NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.80 of 150.00 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 100.00 AH used of 10V (69.33% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.48 - - 116 - - - 2189 - -146.0 -61.12 - 2655 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -4.2 10 119 roll -0.48 11.50 0.220 3035 253.8 2.28 0.064 786 -615.4 -146.0 -16.42 - 3392 -44.9 - - - - - - - 24.95 25.49 26.02
223 31.0 -17.6 34 230 done -0.48 - - 3027 - 2.28 0.052 2201 620.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.50 -
549 77.4 -13.9 95 556 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.062 3609 625.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.52 -
589 82.7 -13.0 102 595 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.043 2196 -651.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.71 -
909 123.8 -11.2 159 914 roll -0.48 - - 3015 - 2.12 0.050 806 -655.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.67 -
977 130.8 -11.6 163 984 done -0.48 0.12 0.142 3042 225.0 2.17 0.050 2204 644.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.55 25.69 -
1284 159.0 -8.8 184 1289 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.062 3613 626.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.63 -
1332 163.0 -8.8 187 1336 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.043 2195 -653.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.83 -
1641 194.0 -10.4 207 1642 done -0.48 - - 3033 - - - 2192 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1940 225.2 -10.0 223 1941 done -0.48 - - 3033 - - - 2191 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2240 254.4 -9.7 238 2241 done -0.48 - - 3033 - - - 2191 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2540 283.5 -9.5 253 2541 done -0.48 - - 3033 - - - 2192 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2840 311.6 -9.2 268 2845 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.063 3609 621.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.67 -
2864 313.6 -9.3 269 2870 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.045 2193 -652.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.90 -
3180 344.4 -9.6 285 3181 done -0.48 - - 3023 - - - 2189 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3479 372.6 -9.3 300 3481 done -0.48 - - 3022 - - - 2188 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3780 400.0 -9.2 315 3781 done -0.48 - - 3023 - - - 2188 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4100 429.9 -9.3 326 4101 done -0.48 - - 3022 - - - 2189 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4400 456.7 -8.8 336 4401 done -0.48 - - 3023 - - - 2188 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4700 482.9 -8.8 346 4706 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.065 3608 617.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.65 -
4729 485.6 -8.9 347 4736 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.047 2202 -647.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.90 -
5060 516.0 -9.3 358 5061 done -0.48 - - 3012 - - - 2199 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5360 543.7 -9.1 368 5366 roll -0.48 - - 3002 - 2.25 0.067 3606 625.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.63 -
5390 546.3 -9.1 369 5396 done -0.48 0.10 0.108 3039 370.0 2.15 0.047 2206 -651.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
5720 571.2 -7.5 380 5721 done -0.48 - - 3039 - - - 2204 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6020 593.0 -7.1 390 6026 roll -0.48 - - 3031 - 2.25 0.067 3606 623.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.60 -
6063 595.2 -7.1 391 6067 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.047 2196 -649.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.89 -
6375 619.8 -7.5 402 6376 done -0.48 - - 3031 - - - 2194 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6676 641.5 -7.1 412 6677 done -0.48 - - 3031 - - - 2194 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6975 661.7 -6.7 422 6977 done -0.48 - - 3030 - - - 2194 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7275 682.5 -7.0 432 7281 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.067 3606 619.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.58 -
7314 684.6 -7.0 433 7318 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.048 2199 -648.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.86 -
7631 708.9 -7.4 444 7636 roll -0.48 - - 3020 - 2.17 0.055 803 -643.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.69 -
7663 711.2 -7.5 445 7668 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.055 2199 643.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.71 -
7991 736.5 -7.6 456 7997 roll -0.48 - - 3002 - 2.30 0.067 3611 613.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.56 -
8051 741.3 -7.7 458 8057 done -0.48 0.15 0.126 3045 286.7 2.20 0.048 2196 -643.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
8381 758.8 -5.0 469 8383 done -0.48 - - 3045 - - - 2193 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8682 774.1 -5.1 479 8687 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.067 3605 619.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.55 -
8724 775.9 -5.2 480 8728 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.048 2203 -646.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.84 -
9037 796.1 -6.5 491 9042 roll -0.48 - - 3027 - 2.28 0.067 3609 616.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.56 -
9067 798.2 -6.5 492 9072 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.048 2204 -647.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.84 -
9396 823.1 -7.7 503 9397 done -0.48 - - 3027 - - - 2203 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9697 846.8 -8.0 513 9702 roll -0.48 - - 3018 - 2.30 0.068 3607 610.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.52 -
9757 851.9 -8.3 515 9762 done -0.48 - - 3018 - 2.20 0.049 2191 -643.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.82 -
10086 879.4 -8.3 526 10087 done -0.48 - - 3017 - - - 2189 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10386 903.9 -8.1 536 10392 roll -0.48 - - 3008 - 2.30 0.068 3607 616.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.51 -
10447 909.2 -8.4 538 10453 done -0.48 0.12 0.131 3043 291.7 2.22 0.049 2192 -637.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.64 25.80 -
10777 929.9 -5.9 549 10778 done -0.48 - - 3043 - - - 2190 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11077 946.4 -5.5 559 11083 roll -0.48 - - 3035 - 2.33 0.068 3610 609.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.49 -
11115 948.1 -5.5 560 11118 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.050 2201 -640.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.80 -
11437 965.9 -5.2 571 11438 done -0.48 - - 3035 - - - 2200 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11738 981.2 -5.3 581 11743 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.069 3608 617.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.47 -
11805 984.8 -5.7 583 11809 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.049 2195 -642.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.78 -
11879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11879 begin apogee
11886 990.0 -6.1 586 12022 done -0.22 0.28 0.110 3120 339.3 - - 2336 - - 128.48 1.178 2794 -4.6 0.421 - - - - - - 25.73 - 23.38
12023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin climb
12025 992.7 - 590 12172 roll 0.48 0.65 0.079 3343 343.1 2.53 0.066 3730 551.0 146.0 136.85 1.141 2197 -4.4 0.414 - - - - - - 24.43 23.38 22.51
12194 986.6 6.1 595 12236 done 0.49 - - 3353 - 2.40 0.049 2330 -583.3 178.1 30.52 1.085 2067 -4.3 0.422 - - - - - - - 23.82 22.63
12536 947.3 10.2 607 12541 roll 0.49 - - 3364 - 2.33 0.058 920 -605.2 178.1 - - 2058 - - - - - - - - - 24.82 -
12559 947.3 10.2 607 12565 done 0.49 - - 3364 - 2.30 0.056 2322 609.6 178.1 - - 2057 - - - - - - - - - 24.88 -
12866 912.2 10.6 618 12872 roll 0.49 - - 3364 - 2.33 0.069 3738 607.7 178.1 - - 2056 - - - - - - - - - 25.22 -
12898 908.5 10.9 619 12902 done 0.49 - - 3374 - 2.28 0.050 2323 -620.6 178.1 - - 2056 - - - - - - - - - 25.39 -
13221 869.7 12.0 630 13222 done 0.49 - - 3374 - - - 2318 - 178.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13521 833.3 12.2 640 13522 done 0.49 - - 3374 - - - 2318 - 178.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13821 798.7 11.3 650 13822 done 0.49 - - 3374 - - - 2318 - 178.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14121 765.7 10.9 660 14126 roll 0.49 - - 3374 - 2.35 0.070 3742 606.0 178.1 - - 2054 - - - - - - - - - 25.53 -
14160 762.0 11.1 661 14167 done 0.49 0.12 0.156 3353 -175.0 2.25 0.051 2319 -632.4 178.1 - - 2054 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
14481 730.9 9.2 672 14482 done 0.49 - - 3353 - - - 2313 - 178.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14781 702.0 9.9 682 14782 done 0.49 - - 3353 - - - 2313 - 178.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15081 671.9 10.0 692 15082 done 0.49 - - 3353 - - - 2313 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15381 643.8 9.1 702 15382 done 0.49 - - 3352 - - - 2313 - 178.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15681 619.1 7.5 712 15686 roll 0.49 - - 3353 - 2.35 0.069 3738 606.4 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.57 -
15741 613.5 8.4 714 15746 done 0.49 - - 3360 - 2.22 0.050 2324 -636.9 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.79 -
16071 585.0 8.7 725 16076 roll 0.49 - - 3360 - 2.28 0.069 3731 617.1 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.58 -
16094 585.0 8.7 725 16100 done 0.49 - - 3370 - 2.25 0.050 2316 -628.9 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.78 -
16401 554.1 9.5 736 16402 done 0.49 - - 3370 - - - 2311 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16701 525.3 9.7 746 16707 roll 0.49 - - 3370 - 2.33 0.068 3737 612.0 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.56 -
16760 518.6 10.4 748 16766 done 0.49 - - 3380 - 2.25 0.050 2325 -627.6 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.78 -
17091 484.4 10.3 759 17096 roll 0.49 - - 3380 - 2.30 0.068 3735 613.0 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.56 -
17120 481.1 10.4 760 17127 done 0.49 0.15 0.146 3350 -200.0 2.22 0.051 2324 -635.6 178.1 - - 2053 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
17451 453.2 8.3 771 17452 done 0.49 - - 3350 - - - 2320 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17752 427.4 8.6 781 17757 roll 0.49 - - 3359 - 2.22 0.057 913 -633.8 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.65 -
17780 424.9 8.6 782 17786 done 0.49 - - 3359 - 2.28 0.057 2333 622.8 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.65 -
18101 396.1 9.1 793 18106 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.069 3725 618.7 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.55 -
18169 389.8 10.3 796 18173 done 0.49 - - 3367 - 2.22 0.050 2320 -632.9 178.1 - - 2052 - - - - - - - - - 25.79 -
18476 358.8 9.6 811 18477 done 0.49 - - 3368 - - - 2314 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18776 331.0 9.0 826 18777 done 0.49 - - 3368 - - - 2315 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19076 304.4 8.5 841 19081 roll 0.49 - - 3368 - 2.30 0.068 3733 616.5 178.1 - - 2052 - - - - - - - - - 25.53 -
19138 298.5 9.6 844 19142 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.050 2323 -635.1 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.79 -
19451 270.6 8.7 860 19452 done 0.49 - - 3378 - - - 2319 - 178.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19751 245.0 8.3 875 19752 done 0.49 - - 3378 - - - 2319 - 178.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20052 221.4 7.6 890 20057 roll 0.49 - - 3378 - 2.30 0.068 3735 615.7 178.1 - - 2052 - - - - - - - - - 25.53 -
20073 219.9 7.7 891 20078 done 0.49 0.12 0.151 3356 -183.3 2.22 0.050 2325 -635.1 178.1 - - 2052 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
20383 198.7 7.0 907 20395 done 0.49 - - 3356 - - - 2320 - 185.7 5.57 0.556 2037 -2.7 0.105 - - - - - - - - 24.66
20697 175.4 7.5 928 20702 roll 0.49 - - 3356 - 2.28 0.067 3732 619.3 185.7 - - 2036 - - - - - - - - - 25.65 -
20730 172.9 7.9 930 20734 done 0.49 - - 3364 - 2.20 0.049 2324 -640.0 185.7 - - 2036 - - - - - - - - - 25.86 -
21037 146.4 8.6 950 21043 roll 0.49 - - 3374 - 2.20 0.056 918 -639.1 185.7 - - 2036 - - - - - - - - - 25.70 -
21086 142.4 8.9 953 21090 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.055 2337 639.2 185.7 - - 2036 - - - - - - - - - 25.73 -
21397 117.0 8.1 977 21403 done 0.49 - - 3374 - - - 2337 - 185.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21719 93.3 6.5 1038 21745 roll 0.50 - - 3374 - 2.33 0.067 3738 601.3 208.2 20.85 0.618 1944 -4.4 0.073 - - - - - - - 25.85 24.97
21768 89.8 8.0 1046 21775 done 0.50 - - 3384 - 2.22 0.048 2321 -638.3 208.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.83 -
22095 65.7 6.8 1107 22115 roll 0.51 - - 3394 - 2.25 0.056 918 -623.6 220.8 11.90 0.575 1891 -4.3 0.053 - - - - - - - 25.83 24.92
22177 60.5 6.9 1121 22198 done 0.51 0.12 0.133 3359 -291.7 2.25 0.054 2334 629.3 231.1 10.12 0.558 1850 -4.1 0.048 - - - - - - 25.52 25.62 24.84
22513 44.2 4.8 1184 22571 done 0.54 - - 3360 - - - 2334 - 296.6 53.70 0.589 1582 -5.0 0.041 - - - - - - - - 24.66
22885 20.6 8.5 1253 22892 roll 0.54 - - 3360 - 2.25 0.053 912 -632.0 296.6 - - 1573 - - - - - - - - - 25.46 -
22946 15.9 7.5 1264 22954 done 0.54 - - 3359 - 2.28 0.052 2324 619.3 296.6 - - 1572 - - - - - - - - - 25.50 -
23102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102 begin surface coast
23158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23158 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.45 8.32 0.028 120 -389.3 0.20 0.073 2190 -670.0 300.74 - - 1568 - - - - - - - -