ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.48 of 150.00 AH used of 24V (77.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.07 of 110.00 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -0.77 - - 201 - - - 2407 - -155.7 -52.22 - 2577 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.5 7 129 roll -0.77 7.88 0.224 2168 249.6 2.22 0.047 985 -640.5 -155.7 -34.47 - 3931 -39.3 - - - - - - - - - -
284 58.7 -28.4 41 293 done -0.65 0.15 0.145 2205 246.7 2.20 0.034 2405 645.5 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
620 135.8 -18.9 102 627 done -0.61 - - 2205 - - - 2405 - -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
956 197.9 -15.3 163 963 roll -0.59 - - 2206 - 2.10 0.031 989 -674.3 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
989 200.5 -14.7 165 997 done -0.58 0.15 0.145 2241 233.3 2.15 0.034 2409 660.5 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1321 241.3 -12.0 226 1329 roll -0.61 - - 2231 - 2.12 0.044 3773 643.4 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1347 244.6 -11.9 230 1355 done -0.65 - - 2231 - 2.08 0.026 2379 -670.2 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1679 277.5 -9.0 291 1686 roll -0.69 - - 2231 - 2.03 0.032 1001 -678.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1711 280.3 -9.3 296 1719 done -0.73 0.10 0.047 2162 -690.0 2.12 0.034 2393 656.6 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2045 338.4 -22.4 357 2053 roll -0.69 0.15 0.161 2194 213.3 2.12 0.044 3774 651.4 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2130 353.5 -15.1 372 2138 done -0.72 - - 2197 - 2.05 0.026 2391 -674.6 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2465 393.0 -10.7 433 2471 roll -0.72 - - 2194 - 2.05 0.031 998 -679.5 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2544 400.0 -8.2 447 2552 done -0.76 - - 2190 - 2.12 0.034 2406 664.2 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2874 438.4 -13.0 508 2882 done -0.78 - - 2191 - - - 2405 - -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3207 481.3 -11.9 569 3214 roll -0.79 - - 2182 - 2.12 0.045 3784 650.5 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3245 485.4 -11.3 575 3253 done -0.82 - - 2182 - 2.08 0.027 2367 -681.2 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3576 519.4 -10.2 618 3580 roll -0.83 - - 2181 - 2.00 0.033 1003 -682.0 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3612 523.1 -10.8 621 3616 done -0.86 - - 2178 - 2.10 0.035 2399 664.8 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3937 562.3 -12.1 651 3939 done -0.88 0.12 0.086 2115 -525.0 - - 2399 - -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4265 619.7 -17.4 677 4267 done -0.83 0.15 0.164 2153 253.3 - - 2399 - -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4572 657.5 -11.2 692 4574 done -0.83 - - 2153 - - - 2399 - -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4882 695.3 -12.8 707 4886 roll -0.83 - - 2153 - 2.10 0.034 1004 -664.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4922 700.6 -13.0 709 4926 done -0.85 - - 2152 - 2.15 0.037 2405 651.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5248 744.8 -13.1 725 5252 roll -0.85 - - 2152 - 2.08 0.034 1010 -670.7 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5275 748.6 -14.0 726 5279 done -0.85 - - 2150 - 2.15 0.038 2395 644.2 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5596 787.7 -11.8 742 5600 roll -0.85 - - 2150 - 2.08 0.034 1005 -668.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5623 791.1 -12.4 743 5627 done -0.86 - - 2150 - 2.12 0.037 2401 658.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5945 830.1 -12.2 759 5949 roll -0.86 - - 2146 - 2.15 0.048 3775 639.1 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5994 836.2 -12.5 761 5998 done -0.89 - - 2145 - 2.03 0.027 2403 -675.9 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6316 874.1 -11.8 777 6317 done -0.89 - - 2145 - - - 2400 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6625 912.3 -12.8 792 6629 roll -0.89 - - 2145 - 2.10 0.035 1007 -663.3 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6681 919.5 -12.0 794 6684 done -0.91 - - 2139 - 2.15 0.036 2407 651.2 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7003 958.2 -11.3 810 7004 done -0.91 - - 2139 - - - 2407 - -155.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7312 992.0 -11.2 825 7313 done -0.91 - - 2139 - - - 2407 - -155.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7397 1001.4 11.5 829 7521 done -0.16 0.70 0.125 2366 324.3 - - 1979 - - 117.25 1.152 3298 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7522 begin climb
7524 1005.6 - 834 7663 roll 0.77 0.88 0.053 2685 362.5 2.45 0.043 3407 582.9 155.7 128.35 1.108 2663 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7809 977.3 18.5 847 7814 done 0.60 0.22 0.195 2625 -272.7 2.20 0.030 2017 -631.8 155.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8137 932.9 12.6 863 8142 roll 0.50 0.15 0.196 2588 -246.7 2.20 0.043 3413 634.5 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8200 924.9 12.0 866 8205 done 0.42 0.15 0.198 2562 -173.3 2.17 0.031 1985 -658.1 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8535 893.3 9.5 882 8563 done 0.42 - - 2562 - - - 1984 - 189.4 26.83 1.063 2526 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
8862 860.2 10.1 898 8887 roll 0.42 - - 2562 - 2.35 0.043 3410 606.8 210.9 18.42 1.024 2438 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8929 852.8 12.3 901 8933 done 0.39 - - 2570 - 2.17 0.030 1996 -651.6 210.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9256 814.0 12.0 917 9257 done 0.37 - - 2571 - - - 1995 - 210.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9565 777.5 11.7 932 9570 roll 0.34 0.12 0.180 2538 -275.0 2.25 0.043 3415 631.1 210.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9628 770.8 10.6 935 9642 done 0.35 - - 2546 - 2.15 0.031 1998 -659.1 220.6 8.25 0.956 2399 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
9961 740.9 9.0 951 10006 roll 0.41 - - 2563 - 2.22 0.040 597 -631.1 264.5 37.30 0.980 2218 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
10064 730.4 11.5 955 10068 done 0.43 - - 2557 - 2.20 0.032 2005 640.0 264.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10380 692.7 12.2 970 10381 done 0.43 - - 2557 - - - 2005 - 264.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10690 658.3 10.2 985 10713 roll 0.46 - - 2567 - 2.20 0.040 597 -640.0 282.9 15.05 0.932 2145 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
10737 653.8 9.4 987 10773 done 0.53 - - 2567 - 2.17 0.033 2004 648.4 319.3 30.88 0.897 1996 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11091 618.5 10.7 1004 11106 roll 0.56 0.10 0.108 2612 450.0 2.25 0.044 3391 616.4 328.9 8.32 0.863 1957 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11168 607.0 15.9 1007 11173 done 0.53 0.10 0.183 2600 -120.0 2.17 0.031 1993 -644.2 328.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11491 561.4 14.0 1034 11495 roll 0.53 - - 2609 - 2.17 0.042 592 -645.6 328.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11602 545.9 13.8 1043 11610 done 0.53 - - 2611 - 2.17 0.031 1994 646.1 328.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11930 496.6 15.3 1075 11937 done 0.52 - - 2614 - - - 1994 - 328.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12265 454.8 11.6 1136 12273 roll 0.50 - - 2609 - 2.20 0.044 3398 638.2 328.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12297 450.4 13.2 1141 12305 done 0.49 0.15 0.164 2580 -193.3 2.12 0.031 1993 -662.7 328.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12631 416.5 11.2 1202 12640 roll 0.51 - - 2589 - 2.15 0.041 601 -647.4 328.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12728 405.6 11.9 1219 12735 done 0.54 - - 2589 - 2.12 0.031 2011 665.1 328.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13064 366.0 12.1 1280 13072 roll 0.56 - - 2599 - 2.20 0.041 597 -642.7 328.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13108 360.9 12.2 1287 13116 done 0.58 - - 2599 - 2.12 0.031 2008 665.6 328.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13443 323.1 9.5 1348 13479 roll 0.63 - - 2599 - 2.20 0.041 3408 636.4 363.3 27.83 0.773 1816 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
13498 316.7 11.7 1356 13506 done 0.65 - - 2610 - 2.17 0.030 2004 -647.0 363.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13830 274.8 11.6 1417 13837 roll 0.65 - - 2620 - 2.15 0.040 595 -655.3 363.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13878 269.4 10.6 1425 13893 done 0.68 - - 2620 - 2.15 0.031 2014 660.0 374.6 10.27 0.697 1770 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
14221 230.5 10.1 1487 14249 roll 0.71 - - 2630 - 2.25 0.039 597 -629.8 395.5 17.90 0.712 1684 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
14278 223.4 12.9 1496 14287 done 0.73 - - 2630 - 2.17 0.031 1996 644.7 395.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14619 180.7 12.3 1557 14627 roll 0.74 0.10 0.104 2689 590.0 2.17 0.039 595 -645.6 395.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14646 176.7 13.4 1561 14653 done 0.74 - - 2689 - 2.15 0.031 2015 660.5 395.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14980 122.7 14.3 1622 14989 roll 0.71 0.12 0.161 2666 -191.7 2.22 0.039 596 -639.2 395.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15081 110.3 9.8 1639 15113 done 0.75 - - 2666 - 2.15 0.031 2002 654.0 422.1 21.67 0.630 1576 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
15442 67.9 10.9 1703 15452 roll 0.78 - - 2665 - 2.17 0.041 3402 645.2 427.3 4.88 0.441 1557 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
15514 59.8 10.0 1715 15539 done 0.85 - - 2682 - 2.15 0.029 1997 -653.5 449.8 19.42 0.579 1463 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
15868 31.4 7.3 1778 15939 roll 1.01 0.20 0.063 2777 475.0 2.22 0.039 601 -628.8 528.5 59.78 0.565 1145 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
16043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16044 begin surface coast
16056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16056 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.83 6.70 0.033 211 -383.0 - - 2413 - 530.34 - - 1136 - - - - - - - -