 324 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3350
7043 -0.88 -127.1 -5.7 330 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3349
7403 -0.88 -127.1 -5.9 336 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
7763 -0.88 -127.1 -5.8 342 7767 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3519 3347
7793 -0.88 -127.1 -6.1 342 7797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2128 3347
8123 -0.88 -127.1 -6.0 348 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3347
8483 -0.88 -127.1 -6.1 354 8487 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3519 3346
8523 -0.88 -127.1 -6.9 354 8527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2121 3346
8843 -0.88 -127.1 -5.6 360 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3346
9203 -0.88 -127.1 -5.5 366 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3345
9563 -0.88 -127.1 -5.9 372 9567 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3520 3345
9598 -0.88 -127.1 -7.3 372 9602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2122 3345
9923 -0.88 -127.1 -5.7 378 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
10283 -0.88 -127.1 -5.5 384 10287 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3519 3345
10313 -0.88 -127.1 -6.5 384 10317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2127 3344
10643 -0.88 -127.1 -5.2 390 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3344
11003 -0.88 -127.1 -4.5 396 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3344
11363 -0.88 -127.1 -4.6 402 11367 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3518 3344
11398 -0.88 -127.1 -5.6 402 11402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2114 3344
11723 -0.88 -127.1 -5.7 408 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3344
12083 -0.88 -127.1 -6.9 414 12087 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3517 3344
12108 -0.88 -127.1 -7.8 414 12112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2119 3344
12443 -0.88 -127.1 -6.9 420 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
12803 -0.88 -127.1 -6.3 426 12807 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3517 3342
12828 -0.88 -127.1 -6.6 426 12832 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2117 3342
13163 -0.88 -127.1 -5.4 432 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
13523 -0.88 -127.1 -4.8 438 13527 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3517 3342
13558 -0.88 -127.1 -5.1 438 13562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2121 3342
13883 -0.88 -127.1 -4.9 444 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
14243 -0.88 -127.1 -5.0 450 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
14603 -0.88 -127.1 -5.3 456 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
14963 -0.88 -127.1 -5.2 462 14967 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3517 3342
15003 -0.88 -127.1 -5.1 462 15007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2117 3342
15144 -0.29 0.0 5.3 465 15262 0.60 0.00 113.82 1.536 6 0.092 0.000 2666 2116 2830
15263 0.88 127.1 4.5 467 15382 1.20 0.00 113.25 1.493 6 0.066 0.000 2925 2116 2311
15683 0.88 127.1 7.1 474 15741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2116 2311
16043 0.88 127.1 7.3 480 16047 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2925 3577 2311
16138 0.88 127.1 7.2 481 16142 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2170 2310
16463 0.88 127.1 7.1 487 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2310
16823 0.88 127.1 7.1 493 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17183 0.88 127.1 6.9 499 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17543 0.88 127.1 6.4 505 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17903 0.88 127.1 6.5 511 17907 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3577 2309
17948 0.88 127.1 7.9 511 17952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2172 2308
18263 0.88 127.1 6.9 517 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18623 0.88 127.1 7.1 523 18627 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3574 2308
18693 0.88 127.1 8.3 524 18697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2164 2308
19043 0.88 127.1 6.8 530 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2308
19403 0.88 127.1 6.8 536 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2308
19763 0.88 127.1 6.3 542 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2308
20123 0.88 140.0 5.6 548 20137 0.00 2.95 10.35 1.389 4 0.000 0.110 2926 3573 2259
20178 0.90 140.0 6.6 548 20182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2170 2258
20483 0.90 140.0 6.3 554 20541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2258
20843 0.90 140.0 6.7 560 20847 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3578 2258
20888 0.90 140.0 7.4 560 20892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2174 2258
21203 0.90 140.0 7.0 566 21207 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3575 2258
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