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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.19 of 150.00 AH used of 24V (77.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.75 of 110.00 AH used of 10V (72.96% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 206 | - | - | - | 2448 | - | -219.0 | -56.25 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -5.3 | 7 | 118 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.237 | 2349 | 253.6 | 2.08 | 0.068 | 3769 | 635.1 | -219.0 | -27.60 | - | 3923 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 59.6 | -23.1 | 37 | 275 | done | -0.72 | 0.03 | 0.169 | 2361 | 400.0 | 2.08 | 0.030 | 2353 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 145.7 | -21.9 | 98 | 641 | roll | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.035 | 959 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 158.6 | -14.9 | 109 | 709 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.17 | 0.044 | 2422 | 674.2 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 224.5 | -18.1 | 170 | 1067 | roll | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.054 | 3769 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 232.3 | -16.3 | 177 | 1112 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.028 | 2338 | -704.9 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 291.9 | -15.2 | 238 | 1469 | roll | -0.71 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.035 | 955 | -691.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 296.8 | -14.7 | 243 | 1503 | done | -0.72 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.044 | 2429 | 670.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 348.5 | -15.8 | 276 | 1833 | roll | -0.72 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.055 | 3767 | 669.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 354.3 | -13.7 | 279 | 1875 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.028 | 2341 | -702.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 400.9 | -14.5 | 310 | 2199 | roll | -0.74 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.035 | 944 | -698.5 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 409.8 | -11.2 | 316 | 2269 | done | -0.75 | 0.08 | 0.128 | 2305 | -700.0 | 2.22 | 0.043 | 2433 | 670.7 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 472.2 | -20.5 | 346 | 2591 | done | -0.75 | 0.17 | 0.155 | 2359 | 317.6 | - | - | 2433 | - | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | 500.8 | 12.4 | 366 | 2975 | done | -0.11 | 0.55 | 0.103 | 2559 | 363.6 | 0.15 | 0.080 | 2150 | -1886.7 | - | 165.27 | 0.858 | 3027 | -5.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | 511.0 | - | 380 | 3156 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.038 | 2861 | 444.1 | 2.17 | 0.046 | 3530 | 635.9 | 219.0 | 170.20 | 0.842 | 2133 | -5.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 466.0 | 20.5 | 410 | 3353 | done | 0.70 | 0.20 | 0.161 | 2810 | -255.0 | 2.20 | 0.030 | 2063 | -666.8 | 219.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 412.7 | 16.5 | 441 | 3674 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.08 | 0.041 | 657 | -676.0 | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 394.0 | 14.9 | 452 | 3801 | done | 0.68 | 0.08 | 0.197 | 2801 | -212.5 | 2.15 | 0.034 | 2120 | 680.5 | 223.5 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 352.5 | 12.2 | 482 | 4185 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.087 | 2874 | 608.3 | 2.22 | 0.050 | 3531 | 635.6 | 288.1 | 53.28 | 0.768 | 1849 | -5.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 330.6 | 24.6 | 491 | 4238 | done | 0.73 | 0.22 | 0.168 | 2821 | -240.9 | 2.20 | 0.031 | 2061 | -668.2 | 288.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 270.2 | 17.3 | 535 | 4579 | roll | 0.72 | - | - | 2831 | - | 2.05 | 0.041 | 655 | -685.9 | 288.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 253.2 | 15.5 | 552 | 4684 | done | 0.72 | 0.03 | 0.181 | 2819 | -400.0 | 2.20 | 0.035 | 2118 | 665.0 | 288.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 197.3 | 14.4 | 613 | 5057 | roll | 0.73 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.050 | 3537 | 645.0 | 303.3 | 11.48 | 0.623 | 1789 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 186.6 | 15.5 | 624 | 5113 | done | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.031 | 2066 | -677.9 | 303.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 134.7 | 14.6 | 685 | 5485 | roll | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.042 | 653 | -679.3 | 316.1 | 11.27 | 0.577 | 1736 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 124.3 | 13.4 | 696 | 5583 | done | 0.79 | 0.03 | 0.112 | 2873 | 1433.3 | 2.20 | 0.035 | 2120 | 666.8 | 352.9 | 30.38 | 0.603 | 1586 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 59.5 | 14.2 | 761 | 5959 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.174 | 2844 | -290.0 | 2.20 | 0.041 | 660 | -663.6 | 373.6 | 16.75 | 0.537 | 1502 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 47.7 | 8.4 | 780 | 6179 | done | 1.01 | 0.17 | 0.037 | 2949 | 617.6 | 2.20 | 0.037 | 2120 | 663.6 | 518.8 | 111.38 | 0.540 | 911 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -7.38 | 6.97 | 0.037 | 210 | -393.0 | - | - | 2442 | - | 520.53 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||