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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.08 of 150.00 AH used of 24V (49.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.36 of 100.00 AH used of 10V (31.64% remains) | |
| • Surface angle -43.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.55 | 0.093 | 956 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.80 | 0.058 | 1752 | 90.5 | 1.15 | 1.223 | 1531 | -342.6 | -487.5 | -11.18 | - | 3054 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 23.65 | 25.87 |
| 305 | 37.5 | -13.9 | 40 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.027 | 1958 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.22 |
| 355 | 44.4 | -13.8 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 405 | 51.3 | -14.6 | 52 | 413 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.7 | -14.6 | 55 | 478 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2140 | - | - | 28.60 | 1.268 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 23.87 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.9 | - | 59 | 531 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2903 | 95.1 | 1.10 | 0.041 | 1716 | -385.5 | 487.5 | 28.23 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.46 | 23.53 |
| 623 | 47.4 | 13.3 | 76 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2136 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.59 | 25.64 |
| 673 | 40.0 | 13.4 | 82 | 680 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 720 | 33.7 | 13.2 | 88 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 768 | 27.4 | 13.2 | 94 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 818 | 21.7 | 10.6 | 100 | 828 | roll | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.042 | 1719 | -380.0 | 503.0 | 2.28 | 0.132 | 1900 | -3.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.51 | 23.73 |
| 959 | 6.8 | 11.1 | 120 | 969 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 414.0 | 503.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
| 1003 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 1.5 | 11.0 | 126 | 1035 | done | 0.13 | 5.30 | 0.023 | 2382 | -98.3 | - | - | 2135 | - | 88.3 | -4.47 | - | 2384 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.48 | 26.24 |
| 1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||