WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  261 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.823776 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190824,4728.078,-12717.276,39,1.7,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  35 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.126,0.150
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  180702.3,-256.7,24.4,-352490.7,1777.9
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  24715.9,-3.8,39.0,29646.4,-1275.9
GPS2  191626,4728.114,-12717.191,14,1.6,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,141971,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30168,0.00,0.000,0,0,1179,318.15 _10V_AH  10.0,21.856
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  32464,1065
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 42 1989 2446
75 -0.87 -127.1 -5.6 6 110 12.45 2.55 -17.88 0.000 4 0.176 0.062 2176 596 2996
350 -0.87 -127.1 -13.4 33 354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2010 2996
655 -0.87 -127.1 -10.3 92 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2016 2996
965 -0.87 -127.1 -8.1 130 969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3393 2997
1070 -0.87 -127.1 -7.8 140 1074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1991 2997
1375 -0.87 -127.1 -7.8 171 1379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3406 2998
1465 -0.87 -127.1 -9.0 180 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2004 2998
1775 -0.87 -127.1 -7.4 201 1779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 2998
1840 -0.87 -127.1 -7.7 204 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2998
2155 -0.87 -127.1 -7.4 220 2159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3392 2998
2220 -0.87 -127.1 -7.8 223 2224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1995 2998
2535 -0.87 -127.1 -7.4 239 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3403 2998
2600 -0.87 -127.1 -7.7 242 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2009 2998
2915 -0.87 -127.1 -7.3 258 2919 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3387 2998
2980 -0.87 -127.1 -7.4 261 2984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 2998
3295 -0.87 -127.1 -6.5 277 3299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2998
3385 -0.87 -127.1 -7.5 281 3389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
3715 -0.87 -127.1 -6.8 296 3719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3402 2998
3795 -0.87 -127.1 -7.2 297 3799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 1998 2998
4135 -0.87 -127.1 -6.7 303 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2998
4235 -0.87 -127.1 -7.3 304 4239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2998
4555 -0.87 -127.1 -6.8 310 4559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3399 2998
4625 -0.87 -127.1 -7.6 311 4629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1997 2998
4975 -0.87 -127.1 -7.0 317 4979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3402 2998
5055 -0.87 -127.1 -8.0 318 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2998
5395 -0.87 -127.1 -7.2 324 5399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3398 2998
5490 -0.87 -127.1 -7.9 325 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2002 2998
5815 -0.87 -127.1 -7.0 331 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
5900 -0.87 -127.1 -6.9 332 5903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2003 2998
6235 -0.87 -127.1 -7.1 338 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
6295 -0.87 -127.1 -7.6 339 6299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2003 2998
6655 -0.87 -127.1 -7.1 345 6659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3396 2998
6730 -0.87 -127.1 -7.0 346 6734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2998
7075 -0.87 -127.1 -6.5 352 7079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3395 2998
7155 -0.87 -127.1 -6.4 353 7159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2003 2998
7495 -0.87 -127.1 -6.4 359 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
7560 -0.87 -127.1 -6.5 360 7564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7915 -0.87 -127.1 -6.5 366 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2998
8010 -0.87 -127.1 -7.3 367 8014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2998
8335 -0.87 -127.1 -6.8 373 8339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2998
8400 -0.87 -127.1 -7.8 374 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2998
8755 -0.87 -127.1 -6.6 380 8759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2998
8805 -0.87 -127.1 -7.4 380 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2999
9115 -0.87 -127.1 -6.1 386 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3397 2998
9155 -0.87 -127.1 -5.6 386 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2998
9475 -0.87 -127.1 -5.5 392 9479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3395 2997
9525 -0.87 -127.1 -7.1 392 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2006 2997
9835 -0.87 -127.1 -5.8 398 9839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2997
9870 -0.87 -127.1 -7.0 398 9874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2997
10195 -0.87 -127.1 -5.6 404 10199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3398 2996
10250 -0.87 -127.1 -6.2 404 10254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2997
10555 -0.87 -127.1 -5.3 410 10559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2996
10605 -0.87 -127.1 -6.4 410 10608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2996
10915 -0.87 -127.1 -5.3 416 10919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2996
10960 -0.87 -127.1 -6.7 416 10963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2005 2996
11275 -0.87 -127.1 -5.3 422 11279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2995
11320 -0.87 -127.1 -5.8 422 11323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
11635 -0.87 -127.1 -5.4 428 11639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3394 2995
11670 -0.87 -127.1 -5.3 428 11674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2995
11995 -0.87 -127.1 -5.1 434 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2995
12355 -0.87 -127.1 -5.3 440 12359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3393 2995
12425 -0.87 -127.1 -6.3 441 12429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2995
12775 -0.87 -127.1 -5.5 447 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2995
13135 -0.87 -127.1 -5.6 453 13139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3397 2995
13185 -0.87 -127.1 -6.8 453 13189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2993
13495 -0.87 -127.1 -5.2 459 13499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3401 2994
13520 -0.87 -127.1 -5.6 459 13524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
13855 -0.87 -127.1 -5.1 465 13859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3394 2994
13905 -0.87 -127.1 -5.9 465 13909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
14215 -0.87 -127.1 -5.0 471 14219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2994
14255 -0.87 -127.1 -5.4 471 14259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2994
14575 -0.87 -127.1 -5.1 477 14579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2994
14615 -0.87 -127.1 -5.6 477 14619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1998 2994
14935 -0.87 -127.1 -5.3 483 14939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
14948 -0.32 0.0 5.4 483 15114 0.60 0.00 110.28 1.320 6 0.084 0.000 2298 1991 2476
15115 0.87 127.1 2.0 486 15230 1.23 2.70 109.32 1.308 4 0.061 0.065 2568 599 1956
15255 0.87 127.1 6.8 488 15259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1994 1956
15595 0.87 127.1 8.0 494 15599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1954
15685 0.87 127.1 8.9 495 15689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2002 1953
16015 0.87 127.1 8.0 501 16019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3398 1953
16100 0.87 127.1 8.7 502 16104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1953
16435 0.87 127.1 7.6 508 16439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3406 1953
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