OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.74 of 149.50 AH used of 24V (65.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.25 of 98.60 AH used of 10V (63.24% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 63 - - - 1873 - -175.2 -70.80 - 1976 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.5 12 139 roll -0.54 7.82 0.239 1974 244.4 2.00 0.044 539 -667.0 -175.2 -25.90 - 3126 -44.4 - - - - - - - 25.10 26.10 26.51
212 32.3 -30.9 30 220 done -0.46 0.15 0.172 2004 200.0 1.95 0.022 1900 697.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.77 26.22 -
529 121.8 -21.7 49 534 roll -0.41 - - 2005 - 2.00 0.028 524 -688.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
585 129.8 -19.7 51 592 done -0.36 0.15 0.147 2038 220.0 2.00 0.021 1941 708.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
891 173.8 -11.8 67 897 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.034 3308 673.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
1023 187.4 -10.4 73 1029 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1903 -720.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
1338 218.4 -8.8 89 1343 roll -0.36 - - 2033 - 1.92 0.029 544 -707.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1450 228.0 -9.0 94 1455 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.020 1936 713.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1763 256.4 -9.5 110 1769 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.034 3299 681.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
1821 260.3 -9.4 112 1828 done -0.37 - - 2036 - 1.92 0.021 1942 -706.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2127 287.8 -7.8 128 2128 done -0.39 - - 2033 - - - 1942 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2429 310.5 -7.4 143 2434 roll -0.40 - - 2033 - 2.00 0.031 546 -698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
2507 315.7 -7.7 146 2514 done -0.41 - - 2033 - 1.95 0.021 1915 702.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
2813 339.4 -7.6 162 2818 roll -0.42 - - 2032 - 2.03 0.034 3309 686.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
2840 341.0 -7.4 163 2845 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.021 1924 -699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3158 364.6 -7.5 179 3164 roll -0.45 - - 2033 - 2.00 0.030 542 -691.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3252 371.4 -8.1 183 3257 done -0.46 - - 2033 - 1.95 0.021 1923 708.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
3565 394.1 -6.7 199 3567 done -0.47 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 -0.08 - 3137 -250.0 - - - - - - - - - 25.29
3865 413.0 -5.9 214 3866 done -0.49 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4167 430.6 -6.1 229 4173 roll -0.51 0.12 0.099 1967 -550.0 2.05 0.029 538 -676.1 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
4226 435.1 -7.9 231 4234 done -0.51 0.15 0.145 2000 220.0 1.98 0.021 1925 700.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
4531 461.9 -8.1 247 4532 done -0.51 - - 2000 - - - 1925 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4834 485.0 -7.6 262 4839 roll -0.51 - - 1992 - 2.05 0.034 3309 675.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.24 -
4881 488.6 -7.8 264 4887 done -0.51 - - 1991 - 1.98 0.021 1920 -701.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.44 -
5199 516.4 -8.7 280 5204 roll -0.51 - - 1991 - 2.00 0.031 537 -691.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
5323 528.1 -9.6 286 5328 done -0.51 - - 1983 - 2.00 0.021 1931 697.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
5646 562.9 -11.6 302 5651 roll -0.51 - - 1972 - 2.00 0.035 3303 686.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
5674 565.6 -11.7 303 5679 done -0.51 - - 1972 - 1.95 0.021 1911 -713.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
5981 605.2 -12.7 318 5987 roll -0.51 - - 1972 - 1.98 0.031 548 -688.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
6079 617.4 -13.3 321 6085 done -0.50 0.12 0.155 1998 216.7 1.98 0.022 1930 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
6410 650.6 -9.3 332 6411 done -0.50 - - 1998 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6708 675.1 -7.7 342 6713 roll -0.50 - - 2001 - 2.05 0.031 545 -675.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.24 -
6745 677.9 -7.9 343 6750 done -0.50 - - 1992 - 1.98 0.023 1930 699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
7075 704.1 -7.7 354 7080 roll -0.50 - - 1992 - 2.05 0.032 541 -677.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.22 -
7132 706.7 -7.6 355 7140 done -0.50 - - 1984 - 1.98 0.024 1919 696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
7438 732.0 -7.8 366 7443 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.032 536 -674.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.22 -
7511 737.4 -8.3 368 7517 done -0.50 - - 1974 - 2.03 0.024 1926 684.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
7837 767.8 -9.5 379 7838 done -0.50 - - 1974 - - - 1926 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8135 796.1 -9.6 389 8136 done -0.50 - - 1974 - - - 1927 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8435 823.4 -8.6 399 8436 done -0.50 - - 1975 - - - 1927 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8735 846.5 -7.3 409 8736 done -0.50 - - 1974 - - - 1927 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9035 866.0 -6.1 419 9036 done -0.50 - - 1974 - - - 1927 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9335 883.8 -5.9 429 9341 roll -0.50 - - 1974 - 2.10 0.034 550 -655.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.16 -
9383 886.2 -6.2 430 9390 done -0.50 0.08 0.134 2006 400.0 2.03 0.025 1923 676.4 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
9705 902.9 -4.8 441 9706 done -0.51 - - 2006 - - - 1923 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10004 919.3 -6.1 451 10010 roll -0.53 - - 2005 - 2.05 0.034 543 -673.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.12 -
10052 921.8 -6.4 452 10057 done -0.54 - - 2001 - 2.03 0.025 1935 685.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
10373 940.7 -5.0 463 10378 roll -0.55 - - 2000 - 2.05 0.034 550 -675.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.11 -
10415 942.6 -5.0 464 10420 done -0.57 - - 1993 - 2.00 0.024 1929 689.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.25 -
10740 964.1 -6.9 475 10745 roll -0.57 - - 1993 - 2.08 0.034 548 -663.9 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.10 -
10798 966.9 -7.1 476 10806 done -0.57 - - 1985 - 2.03 0.026 1921 676.4 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.24 -
11071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11071 begin apogee
11076 990.6 -8.2 486 11234 done -0.17 0.35 0.122 2101 331.4 - - 1922 - - 147.60 1.415 2410 -4.7 0.368 - - - - - - 25.63 - 22.42
11235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11238 998.6 - 491 11408 roll 0.54 0.70 0.092 2331 328.6 2.42 0.036 538 -571.9 175.2 161.73 1.366 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 24.03 23.53 22.00
11465 993.6 4.6 498 11584 done 0.59 - - 2331 - 2.12 0.022 1904 644.3 294.7 110.47 1.343 1207 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.58 22.00
11894 962.3 7.2 513 11937 roll 0.63 - - 2331 - 2.20 0.037 3286 628.2 334.3 35.25 1.330 1045 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.16 23.65
11965 957.9 7.2 515 12010 done 0.67 0.15 0.094 2386 366.7 2.05 0.024 1918 -667.3 372.9 36.30 1.317 887 -4.4 0.353 - - - - - - 25.44 25.55 23.41
12318 920.2 10.8 527 12323 roll 0.67 - - 2392 - 2.10 0.037 511 -670.0 372.9 - - 881 - - - - - - - - - 26.05 -
12411 909.5 11.4 530 12416 done 0.67 - - 2392 - 2.03 0.023 1900 684.2 372.9 - - 881 - - - - - - - - - 26.20 -
12745 868.5 12.6 541 12750 roll 0.67 - - 2392 - 2.05 0.036 3293 679.5 372.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.20 -
12792 863.9 12.8 542 12798 done 0.67 - - 2401 - 2.03 0.024 1894 -689.2 372.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.31 -
13113 823.0 11.5 553 13114 done 0.67 - - 2401 - - - 1893 - 372.9 - - 878 - - - - - - - - - - -
13411 791.1 10.2 563 13416 roll 0.67 - - 2401 - 2.12 0.035 3305 666.0 372.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.22 -
13474 784.3 10.3 565 13480 done 0.67 0.12 0.172 2377 -200.0 2.03 0.024 1898 -693.1 372.9 - - 877 - - - - - - - - 25.97 26.35 -
13808 756.6 8.4 576 13813 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.036 506 -669.2 375.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.23 -
13842 753.6 8.5 577 13848 done 0.71 - - 2385 - 2.03 0.022 1914 693.6 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.38 -
14178 720.6 10.4 588 14183 roll 0.72 - - 2383 - 2.03 0.035 3294 679.8 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.20 -
14217 716.7 10.6 589 14223 done 0.73 - - 2386 - 2.03 0.025 1896 -688.7 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.34 -
14548 681.8 10.4 600 14553 roll 0.75 - - 2386 - 2.05 0.036 506 -678.0 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.20 -
14606 678.2 10.4 601 14612 done 0.76 - - 2385 - 2.03 0.021 1913 693.1 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.39 -
14913 645.9 10.0 612 14918 roll 0.77 - - 2386 - 2.05 0.035 3288 670.7 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.18 -
14985 638.5 10.8 614 14990 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.025 1897 -695.5 375.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.32 -
15311 602.0 11.2 625 15312 done 0.80 - - 2386 - - - 1897 - 375.4 - - 876 - - - - - - - - - - -
15620 567.4 11.1 640 15627 roll 0.81 0.12 0.109 2453 558.3 2.08 0.034 509 -667.3 375.4 - - 877 - - - - - - - - 26.34 26.17 -
15654 564.1 11.6 641 15659 done 0.81 - - 2453 - 2.00 0.022 1912 701.5 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.34 -
15967 512.1 17.0 657 15973 roll 0.80 0.12 0.156 2413 -333.3 2.00 0.033 3271 679.5 375.4 - - 876 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
16051 499.6 14.9 661 16056 done 0.80 - - 2418 - 1.98 0.024 1892 -696.5 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.32 -
16374 455.5 13.2 677 16375 done 0.80 - - 2418 - - - 1891 - 375.4 - - 876 - - - - - - - - - - -
16676 417.3 12.9 692 16677 done 0.80 - - 2418 - - - 1892 - 375.4 - - 876 - - - - - - - - - - -
16977 380.2 12.2 707 16983 roll 0.80 - - 2418 - 2.08 0.034 3282 668.3 375.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.13 -
17035 374.3 12.2 709 17041 done 0.80 - - 2425 - 1.98 0.024 1897 -699.5 375.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.31 -
17341 337.6 11.2 725 17346 roll 0.80 - - 2424 - 2.08 0.034 3282 665.9 375.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.16 -
17373 335.2 11.3 726 17378 done 0.80 - - 2425 - 1.98 0.024 1898 -699.0 375.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.29 -
17686 302.8 9.2 742 17687 done 0.80 - - 2425 - - - 1898 - 375.4 - - 877 - - - - - - - - - - -
17987 273.7 9.5 757 17993 roll 0.80 - - 2425 - 2.08 0.033 3275 662.0 375.4 - - 876 - - - - - - - - - 26.13 -
18065 267.3 9.8 760 18072 done 0.80 - - 2425 - 1.98 0.024 1893 -698.0 375.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.30 -
18371 239.6 7.7 776 18395 done 0.82 - - 2425 - - - 1893 - 398.7 21.98 0.855 784 -4.3 0.134 - - - - - - - - 24.16
18691 209.5 9.2 792 18692 done 0.84 - - 2425 - - - 1893 - 398.7 - - 781 - - - - - - - - - - -
18992 182.8 9.0 807 18997 roll 0.86 - - 2425 - 2.05 0.034 506 -676.6 398.7 - - 782 - - - - - - - - - 26.14 -
19029 180.7 8.8 808 19036 done 0.89 - - 2425 - 1.98 0.019 1914 711.1 398.7 - - 782 - - - - - - - - - 26.36 -
19335 158.8 7.1 824 19380 roll 0.93 0.10 0.109 2474 490.0 2.10 0.031 3275 648.1 439.8 35.30 0.773 614 -4.8 0.109 - - - - - - 26.44 25.75 24.42
19492 142.9 11.4 831 19499 done 0.93 - - 2474 - 2.00 0.022 1894 -690.5 439.8 - - 611 - - - - - - - - - 26.06 -
19799 115.3 8.4 847 19804 roll 0.95 - - 2473 - 2.03 0.032 514 -679.8 441.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.14 -
19877 110.6 7.4 850 19912 done 0.99 - - 2474 - 1.92 0.018 1915 729.7 474.8 28.85 0.712 474 -4.8 0.083 - - - - - - - 26.34 24.59
20225 91.0 5.4 868 20286 roll 1.07 - - 2474 - 2.15 0.031 503 -656.7 569.1 51.70 0.692 209 -5.1 0.075 - - - - - - - 25.59 24.46
20304 87.8 5.3 871 20313 done 1.14 0.15 0.081 2543 460.0 1.98 0.018 1907 709.1 665.9 - - 209 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
20609 53.5 11.6 887 20615 roll 1.14 - - 2543 - 1.98 0.029 3261 683.8 665.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.14 -
20653 47.7 13.0 889 20659 done 1.14 - - 2549 - 1.98 0.022 1887 -693.9 665.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.25 -
20962 6.1 11.7 932 20970 roll 1.14 - - 2558 - 2.00 0.032 503 -692.0 665.9 - - 211 - - - - - - - - - 26.24 -
20995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20995 begin surface coast
21006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21007 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.46 6.40 0.043 62 -390.0 2.05 0.021 1905 683.9 539.66 - - 209 - - - - - - - -