prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.13 of 91.80 AH used of 24V (73.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.48% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 25.5 m, depth 1024 m (156 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 169 | VBD | -1.80 | - | - | 360 | - | - | - | 2059 | - | -107.5 | -139.40 | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 2.0 | -3.6 | 23 | 198 | roll | -1.80 | 10.77 | 0.151 | 2335 | 183.4 | 2.60 | 0.077 | 643 | -544.6 | -107.5 | -8.25 | - | 3854 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 9.3 | -10.7 | 34 | 253 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | 2.42 | 0.036 | 2048 | 580.6 | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 17.0 | -9.5 | 45 | 325 | done | -1.80 | - | - | 2334 | - | - | - | 2050 | - | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 23.5 | -8.0 | 54 | 398 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | - | - | 2050 | - | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 38.2 | -7.5 | 69 | 589 | done | -1.80 | - | - | 2335 | - | - | - | 2050 | - | -107.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 50.9 | 7.8 | 82 | 841 | done | -0.38 | 1.52 | 0.100 | 2644 | 203.3 | - | - | 2451 | - | - | 82.30 | 0.536 | 3414 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 52.8 | - | 89 | 937 | roll | 1.80 | 2.20 | 0.071 | 3121 | 216.8 | 2.62 | 0.058 | 1048 | -535.5 | 107.5 | 80.47 | 0.533 | 2976 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 45.5 | 9.3 | 98 | 988 | done | 1.84 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.037 | 2455 | 574.3 | 137.3 | 22.00 | 0.534 | 2854 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 22.7 | 10.4 | 116 | 1193 | roll | 1.85 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.064 | 3845 | 530.5 | 149.8 | 9.00 | 0.532 | 2804 | -5.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 15.1 | 10.3 | 124 | 1267 | done | 1.87 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.033 | 2431 | -584.3 | 163.9 | 10.40 | 0.527 | 2745 | -5.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 7.5 | 8.7 | 137 | 1370 | roll | 1.92 | 0.12 | 0.067 | 3153 | 266.7 | 2.58 | 0.061 | 1056 | -532.9 | 203.3 | 28.70 | 0.510 | 2585 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 2.5 | 10.4 | 145 | 1392 | VBD | 1.94 | - | - | 3153 | - | 2.45 | 0.038 | 2456 | 571.4 | 215.6 | 2.72 | 0.555 | 2569 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2056 | - | 450.13 | 121.20 | 0.492 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||