WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.18 of 91.80 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.00 of 61.20 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -40.03 - 2109 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 93 roll -0.87 13.18 0.202 2224 165.9 2.55 0.077 645 -553.7 -127.1 -20.92 - 2961 -40.7 - - - - - - - - - -
289 - -9.6 27 293 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2039 569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
594 - -10.4 81 597 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
904 - -10.3 130 912 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1214 - -7.1 161 1222 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1524 - -7.9 192 1532 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1834 - -7.0 212 1852 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2154 - -7.1 228 2158 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3452 529.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2199 - -7.6 230 2203 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2058 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2514 - -6.2 246 2532 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2834 - -6.6 262 2852 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3154 - -6.4 278 3158 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 650 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3199 - -7.2 280 3203 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2043 568.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3514 - -6.2 296 3532 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3834 - -6.4 312 3852 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4154 - -6.4 320 4158 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3453 522.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4199 - -7.3 320 4203 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2051 -567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4514 - -6.6 326 4572 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4874 - -6.0 332 4932 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5234 - -5.1 338 5292 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5594 - -5.2 344 5598 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 640 -546.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5644 - -5.8 344 5648 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2050 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5954 - -5.4 350 6012 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6314 - -5.7 356 6372 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6674 - -5.9 362 6732 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7034 - -5.7 368 7092 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7394 - -6.7 374 7453 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7754 - -6.5 380 7812 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8114 - -6.1 386 8118 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 642 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8159 - -7.0 386 8163 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2045 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8474 - -5.5 392 8532 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8834 - -5.6 398 8892 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9194 - -5.5 404 9252 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9554 - -5.8 410 9558 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9594 - -6.9 410 9598 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2050 563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9914 - -6.1 416 9972 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10274 - -6.2 422 10332 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10634 - -6.1 428 10692 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10994 - -5.9 434 11052 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11354 - -5.8 440 11412 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11714 - -5.1 446 11772 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12074 - -4.9 452 12078 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.115 3453 509.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12114 - -5.4 452 12118 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2055 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12434 - -4.9 458 12492 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12794 - -4.3 464 12852 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13154 - -4.0 470 13158 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3453 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13189 - -4.7 470 13193 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2054 -566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13514 - -4.7 476 13572 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13874 - -5.1 482 13878 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3454 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13919 - -4.9 482 13923 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2054 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14234 - -4.8 488 14292 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14594 - -4.7 494 14652 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14954 - -4.6 500 14958 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3453 527.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15004 - -5.4 500 15008 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2059 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15314 - -4.6 506 15372 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15674 - -5.0 512 15678 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3454 526.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15714 - -5.0 512 15718 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2055 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16034 - -5.2 518 16092 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16394 - -5.1 524 16452 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16575 - 5.2 527 16693 done -0.32 0.60 0.125 2347 205.0 - - 2054 - - 110.53 1.421 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16694 - 4.1 529 16813 done 0.87 1.30 0.114 2607 200.0 - - 2054 - 127.1 109.90 1.382 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17114 - 6.6 536 17118 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.077 540 -540.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17189 - 8.3 537 17193 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1947 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17534 - 6.9 543 17538 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.094 3354 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17594 - 8.2 544 17598 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1941 -558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17954 - 6.7 550 18012 done 0.87 - - 2607 - - - 1941 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18314 - 5.9 556 18372 done 0.87 - - 2607 - - - 1941 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18674 - 6.4 562 18732 done 0.88 - - 2607 - - - 1941 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19034 - 6.7 568 19092 done 0.88 - - 2607 - - - 1941 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19394 - 7.0 574 19452 done 0.88 - - 2607 - - - 1941 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19754 - 7.1 580 19758 roll 0.88 - - 2607 - 2.67 0.085 3360 531.5 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19814 - 8.1 581 19818 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.062 1945 -559.3 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20174 - 6.5 587 20232 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 130.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20534 - 6.1 593 20592 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20894 - 6.2 599 20952 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21254 - 6.6 605 21312 done 0.88 - - 2607 - - - 1945 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21614 - 6.7 611 21672 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21974 - 5.8 617 22033 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 134.8 5.68 1.297 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
22334 - 6.0 623 22392 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 135.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22694 - 6.3 629 22752 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 135.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23054 - 6.2 635 23112 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 135.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23414 - 5.7 641 23473 done 0.88 - - 2607 - - - 1944 - 143.8 7.60 1.216 1853 -4.9 - - - - - - - - - -
23774 - 6.1 647 23778 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.084 3355 532.5 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.8 648 23863 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.062 1956 -559.6 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24194 - 6.5 654 24252 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.1 660 24612 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24914 - 6.0 666 24972 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25274 - 6.0 672 25332 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 144.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25634 - 6.1 678 25692 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 144.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25994 - 6.4 684 26052 done 0.89 - - 2607 - - - 1955 - 144.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26354 - 6.4 690 26358 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.087 3353 531.6 144.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26409 - 6.3 690 26413 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.062 1950 -561.2 144.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26714 - 6.1 696 26772 done 0.89 - - 2607 - - - 1950 - 144.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27074 - 6.0 702 27133 done 0.89 - - 2607 - - - 1950 - 146.0 1.55 1.170 1844 -5.8 - - - - - - - - - -
27434 - 5.6 708 27493 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 158.2 10.02 1.014 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
27794 - 5.4 714 27813 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 175.7 13.88 0.975 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
28114 - 6.3 730 28132 done 0.93 - - 2607 - - - 1950 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28434 - 6.0 746 28452 done 0.93 - - 2607 - - - 1951 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28754 - 6.3 762 28772 done 0.93 - - 2607 - - - 1951 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29074 - 5.5 778 29093 done 0.93 - - 2607 - - - 1951 - 191.7 12.77 0.917 1656 -5.2 - - - - - - - - - -
29394 - 6.2 794 29398 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.077 543 -545.7 191.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29449 - 7.4 796 29453 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.057 1957 565.6 191.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29754 - 6.5 812 29772 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 191.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
30074 - 6.3 828 30078 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.072 555 -543.0 191.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
30129 - 6.6 830 30133 done 0.95 - - 2607 - 2.45 0.057 1947 568.2 191.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
30434 - 5.2 858 30453 done 0.95 - - 2607 - - - 1947 - 214.8 17.75 0.834 1564 -5.2 - - - - - - - - - -
30754 - 6.0 890 30758 roll 0.97 0.10 0.093 2636 290.0 2.58 0.071 543 -544.2 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
30789 - 8.5 893 30793 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.057 1954 564.4 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
31094 - 6.6 924 31102 done 0.97 - - 2636 - - - 1954 - 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
31404 - 6.2 962 31407 done 0.97 - - 2636 - - - 1954 - 214.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
31709 - 5.4 1023 31728 roll 0.97 - - 2636 - 2.60 0.071 546 -541.5 231.9 13.15 0.773 1494 -5.2 - - - - - - - - - -
31769 - 5.2 1035 31793 done 0.99 - - 2636 - 2.47 0.057 1952 569.2 254.2 17.17 0.748 1403 -5.3 - - - - - - - - - -
32094 - 4.7 1094 32133 done 1.01 - - 2636 - - - 1952 - 292.5 29.05 0.716 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
32434 - 4.6 1128 32473 done 1.06 - - 2636 - - - 1951 - 335.3 32.05 0.691 1071 -5.5 - - - - - - - - - -
32774 - 4.5 1162 32799 VBD 1.10 0.10 0.101 2659 230.0 - - 1951 - 379.4 23.33 0.675 943 -5.5 - - - - - - - - - -