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| • Previous call tries 1 | • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains) | |
| • Previous NAKs 35, Timeouts 1 | • 21.86 of 61.20 AH used of 10V (64.29% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 42 | - | - | - | 1989 | - | -127.1 | -60.03 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -5.6 | 6 | 110 | roll | -0.87 | 12.45 | 0.176 | 2176 | 171.4 | 2.55 | 0.062 | 596 | -546.3 | -127.1 | -17.88 | - | 2996 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | - | -13.4 | 33 | 354 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.032 | 2010 | 572.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | - | -10.3 | 92 | 658 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 2016 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | - | -8.1 | 130 | 969 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.049 | 3393 | 557.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | - | -7.8 | 140 | 1074 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 1991 | -572.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | - | -7.8 | 171 | 1379 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.050 | 3406 | 554.9 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | - | -9.0 | 180 | 1469 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 2004 | -572.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | - | -7.4 | 201 | 1779 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.051 | 3396 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | - | -7.7 | 204 | 1844 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 1998 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | - | -7.4 | 220 | 2159 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.051 | 3392 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | - | -7.8 | 223 | 2224 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 1995 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | - | -7.4 | 239 | 2539 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.052 | 3403 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | - | -7.7 | 242 | 2604 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2009 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | - | -7.3 | 258 | 2919 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.053 | 3387 | 551.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | - | -7.4 | 261 | 2984 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.038 | 2003 | -571.9 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | - | -6.5 | 277 | 3299 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | - | -7.5 | 281 | 3389 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 1999 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | - | -6.8 | 296 | 3719 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | - | -7.2 | 297 | 3799 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.039 | 1998 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | - | -6.7 | 303 | 4139 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | - | -7.3 | 304 | 4239 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.039 | 2008 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | - | -6.8 | 310 | 4559 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.055 | 3399 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | - | -7.6 | 311 | 4629 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | - | -7.0 | 317 | 4979 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.055 | 3402 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | - | -8.0 | 318 | 5059 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1996 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | - | -7.2 | 324 | 5399 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.055 | 3398 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | - | -7.9 | 325 | 5494 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.040 | 2002 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | - | -7.0 | 331 | 5819 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.055 | 3396 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | - | -6.9 | 332 | 5903 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | - | -7.1 | 338 | 6239 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.057 | 3396 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | - | -7.6 | 339 | 6299 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | - | -7.1 | 345 | 6659 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.057 | 3396 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | - | -7.0 | 346 | 6734 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | - | -6.5 | 352 | 7079 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.057 | 3395 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | - | -6.4 | 353 | 7159 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2003 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | - | -6.4 | 359 | 7499 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | - | -6.5 | 360 | 7564 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | - | -6.5 | 366 | 7919 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3396 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | - | -7.3 | 367 | 8014 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | - | -6.8 | 373 | 8339 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.058 | 3396 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | - | -7.8 | 374 | 8404 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | - | -6.6 | 380 | 8759 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3401 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | - | -7.4 | 380 | 8809 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | - | -6.1 | 386 | 9119 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3397 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | - | -5.6 | 386 | 9159 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | - | -5.5 | 392 | 9479 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3395 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | - | -7.1 | 392 | 9529 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2006 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | - | -5.8 | 398 | 9839 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | -7.0 | 398 | 9874 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | - | -5.6 | 404 | 10199 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | -6.2 | 404 | 10254 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | - | -5.3 | 410 | 10559 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3395 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | - | -6.4 | 410 | 10608 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | - | -5.3 | 416 | 10919 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3396 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | - | -6.7 | 416 | 10963 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | - | -5.3 | 422 | 11279 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3396 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | - | -5.8 | 422 | 11323 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | - | -5.4 | 428 | 11639 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.059 | 3394 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | - | -5.3 | 428 | 11674 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | - | -5.1 | 434 | 12053 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2000 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | - | -5.3 | 440 | 12359 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | - | -6.3 | 441 | 12429 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | - | -5.5 | 447 | 12833 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | - | -5.6 | 453 | 13139 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.061 | 3397 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | - | -6.8 | 453 | 13189 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1995 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | - | -5.2 | 459 | 13499 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.060 | 3401 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | - | -5.6 | 459 | 13524 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | - | -5.1 | 465 | 13859 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.061 | 3394 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | - | -5.9 | 465 | 13909 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27975 | - | 5.7 | 793 | 27994 | done | 0.94 | - | - | 2568 | - | - | - | 2003 | - | 198.7 | 8.82 | 0.785 | 1664 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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