WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.02 of 91.80 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 61.20 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2101 - -127.1 -41.13 - 2309 - - - - - - - - - - -
55 - -6.4 4 104 roll -0.88 12.10 0.179 2535 174.1 2.60 0.077 714 -533.5 -127.1 -31.38 - 3350 -33.2 - - - - - - - - - -
119 - -14.4 10 123 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.045 2115 549.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
424 - -13.2 51 428 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 3531 524.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
449 - -13.4 56 453 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.052 2118 -543.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
754 - -9.1 106 758 roll -0.88 - - 2535 - 2.58 0.064 712 -545.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
824 - -9.0 113 828 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.045 2122 552.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1134 - -9.6 144 1142 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1454 - -7.8 175 1458 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 721 -529.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.9 177 1498 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2120 548.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1814 - -7.3 193 1832 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2134 - -6.8 209 2138 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 716 -529.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2169 - -7.0 210 2173 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2119 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2474 - -7.0 226 2478 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.101 3523 505.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2509 - -7.0 227 2513 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2127 -536.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2814 - -7.5 243 2818 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.072 721 -534.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2854 - -7.7 245 2858 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2117 541.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.2 261 3178 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.103 3531 505.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3204 - -7.5 262 3208 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.064 2118 -533.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3514 - -6.7 278 3532 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.4 284 3892 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4194 - -7.2 290 4252 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4554 - -7.1 296 4612 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4914 - -6.8 302 4918 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.077 716 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4939 - -8.0 302 4943 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2122 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5274 - -7.2 308 5332 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5634 - -7.4 314 5692 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5994 - -7.2 320 6052 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6354 - -6.9 326 6412 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6714 - -6.4 332 6718 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.116 3523 494.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6744 - -6.8 332 6748 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2125 -527.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7074 - -5.7 338 7132 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7434 - -6.0 344 7492 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7794 - -5.5 350 7852 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8154 - -5.7 356 8212 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8514 - -5.7 362 8572 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8874 - -5.8 368 8878 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3522 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8909 - -6.4 368 8913 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2121 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9234 - -5.3 374 9292 done -0.88 - - 2536 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9594 - -5.1 380 9652 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9954 - -5.5 386 9958 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3524 488.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9989 - -5.8 386 9993 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2122 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10314 - -6.1 392 10372 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10674 - -7.1 398 10732 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11034 - -6.7 404 11038 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3523 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11064 - -7.5 404 11068 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2116 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11394 - -5.7 410 11452 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.0 416 11812 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12114 - -5.0 422 12118 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3523 482.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12149 - -4.6 422 12153 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2115 -517.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12474 - -4.6 428 12478 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.091 709 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12499 - -6.1 428 12503 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2120 532.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12834 - -4.2 434 12838 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.128 3522 483.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12864 - -4.3 434 12868 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2129 -515.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13194 - -4.1 440 13252 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13554 - -4.8 446 13558 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.127 3522 476.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13584 - -5.4 446 13588 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2121 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13914 - -4.9 452 13972 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14274 - -5.3 458 14332 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14634 - -5.8 464 14638 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.127 3526 475.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14669 - -6.0 464 14673 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2123 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14994 - -5.6 470 15052 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15235 - 5.8 474 15353 done -0.29 0.60 0.093 2666 216.7 - - 2122 - - 113.78 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15354 - 4.6 476 15473 roll 0.88 1.20 0.067 2926 216.7 2.72 0.093 770 -497.1 127.1 113.70 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15509 - 6.0 478 15513 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2166 513.2 127.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15834 - 7.3 484 15892 done 0.88 - - 2926 - - - 2166 - 127.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16194 - 7.1 490 16198 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.127 3580 479.3 127.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16259 - 7.8 491 16263 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2172 -512.0 127.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16614 - 6.6 497 16672 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16974 - 6.4 503 16978 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.121 3579 477.3 127.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17029 - 8.3 503 17033 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.078 2179 -514.7 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17334 - 5.9 509 17393 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 131.2 3.13 1.573 2294 -4.8 - - - - - - - - - -
17694 - 6.3 515 17698 roll 0.89 - - 2926 - 2.92 0.117 3580 480.1 131.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17729 - 6.8 515 17733 done 0.89 - - 2926 - 2.72 0.078 2172 -517.6 131.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18054 - 7.0 521 18112 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 131.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18414 - 7.3 527 18472 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 131.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18774 - 7.6 533 18832 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 131.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19134 - 7.2 539 19138 roll 0.89 - - 2926 - 2.90 0.113 3580 485.2 131.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19209 - 8.2 540 19213 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.074 2174 -520.7 131.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19554 - 6.7 546 19612 done 0.89 - - 2926 - - - 2174 - 131.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19914 - 5.9 552 19973 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 135.6 3.55 1.460 2277 -4.5 - - - - - - - - - -
20274 - 5.9 558 20333 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 139.2 3.08 1.449 2262 -4.9 - - - - - - - - - -
20634 - 6.3 564 20692 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20994 - 7.0 570 20998 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.108 3582 489.6 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21069 - 8.4 571 21073 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.071 2175 -527.0 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21414 - 7.0 577 21418 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.079 761 -529.6 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21454 - 7.6 577 21458 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.063 2182 532.2 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21774 - 6.7 583 21778 roll 0.90 - - 2926 - 2.83 0.112 3582 494.7 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21834 - 7.3 584 21838 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.069 2169 -529.2 139.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22194 - 5.6 590 22253 done 0.90 - - 2926 - - - 2168 - 151.1 10.02 1.298 2213 -4.9 - - - - - - - - - -
22554 - 5.5 596 22613 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 166.2 12.77 1.266 2151 -4.9 - - - - - - - - - -
22914 - 5.5 602 22933 roll 0.94 - - 2926 - 2.90 0.103 3582 487.6 180.6 12.48 1.248 2092 -4.7 - - - - - - - - - -
22964 - 7.6 602 22968 done 0.96 - - 2926 - 2.70 0.067 2171 -522.6 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23274 - 6.6 608 23332 done 0.96 - - 2926 - - - 2171 - 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23634 - 6.7 614 23692 done 0.96 - - 2926 - - - 2171 - 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23994 - 7.2 620 23998 roll 0.96 - - 2926 - 2.85 0.102 3583 495.4 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24059 - 9.0 621 24063 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.066 2180 -529.4 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24414 - 7.4 627 24472 done 0.96 - - 2926 - - - 2180 - 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24774 - 6.8 633 24832 done 0.96 - - 2926 - - - 2180 - 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25134 - 6.3 639 25192 done 0.96 - - 2926 - - - 2180 - 180.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25494 - 5.9 645 25552 done 0.96 - - 2926 - - - 2180 - 182.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25854 - 6.4 651 25858 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.098 3579 499.6 182.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25889 - 5.7 651 25903 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.063 2175 -533.8 190.7 8.07 1.124 2052 -4.8 - - - - - - - - - -
26214 - 6.7 665 26232 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26534 - 6.7 681 26538 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.097 3579 501.4 190.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26579 - 6.9 683 26583 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.062 2174 -530.2 190.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26894 - 6.6 699 26912 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 190.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27214 - 5.6 715 27228 roll 0.97 - - 2926 - 2.85 0.094 3585 494.7 203.7 10.82 1.042 1998 -4.9 - - - - - - - - - -
27259 - 7.8 717 27263 done 0.99 - - 2926 - 2.67 0.061 2175 -528.1 203.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27574 - 6.5 733 27592 done 0.99 - - 2926 - - - 2175 - 203.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27894 - 6.0 749 27898 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.094 3580 505.4 205.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27919 - 6.8 750 27923 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.061 2178 -533.1 205.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28234 - 5.5 766 28253 done 0.99 - - 2926 - - - 2178 - 221.1 13.68 0.978 1927 -5.1 - - - - - - - - - -
28554 - 5.4 796 28573 done 1.01 0.10 0.064 2958 320.0 - - 2177 - 239.1 14.57 0.960 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
28874 - 6.1 828 28878 roll 1.04 - - 2957 - 2.80 0.093 3585 502.9 239.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28944 - 6.5 835 28948 done 1.04 - - 2957 - 2.65 0.059 2171 -533.6 239.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29254 - 4.6 866 29293 done 1.04 - - 2958 - - - 2171 - 283.4 35.63 0.901 1674 -5.0 - - - - - - - - - -
29594 - 6.9 912 29598 done 1.10 - - 2957 - - - 2171 - 283.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29899 - 4.0 973 29953 done 1.10 - - 2957 - - - 2171 - 348.0 51.13 0.855 1411 -5.1 - - - - - - - - - -
30260 - 5.0 1035 30293 roll 1.19 0.13 0.061 2998 315.4 2.67 0.069 771 -524.3 380.4 25.48 0.838 1280 -5.1 - - - - - - - - - -
30319 - 7.3 1041 30323 done 1.24 - - 2998 - 2.63 0.048 2192 540.3 380.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
30629 - 6.1 1072 30638 done 1.24 - - 2999 - - - 2192 - 380.4 - - 1280 - - - - - - - - - - -