WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  261 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73349.969 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061830,4702.134,-12544.889,35,1.4,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -165571.3,-144.4,-80.7,162721.4,-991.3
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  120723.5,132.9,-509.2,-241980.9,1933.1
GPS2  062402,4702.115,-12544.895,11,1.8,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.5,59360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32908,0.00,0.000,0,0,940,367.70 _10V_AH  10.0,21.998
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35870,1168
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 2109
54 -0.87 -127.1 -6.4 4 93 13.18 2.55 -20.92 0.000 4 0.202 0.077 2224 645 2961
289 -0.87 -127.1 -9.6 27 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2039 2961
594 -0.87 -127.1 -10.4 81 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2964
904 -0.87 -127.1 -10.3 130 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
1214 -0.87 -127.1 -7.1 161 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
1524 -0.87 -127.1 -7.9 192 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
1834 -0.87 -127.1 -7.0 212 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2967
2154 -0.87 -127.1 -7.1 228 2158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3452 2967
2199 -0.87 -127.1 -7.6 230 2203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2058 2967
2514 -0.87 -127.1 -6.2 246 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2966
2834 -0.87 -127.1 -6.6 262 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2965
3154 -0.87 -127.1 -6.4 278 3158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 650 2964
3199 -0.87 -127.1 -7.2 280 3203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2964
3514 -0.87 -127.1 -6.2 296 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2963
3834 -0.87 -127.1 -6.4 312 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2963
4154 -0.87 -127.1 -6.4 320 4158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3453 2962
4199 -0.87 -127.1 -7.3 320 4203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2051 2962
4514 -0.87 -127.1 -6.6 326 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2961
4874 -0.87 -127.1 -6.0 332 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2961
5234 -0.87 -127.1 -5.1 338 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2960
5594 -0.87 -127.1 -5.2 344 5598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 640 2960
5644 -0.87 -127.1 -5.8 344 5648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2960
5954 -0.87 -127.1 -5.4 350 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
6314 -0.87 -127.1 -5.7 356 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
6674 -0.87 -127.1 -5.9 362 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
7034 -0.87 -127.1 -5.7 368 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
7394 -0.87 -127.1 -6.7 374 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2957
7754 -0.87 -127.1 -6.5 380 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
8114 -0.87 -127.1 -6.1 386 8118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 642 2955
8159 -0.87 -127.1 -7.0 386 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2045 2955
8474 -0.87 -127.1 -5.5 392 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
8834 -0.87 -127.1 -5.6 398 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
9194 -0.87 -127.1 -5.5 404 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2954
9554 -0.87 -127.1 -5.8 410 9558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2954
9594 -0.87 -127.1 -6.9 410 9598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2954
9914 -0.87 -127.1 -6.1 416 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
10274 -0.87 -127.1 -6.2 422 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
10634 -0.87 -127.1 -6.1 428 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
10994 -0.87 -127.1 -5.9 434 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
11354 -0.87 -127.1 -5.8 440 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
11714 -0.87 -127.1 -5.1 446 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2952
12074 -0.87 -127.1 -4.9 452 12078 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2224 3453 2952
12114 -0.87 -127.1 -5.4 452 12118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 2952
12434 -0.87 -127.1 -4.9 458 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
12794 -0.87 -127.1 -4.3 464 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
13154 -0.87 -127.1 -4.0 470 13158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3453 2952
13189 -0.87 -127.1 -4.7 470 13193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2054 2951
13514 -0.87 -127.1 -4.7 476 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
13874 -0.87 -127.1 -5.1 482 13878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3454 2951
13919 -0.87 -127.1 -4.9 482 13923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2054 2951
14234 -0.87 -127.1 -4.8 488 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
14594 -0.87 -127.1 -4.7 494 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
14954 -0.87 -127.1 -4.6 500 14958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3453 2951
15004 -0.87 -127.1 -5.4 500 15008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2059 2951
15314 -0.87 -127.1 -4.6 506 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2951
15674 -0.87 -127.1 -5.0 512 15678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3454 2949
15714 -0.87 -127.1 -5.0 512 15718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2055 2950
16034 -0.87 -127.1 -5.2 518 16092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2950
16394 -0.87 -127.1 -5.1 524 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2950
16575 -0.32 0.0 5.2 527 16693 0.60 0.00 110.53 1.421 6 0.125 0.000 2347 2054 2440
16694 0.87 127.1 4.1 529 16813 1.30 0.00 109.90 1.382 6 0.114 0.000 2607 2054 1921
17114 0.87 127.1 6.6 536 17118 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 540 1919
17189 0.87 127.1 8.3 537 17193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1947 1918
17534 0.87 127.1 6.9 543 17538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 3354 1918
17594 0.87 127.1 8.2 544 17598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1941 1918
17954 0.87 127.1 6.7 550 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1918
18314 0.87 130.0 5.9 556 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1918
18674 0.88 130.0 6.4 562 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1918
19034 0.88 130.0 6.7 568 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1918
19394 0.88 130.0 7.0 574 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1918
19754 0.88 130.0 7.1 580 19758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2607 3360 1918
19814 0.88 130.0 8.1 581 19818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1945 1918
20174 0.88 130.0 6.5 587 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
20534 0.88 130.0 6.1 593 20592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1917
20894 0.88 130.0 6.2 599 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1917
21254 0.88 130.0 6.6 605 21312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1917
21614 0.88 130.0 6.7 611 21672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1917
21974 0.88 134.8 5.8 617 22033 0.00 0.00 5.68 1.297 6 0.000 0.000 2607 1944 1890
22334 0.88 135.5 6.0 623 22392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1890
22694 0.88 135.5 6.3 629 22752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1890
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23414 0.88 143.8 5.7 641 23473 0.00 0.00 7.60 1.216 6 0.000 0.000 2607 1944 1853
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