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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 149.93 of 350.00 AH used of 24V (57.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.4 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 186 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -71.40 | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.0 | -3.0 | 7 | 142 | roll | -0.72 | 10.95 | 0.465 | 2179 | 182.0 | 2.62 | 0.135 | 3773 | 539.7 | -175.1 | -33.20 | - | 3946 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.32 | 14.62 |
| 366 | 90.9 | -28.2 | 62 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.074 | 2348 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 672 | 160.7 | -20.5 | 93 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.117 | 3768 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 782 | 183.6 | -20.8 | 115 | 787 | done | -0.72 | 0.15 | 0.292 | 2197 | 193.3 | 2.40 | 0.072 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.47 | - |
| 1093 | 237.0 | -15.2 | 147 | 1094 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 279.6 | -13.7 | 163 | 1394 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 319.9 | -13.3 | 173 | 1693 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 358.1 | -12.6 | 183 | 1993 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 395.6 | -12.5 | 193 | 2297 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2352 | 403.8 | -13.6 | 205 | 2357 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.072 | 2352 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2683 | 446.0 | -12.6 | 221 | 2684 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 483.3 | -12.4 | 231 | 2983 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 520.4 | -12.3 | 241 | 3287 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3327 | 526.3 | -13.7 | 250 | 3332 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.072 | 2359 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3642 | 566.7 | -12.6 | 263 | 3643 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 604.6 | -12.6 | 273 | 3943 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 642.6 | -12.7 | 283 | 4247 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.119 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4282 | 648.0 | -13.5 | 291 | 4287 | done | -0.72 | 0.12 | 0.278 | 2194 | 225.0 | 2.38 | 0.072 | 2353 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.60 | - |
| 4603 | 685.4 | -11.5 | 305 | 4604 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 719.9 | -11.5 | 315 | 4903 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | 750.7 | -11.4 | 324 | 5358 | done | -0.14 | 0.73 | 0.263 | 2386 | 263.0 | - | - | 2601 | - | - | 176.23 | 2.021 | 3230 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | 1 | - | 14.31 | - | 12.68 |
| 5359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | 757.6 | - | 330 | 5535 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.145 | 2665 | 279.0 | 2.35 | 0.113 | 3763 | 494.5 | 175.1 | 160.95 | 1.951 | 2506 | -4.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.16 | 12.49 |
| 5619 | 738.0 | 15.5 | 378 | 5626 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.070 | 2606 | -545.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 5925 | 696.1 | 13.7 | 389 | 5925 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 655.1 | 13.6 | 399 | 6230 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.080 | 1198 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6275 | 648.6 | 12.9 | 409 | 6280 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.093 | 2611 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6585 | 604.9 | 14.0 | 421 | 6585 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 562.9 | 14.0 | 431 | 6890 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.080 | 1195 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6910 | 559.4 | 13.6 | 436 | 6916 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.094 | 2607 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7215 | 515.6 | 14.3 | 447 | 7220 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7235 | 512.9 | 13.4 | 451 | 7240 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2674 | -206.7 | 2.45 | 0.093 | 2596 | 571.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | - |
| 7546 | 472.3 | 13.0 | 463 | 7547 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 433.5 | 12.9 | 473 | 7850 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.079 | 1197 | -582.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7890 | 427.9 | 12.6 | 482 | 7895 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.094 | 2602 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8205 | 387.0 | 12.8 | 495 | 8210 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.079 | 1196 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8215 | 385.6 | 13.0 | 497 | 8220 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8536 | 344.0 | 12.8 | 511 | 8541 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.078 | 1194 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8555 | 341.3 | 12.5 | 515 | 8561 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2673 | -233.3 | 2.45 | 0.093 | 2600 | 573.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
| 8868 | 306.3 | 11.1 | 527 | 8872 | roll | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.078 | 1192 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8882 | 304.4 | 11.4 | 530 | 8887 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.093 | 2598 | 573.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9198 | 269.4 | 10.9 | 543 | 9203 | roll | 0.77 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.078 | 1188 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9243 | 264.4 | 10.9 | 552 | 9248 | done | 0.80 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.093 | 2603 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9548 | 233.1 | 9.0 | 576 | 9600 | done | 0.86 | - | - | 2691 | - | - | - | 2603 | - | 235.0 | 50.78 | 1.439 | 2271 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9898 | 197.5 | 9.9 | 615 | 9903 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.143 | 2754 | 420.0 | 2.42 | 0.080 | 1198 | -580.6 | 235.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | - |
| 9998 | 187.2 | 10.4 | 635 | 10003 | done | 0.98 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.094 | 2601 | 568.0 | 235.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10309 | 153.6 | 10.6 | 667 | 10314 | roll | 1.02 | - | - | 2754 | - | 2.08 | 0.118 | 3773 | 563.5 | 235.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10369 | 146.4 | 11.6 | 679 | 10374 | done | 1.02 | - | - | 2762 | - | 2.03 | 0.075 | 2572 | -591.6 | 235.0 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10680 | 118.2 | 7.8 | 711 | 10761 | roll | 1.11 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.080 | 1200 | -555.5 | 320.7 | 74.60 | 1.353 | 1912 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.52 |
| 10987 | 86.8 | 11.4 | 772 | 10993 | done | 1.11 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.095 | 2607 | 556.1 | 320.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11292 | 56.4 | 8.1 | 803 | 11335 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.143 | 2834 | 413.3 | 2.55 | 0.081 | 1191 | -555.3 | 400.5 | 37.62 | 0.337 | 1597 | -8.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.04 |
| 11419 | 41.6 | 12.5 | 828 | 11426 | done | 1.19 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.095 | 2599 | 556.5 | 400.5 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11725 | 26.7 | 3.3 | 859 | 11827 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.153 | 2877 | 358.3 | 2.12 | 0.119 | 3771 | 552.8 | 587.2 | 94.28 | 0.249 | 836 | -8.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 | 14.07 |
| 11897 | 9.3 | 12.1 | 892 | 11903 | done | 1.38 | - | - | 2886 | - | 2.05 | 0.075 | 2606 | -568.3 | 587.2 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11996 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.098 | 201 | 24.3 | 0.43 | 0.093 | 2358 | 3088.4 | 669.67 | 41.70 | 0.194 | 499 | 12.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||