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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.77 of 61.20 AH used of 10V (59.52% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 94.8 m, depth 1094 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | -78.57 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -4.6 | 13 | 160 | roll | -1.68 | 13.40 | 0.199 | 2526 | 157.8 | 2.60 | 0.071 | 3604 | 536.5 | -97.8 | -30.05 | - | 3603 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 21.8 | -9.1 | 47 | 344 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2205 | -571.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 40.0 | -9.5 | 63 | 535 | done | -1.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 58.1 | -10.1 | 78 | 727 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 75.6 | -9.1 | 93 | 915 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 93.6 | -9.7 | 108 | 1104 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2205 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 110.7 | -8.8 | 123 | 1295 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.058 | 3605 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 115.3 | -8.2 | 127 | 1350 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2200 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | 119.2 | 8.6 | 130 | 1475 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2813 | 193.9 | - | - | 2074 | - | - | 77.60 | 0.694 | 3202 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 121.5 | - | 137 | 1560 | done | 1.68 | 2.15 | 0.064 | 3268 | 211.6 | - | - | 2074 | - | 97.8 | 76.20 | 0.670 | 2803 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 110.3 | 5.1 | 159 | 1802 | roll | 1.76 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.054 | 3478 | 540.0 | 160.3 | 48.45 | 0.667 | 2547 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 77.1 | 13.4 | 182 | 2058 | done | 1.76 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.037 | 2089 | -574.0 | 160.3 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 53.4 | 11.8 | 197 | 2253 | roll | 1.76 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.054 | 3478 | 549.0 | 160.3 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 38.9 | 10.7 | 206 | 2389 | done | 1.76 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.037 | 2072 | -573.9 | 160.3 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 18.2 | 11.0 | 223 | 2585 | roll | 1.76 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.054 | 3476 | 550.6 | 160.3 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2183 | - | 500.17 | 160.43 | 0.584 | 1162 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||