Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.92 of 91.80 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.72 of 61.20 AH used of 10V (53.08% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.5 m at 700.8 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.14 - - 387 - - - 2423 - -195.5 -50.22 - 2971 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.5 3 114 roll -1.14 10.52 0.130 2366 188.1 2.50 0.050 1034 -555.6 -195.5 -16.52 - 3678 -42.8 - - - - - - - - - -
200 20.5 -14.8 9 206 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2452 567.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
528 54.5 -10.4 25 547 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
858 89.1 -10.9 41 877 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1188 122.8 -10.4 57 1206 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1515 160.9 -12.5 73 1534 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1844 199.5 -11.5 89 1864 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2174 235.2 -11.1 105 2194 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2505 271.3 -10.9 121 2512 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 1037 -559.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2534 274.6 -10.6 122 2545 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2450 572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2854 308.9 -10.5 138 2873 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3183 342.8 -10.0 154 3202 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3513 373.6 -9.1 170 3522 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 1036 -558.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3544 376.4 -8.7 171 3554 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2455 567.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3864 403.8 -8.6 187 3882 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4193 432.7 -9.0 203 4202 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.042 1038 -555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4235 436.7 -9.6 205 4244 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.035 2449 564.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4566 467.5 -9.4 221 4574 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.044 1036 -554.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4606 471.4 -9.2 223 4616 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.037 2451 559.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4937 503.8 -10.1 239 4955 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5266 537.3 -9.8 255 5286 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5596 570.8 -10.6 271 5614 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5925 607.2 -10.9 287 5934 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.046 1039 -553.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5967 611.8 -11.0 289 5975 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2449 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6296 644.3 -9.9 305 6305 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.046 1040 -552.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6339 648.3 -9.4 307 6347 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2451 557.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6668 678.2 -9.2 323 6677 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 1041 -552.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6700 681.2 -9.8 324 6709 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 2450 556.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7019 709.5 -8.4 340 7039 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7350 737.8 -9.0 356 7357 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.077 3827 525.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7518 752.0 -7.4 364 7527 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.031 2433 -576.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7848 777.7 -7.6 380 7857 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.065 3827 532.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7877 779.3 7.3 381 8049 done -0.36 0.82 0.081 2537 208.5 - - 1607 - - 167.02 1.243 2878 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8052 782.2 -0.1 390 8231 roll 1.14 1.58 0.059 2871 211.4 2.58 0.072 270 -518.2 195.5 162.95 1.218 2081 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
8242 774.3 6.5 399 8302 done 1.14 - - 2871 - 2.40 0.032 1628 565.8 249.4 45.08 1.210 1861 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
8622 750.0 6.5 418 8683 roll 1.20 - - 2871 - 2.47 0.046 2986 549.8 305.9 47.33 1.206 1630 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8768 739.8 6.6 425 8818 done 1.27 0.12 0.045 2915 366.7 2.50 0.037 1599 -554.8 356.7 42.55 1.203 1423 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9139 704.5 10.1 443 9157 done 1.34 - - 2915 - - - 1599 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9468 670.1 10.6 459 9486 done 1.34 - - 2915 - - - 1600 - 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9796 628.9 13.3 475 9817 done 1.34 - - 2915 - - - 1600 - 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10127 585.1 13.7 491 10135 roll 1.34 - - 2916 - 2.50 0.062 262 -535.2 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10168 579.4 13.6 493 10177 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.026 1618 589.6 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10498 541.7 10.4 509 10517 done 1.34 - - 2916 - - - 1619 - 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10827 512.9 8.1 525 10848 done 1.34 - - 2916 - - - 1619 - 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11158 484.0 9.1 541 11165 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.061 267 -534.4 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11210 479.0 9.5 543 11218 done 1.34 - - 2917 - 2.28 0.028 1605 586.8 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11528 451.2 8.6 559 11537 roll 1.34 - - 2917 - 2.50 0.061 268 -534.8 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11571 447.2 9.2 561 11579 done 1.34 - - 2917 - 2.28 0.028 1604 586.0 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11901 416.0 10.1 577 11909 roll 1.34 - - 2918 - 2.50 0.061 267 -534.8 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11953 410.0 11.4 579 11962 done 1.34 - - 2918 - 2.28 0.028 1600 584.6 356.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12272 373.2 11.8 595 12293 done 1.34 - - 2918 - - - 1602 - 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12603 333.8 12.0 611 12611 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -534.8 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12643 328.6 12.4 613 12653 done 1.34 - - 2919 - 2.28 0.028 1600 585.5 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12973 289.6 11.8 629 12992 done 1.34 - - 2919 - - - 1602 - 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13303 251.6 11.0 645 13312 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.060 262 -536.0 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13377 242.7 12.1 648 13386 done 1.34 - - 2919 - 2.28 0.027 1597 585.5 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13696 206.4 11.2 664 13705 roll 1.34 - - 2919 - 2.47 0.060 267 -538.5 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13760 198.0 13.5 667 13768 done 1.34 - - 2919 - 2.28 0.028 1603 586.0 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14090 159.7 11.6 683 14098 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.060 264 -535.6 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14142 153.4 12.2 685 14152 done 1.34 - - 2919 - 2.28 0.025 1609 589.9 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14463 119.7 10.6 701 14482 done 1.34 - - 2919 - - - 1609 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14791 85.0 10.7 717 14811 done 1.34 - - 2919 - - - 1609 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15121 50.4 9.4 733 15129 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.058 265 -537.6 356.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15270 34.7 10.5 740 15277 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.027 1606 588.2 356.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -