RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.79 of 150.00 AH used of 24V (66.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 97.9 m at 601.0 m, depth 699 m (729 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.76 - - 406 - - - 2658 - -146.0 -61.85 - 2813 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.5 9 133 roll -0.76 8.95 0.200 2803 267.8 1.90 0.080 3766 583.2 -146.0 -35.58 - 3558 -20.9 - - - - - - - - - -
220 17.4 -17.2 31 227 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.043 2642 -642.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
360 41.5 -16.8 56 369 roll -0.76 - - 2794 - 1.88 0.063 3760 594.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
387 45.9 -16.4 60 395 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.042 2664 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
531 70.4 -17.3 85 537 done -0.76 - - 2795 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
670 95.7 -18.0 110 679 done -0.76 - - 2795 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
814 121.4 -17.8 125 818 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.063 3770 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
871 131.8 -18.5 130 875 done -0.76 0.12 0.167 2820 283.3 1.73 0.042 2653 -645.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1011 153.6 -15.2 143 1012 done -0.76 - - 2820 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1139 172.8 -14.8 155 1142 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.063 3763 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1173 178.3 -16.4 158 1177 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.042 2661 -648.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1314 199.6 -15.0 171 1318 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.063 3769 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1351 205.9 -15.8 174 1360 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.042 2677 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1489 226.3 -15.5 187 1497 done -0.76 - - 2804 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1624 247.6 -15.2 200 1625 done -0.76 - - 2804 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1750 266.4 -14.9 212 1754 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.063 3769 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1795 273.5 -15.8 216 1799 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.043 2684 -649.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1999 303.0 -14.0 235 2002 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.062 3764 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2045 309.9 -15.3 239 2049 done -0.76 0.10 0.176 2813 250.0 1.65 0.042 2691 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2248 337.2 -13.3 258 2249 done -0.76 - - 2813 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2439 362.5 -13.2 276 2442 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.062 3771 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2461 365.9 -14.3 278 2465 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.042 2698 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2664 394.4 -13.7 297 2668 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.062 3763 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2690 398.5 -14.8 299 2698 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.041 2706 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2888 427.5 -15.1 318 2889 done -0.76 - - 2798 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3080 455.2 -14.4 336 3081 done -0.76 - - 2798 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3271 482.8 -14.3 354 3275 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3769 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3316 489.7 -15.9 358 3320 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.042 2716 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3514 518.1 -14.4 369 3515 done -0.76 - - 2790 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3697 544.5 -14.5 375 3699 done -0.76 - - 2790 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3881 571.5 -14.6 381 3885 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3764 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3918 577.5 -15.9 382 3923 done -0.76 0.10 0.138 2816 330.0 1.67 0.042 2709 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4131 604.8 -12.8 389 4132 done -0.76 - - 2816 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4315 628.1 -12.7 395 4319 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.062 3760 601.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4341 631.9 -13.4 395 4349 done -0.76 - - 2809 - 1.65 0.041 2716 -632.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4532 656.8 -13.1 402 4534 done -0.76 - - 2809 - - - 2714 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4715 681.0 -13.4 408 4719 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.063 3762 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4735 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4735 begin apogee
4741 684.1 13.9 408 4886 roll -0.17 0.62 0.127 3003 325.8 - - 2494 - - 138.18 1.213 2960 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
4886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4886 begin climb
4888 689.0 - 413 5049 roll 0.76 0.98 0.073 3307 310.2 2.60 0.048 1089 -540.4 146.0 152.68 1.132 2365 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
5137 665.7 12.2 421 5142 done 0.76 - - 3307 - 2.55 0.052 2501 553.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5350 637.9 13.2 428 5354 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.050 1089 -613.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5455 624.4 12.4 431 5460 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.054 2513 598.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5668 595.2 13.8 438 5672 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3763 625.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5785 577.0 14.8 441 5790 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.041 2537 -628.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5987 547.6 14.5 448 5991 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.059 3773 618.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6046 537.6 16.8 449 6054 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.042 2533 -626.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6238 508.1 15.6 456 6241 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.058 3764 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6281 500.3 18.2 457 6286 done 0.76 0.10 0.148 3313 -230.0 1.92 0.041 2554 -630.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6487 471.5 13.5 475 6491 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.060 3778 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6533 464.5 16.0 479 6536 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.043 2555 -643.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6735 434.9 13.7 498 6739 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.060 3764 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6784 426.8 16.2 502 6793 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.041 2576 -631.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6983 397.1 14.8 521 6986 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.060 3770 621.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7031 388.9 15.6 525 7039 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.041 2586 -629.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7230 360.1 14.1 544 7234 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.061 3764 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7290 350.3 15.7 549 7298 done 0.76 0.10 0.143 3315 -240.0 1.83 0.041 2604 -633.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7488 325.5 12.4 568 7491 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.061 3767 618.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7525 320.3 14.2 571 7533 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.041 2604 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7725 295.4 12.6 590 7728 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.060 3769 619.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7751 291.2 14.6 592 7759 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.041 2618 -629.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7950 265.0 13.2 611 7954 roll 0.76 - - 3331 - 1.85 0.061 3763 618.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7977 260.7 15.2 613 7984 done 0.76 - - 3339 - 1.80 0.041 2625 -632.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8177 231.6 15.0 632 8180 roll 0.76 - - 3340 - 1.85 0.060 3773 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8212 226.2 16.1 635 8217 done 0.76 0.12 0.169 3316 -200.0 1.77 0.042 2627 -647.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8354 207.9 12.6 648 8355 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8480 192.1 12.3 660 8481 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8608 176.5 12.3 672 8609 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8734 161.0 12.1 684 8735 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8862 145.7 12.0 696 8865 roll 0.76 - - 3316 - 1.83 0.060 3764 622.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8899 141.2 13.0 699 8902 done 0.76 - - 3323 - 1.77 0.042 2616 -648.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9041 123.1 12.4 712 9042 done 0.76 - - 3322 - - - 2614 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9166 107.5 12.0 724 9168 done 0.76 - - 3323 - - - 2614 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9296 91.7 11.7 742 9305 roll 0.76 - - 3323 - 1.90 0.061 3755 600.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9322 88.2 13.1 746 9331 done 0.76 - - 3332 - 1.77 0.041 2632 -634.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9468 70.7 12.1 771 9474 done 0.76 - - 3331 - - - 2632 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9608 53.3 11.9 796 9616 roll 0.76 - - 3332 - 1.88 0.060 3760 600.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9640 48.9 14.2 801 9647 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.041 2621 -643.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9783 29.4 13.8 826 9791 done 0.76 - - 3340 - - - 2619 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9927 10.1 13.0 851 9934 roll 0.76 - - 3341 - 1.88 0.060 3771 612.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9947 7.0 14.1 854 9957 done 0.76 0.10 0.144 3316 -250.0 1.80 0.041 2632 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9975 begin surface coast
10001 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10001 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2630 - 300.24 81.32 0.724 1736 -7.5 0.002 - - - - - -