NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.84 of 100.00 AH used of 10V (76.16% remains)
• Surface angle -79.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 133 - - - 2077 - -112.4 -58.12 - 3064 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -2.5 11 102 roll -0.45 10.55 0.249 2678 241.2 1.95 0.070 832 -638.5 -112.4 -12.32 - 3610 -44.3 - - - - - - - - - -
166 20.9 -14.8 28 172 done -0.42 - - 2672 - 1.98 0.058 2068 624.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
492 72.2 -12.9 89 498 roll -0.39 0.12 0.166 2698 216.7 2.03 0.066 3316 614.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
578 81.1 -10.2 105 584 done -0.39 - - 2697 - 1.95 0.052 2076 -635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
899 114.8 -10.0 152 903 roll -0.39 - - 2697 - 1.95 0.058 846 -630.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
946 119.3 -8.9 156 953 done -0.39 - - 2692 - 1.95 0.056 2080 632.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1263 149.3 -9.1 187 1266 roll -0.39 - - 2685 - 1.98 0.066 3303 617.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1336 155.1 -6.9 194 1341 done -0.39 - - 2685 - 1.92 0.051 2072 -641.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1657 181.5 -9.2 225 1658 done -0.39 - - 2684 - - - 2070 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1968 210.4 -8.7 255 1972 roll -0.39 - - 2677 - 2.00 0.069 3310 620.0 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2005 213.5 -8.3 258 2013 done -0.39 0.08 0.127 2704 337.5 1.90 0.052 2089 -642.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2321 238.0 -8.4 289 2322 done -0.39 - - 2704 - - - 2089 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2633 262.2 -7.5 319 2634 done -0.39 - - 2704 - - - 2089 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2943 283.3 -6.6 349 2946 roll -0.39 - - 2703 - 1.95 0.071 3315 628.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2968 285.1 -7.0 351 2975 done -0.40 - - 2702 - 1.90 0.054 2097 -641.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3284 310.3 -8.4 382 3284 done -0.40 - - 2703 - - - 2098 - -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3595 335.2 -7.8 412 3598 roll -0.40 - - 2700 - 1.92 0.071 3311 631.8 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3631 338.2 -7.8 415 3637 done -0.42 - - 2700 - 1.90 0.054 2093 -641.1 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3946 362.7 -8.0 446 3947 done -0.42 - - 2699 - - - 2091 - -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4257 387.2 -7.2 476 4258 done -0.42 - - 2700 - - - 2091 - -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4568 409.7 -7.4 506 4571 roll -0.42 - - 2700 - 1.95 0.072 3302 621.0 -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4593 411.5 -7.1 508 4600 done -0.43 - - 2700 - 1.90 0.055 2082 -642.1 -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4909 434.8 -7.5 539 4910 done -0.44 - - 2700 - - - 2082 - -112.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5220 459.6 -8.7 569 5221 done -0.44 - - 2699 - - - 2082 - -112.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5531 482.7 -7.1 599 5534 roll -0.45 - - 2700 - 1.95 0.072 3313 631.3 -112.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5572 485.5 -6.6 603 5577 done -0.47 - - 2699 - 1.90 0.054 2095 -641.1 -112.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5894 508.1 -7.6 634 5897 roll -0.48 - - 2699 - 1.95 0.072 3306 621.0 -112.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5920 509.8 -7.5 636 5926 done -0.50 - - 2699 - 1.88 0.056 2102 -640.4 -112.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6236 532.3 -7.6 667 6239 roll -0.51 - - 2699 - 1.92 0.072 3298 622.9 -112.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6261 534.3 -7.7 669 6268 done -0.53 0.08 0.064 2648 -637.5 1.90 0.056 2094 -633.7 -112.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6578 566.9 -10.1 700 6579 done -0.52 - - 2647 - - - 2094 - -112.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6889 596.9 -10.0 730 6892 roll -0.50 - - 2640 - 1.95 0.072 3319 628.2 -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6920 599.9 -9.7 733 6924 done -0.49 0.10 0.126 2691 510.0 1.90 0.057 2101 -641.1 -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7233 621.1 -6.2 744 7234 done -0.49 - - 2691 - - - 2102 - -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7536 639.8 -6.2 754 7537 done -0.49 - - 2691 - - - 2102 - -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7840 659.6 -6.7 764 7841 done -0.49 - - 2691 - - - 2102 - -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8144 680.4 -6.9 774 8148 roll -0.49 - - 2691 - 1.95 0.074 3305 616.9 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8250 687.7 -7.0 777 8254 done -0.51 - - 2691 - 1.88 0.057 2108 -636.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8575 710.0 -6.9 788 8579 roll -0.51 - - 2691 - 1.98 0.064 850 -635.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8741 722.1 -7.0 793 8744 done -0.52 - - 2691 - 1.95 0.062 2079 630.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9070 743.2 -6.4 804 9075 roll -0.53 - - 2691 - 1.98 0.073 3307 620.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9112 745.8 -6.1 805 9118 done -0.55 0.08 0.067 2642 -612.5 1.92 0.057 2081 -638.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9437 774.4 -9.2 816 9441 roll -0.54 - - 2637 - 2.03 0.073 3314 607.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9463 777.1 -10.0 816 9470 done -0.54 - - 2637 - 1.95 0.058 2073 -636.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9772 805.3 -9.2 827 9777 roll -0.53 - - 2630 - 2.03 0.074 3305 606.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9804 808.3 -9.6 828 9808 done -0.52 0.10 0.137 2664 340.0 1.92 0.058 2080 -638.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10139 834.3 -7.6 839 10140 done -0.52 - - 2664 - - - 2079 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10442 855.4 -6.7 849 10447 roll -0.52 - - 2663 - 2.03 0.074 3312 607.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10511 860.1 -6.2 851 10516 done -0.52 - - 2663 - 1.95 0.058 2081 -631.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10842 885.6 -8.3 862 10846 roll -0.52 - - 2663 - 2.03 0.075 3313 606.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10868 887.9 -8.9 862 10875 done -0.52 - - 2663 - 1.98 0.058 2070 -627.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
11176 914.6 -8.8 873 11177 done -0.52 - - 2663 - - - 2070 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11480 939.6 -8.1 883 11484 roll -0.52 - - 2663 - 2.05 0.076 3316 607.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11533 943.6 -8.0 884 11537 done -0.52 - - 2663 - 1.98 0.059 2074 -627.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11847 965.7 -6.7 895 11848 done -0.52 - - 2663 - - - 2074 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12151 984.0 -5.9 905 12152 done -0.52 - - 2663 - - - 2074 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12270 begin apogee
12274 991.1 5.8 909 12372 done -0.14 0.38 0.127 2784 318.4 - - 1982 - - 96.38 1.233 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12373 begin climb
12374 992.0 - 912 12477 done 0.45 0.57 0.088 2978 340.4 - - 1982 - 112.4 98.82 1.196 2690 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12767 962.3 8.6 925 12771 roll 0.43 - - 2978 - 2.12 0.069 3236 591.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12820 957.4 9.6 926 12824 done 0.40 - - 2986 - 2.03 0.058 2010 -603.9 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13134 930.5 8.4 937 13138 roll 0.37 0.12 0.176 2962 -200.0 2.03 0.068 778 -606.9 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13171 928.0 6.7 938 13175 done 0.36 - - 2962 - 2.00 0.062 2007 614.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13501 904.1 7.1 949 13505 roll 0.34 - - 2962 - 2.00 0.071 3227 610.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13666 889.9 9.2 954 13671 done 0.31 0.10 0.148 2939 -230.0 1.95 0.059 2013 -622.6 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13996 868.2 6.4 965 13997 done 0.31 - - 2939 - - - 2013 - 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14299 850.1 5.8 975 14309 roll 0.32 - - 2939 - 1.98 0.072 3234 616.7 120.2 6.45 0.945 2660 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
14412 843.1 6.3 978 14415 done 0.30 - - 2943 - 1.95 0.061 2019 -623.1 120.2 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14730 825.2 5.5 989 14747 done 0.31 - - 2944 - - - 2017 - 136.8 15.85 1.077 2592 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15034 808.6 5.4 999 15055 roll 0.32 - - 2943 - 2.00 0.071 3235 609.0 155.1 17.38 1.068 2516 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15102 804.3 6.3 1001 15106 done 0.32 - - 2946 - 1.98 0.061 2029 -609.1 155.1 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15426 785.6 5.7 1012 15438 done 0.33 - - 2946 - - - 2029 - 166.2 10.95 1.009 2472 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
15730 766.8 6.8 1022 15734 roll 0.33 - - 2946 - 2.00 0.073 3226 598.5 166.2 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15782 762.7 8.3 1023 15787 done 0.33 - - 2946 - 1.95 0.061 2031 -612.8 166.2 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16096 740.4 7.1 1034 16101 roll 0.33 - - 2946 - 2.00 0.071 3237 603.0 166.2 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16134 737.4 8.5 1035 16138 done 0.33 - - 2946 - 1.92 0.059 2038 -624.5 166.2 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16463 714.3 6.8 1046 16468 roll 0.33 - - 2946 - 2.03 0.069 771 -624.1 166.2 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16506 711.8 5.8 1047 16520 done 0.34 - - 2946 - 2.03 0.064 2034 622.2 175.1 8.98 0.951 2436 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
16830 691.4 6.2 1058 16834 roll 0.34 - - 2945 - 1.98 0.073 3229 603.5 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16909 685.7 6.9 1060 16914 done 0.34 - - 2946 - 1.92 0.060 2038 -620.3 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17228 664.2 6.9 1071 17229 done 0.34 - - 2946 - - - 2038 - 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17532 643.1 6.9 1081 17533 done 0.34 - - 2946 - - - 2038 - 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17835 623.2 6.5 1091 17840 roll 0.34 - - 2946 - 1.98 0.073 3233 603.5 175.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17867 620.8 8.0 1092 17872 done 0.34 - - 2946 - 1.90 0.061 2051 -622.1 175.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18203 597.8 6.9 1103 18203 done 0.34 - - 2946 - - - 2052 - 175.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18513 576.2 6.6 1133 18517 roll 0.34 - - 2946 - 1.95 0.073 3237 607.7 175.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18550 573.4 8.5 1136 18556 done 0.34 - - 2946 - 1.88 0.061 2060 -626.1 175.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18866 551.7 6.9 1167 18866 done 0.34 - - 2946 - - - 2060 - 175.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
19177 532.4 5.7 1197 19190 done 0.34 - - 2946 - - - 2060 - 187.3 11.60 0.894 2386 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
19497 513.3 6.7 1228 19497 done 0.34 - - 2947 - - - 2060 - 187.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19809 493.9 6.0 1258 19812 roll 0.34 - - 2946 - 1.90 0.072 3241 621.6 189.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19840 491.8 6.1 1261 19843 done 0.34 - - 2946 - 1.88 0.060 2065 -625.5 189.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20160 472.6 6.1 1292 20160 done 0.34 - - 2946 - - - 2065 - 189.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20471 454.9 5.6 1322 20492 done 0.35 - - 2946 - - - 2065 - 203.4 15.20 0.870 2320 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
20801 435.3 6.3 1354 20805 roll 0.36 - - 2946 - 2.10 0.068 767 -618.1 203.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20833 433.4 7.1 1357 20836 done 0.38 - - 2946 - 2.08 0.063 2077 629.8 203.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21153 414.1 6.0 1388 21164 roll 0.40 - - 2946 - 1.88 0.071 3226 611.2 207.5 4.90 0.677 2303 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
21207 410.6 7.3 1393 21210 done 0.40 - - 2946 - 1.83 0.060 2067 -633.3 207.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21526 392.4 5.4 1424 21549 roll 0.42 - - 2946 - 2.08 0.067 764 -626.4 226.2 17.55 0.835 2226 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
21580 389.8 5.5 1429 21602 done 0.46 0.10 0.114 2989 430.0 2.05 0.062 2067 635.6 242.1 14.52 0.807 2162 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
21909 364.4 7.5 1461 21914 roll 0.46 - - 2990 - 1.92 0.070 3230 605.7 242.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21958 360.3 10.3 1465 21964 done 0.46 - - 2990 - 1.88 0.059 2063 -620.7 242.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22273 336.2 7.6 1496 22277 roll 0.46 - - 2997 - 2.10 0.069 766 -617.6 242.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22305 333.8 7.3 1499 22309 done 0.46 - - 2997 - 2.08 0.062 2065 624.5 242.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22625 307.6 9.0 1530 22630 roll 0.46 - - 2997 - 1.90 0.070 3226 611.1 242.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22663 303.9 9.5 1533 22669 done 0.45 - - 3000 - 1.85 0.058 2061 -629.7 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22979 274.9 9.2 1564 22982 roll 0.45 - - 3002 - 2.08 0.069 771 -620.2 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23031 270.2 7.9 1569 23035 done 0.45 - - 3002 - 2.05 0.061 2061 629.3 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23353 240.8 8.9 1600 23357 roll 0.45 - - 3003 - 1.92 0.071 3240 614.1 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23417 234.3 9.7 1606 23420 done 0.44 0.08 0.143 2982 -262.5 1.88 0.058 2058 -628.7 242.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23736 210.9 7.7 1637 23741 roll 0.44 - - 2983 - 2.08 0.068 766 -621.2 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23763 208.9 6.1 1639 23769 done 0.45 - - 2983 - 2.05 0.061 2056 629.3 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24078 184.9 7.4 1670 24083 roll 0.45 - - 2983 - 1.90 0.071 3226 615.8 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24121 181.6 6.2 1674 24125 done 0.45 - - 2985 - 1.88 0.058 2053 -623.9 242.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24442 161.3 5.6 1705 24463 roll 0.46 - - 2985 - 2.10 0.067 756 -617.6 256.6 12.55 0.690 2102 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
24494 158.5 5.8 1710 24507 done 0.48 - - 2985 - 2.08 0.061 2060 626.9 264.7 7.95 0.637 2071 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
24815 140.6 6.3 1741 24819 roll 0.49 - - 2985 - 1.92 0.070 3234 611.5 264.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24873 136.8 5.4 1746 24893 done 0.50 - - 2985 - 1.85 0.058 2069 -629.7 283.7 17.12 0.678 1992 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
25210 120.6 4.7 1779 25246 roll 0.54 - - 2985 - 2.10 0.065 756 -625.2 322.7 32.28 0.671 1835 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
25283 116.6 4.6 1785 25323 done 0.60 0.08 0.067 3031 575.0 2.10 0.059 2053 617.6 363.5 34.28 0.653 1667 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
25641 86.6 7.3 1834 25647 roll 0.61 - - 3031 - 2.10 0.067 762 -614.8 363.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25663 85.0 6.9 1838 25670 done 0.62 - - 3031 - 2.05 0.059 2038 622.4 363.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25992 60.7 7.1 1899 25997 roll 0.64 - - 3031 - 1.92 0.068 3227 619.3 363.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26029 57.7 7.9 1906 26036 done 0.66 - - 3031 - 1.88 0.056 2049 -626.6 363.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26357 35.7 6.3 1967 26363 roll 0.69 - - 3031 - 2.05 0.067 765 -626.3 363.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26410 32.6 5.3 1977 26433 done 0.73 0.08 0.067 3078 587.5 2.03 0.059 2040 628.1 385.1 17.20 0.607 1579 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
26754 7.5 7.3 2041 26759 roll 0.74 - - 3078 - 1.95 0.067 3234 612.3 385.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26780 5.5 7.6 2046 26787 done 0.76 - - 3081 - 1.90 0.056 2039 -628.9 385.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26811 begin surface coast
26849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26849 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.33 7.80 0.047 146 -376.3 - - 2090 - 387.82 - - 1569 - - - - - - - -